汽车-EMB方案加速落地本土企业有望迎量产先发优势

请仔细阅读本报告末页声明EMB方案加速落地，本土企业有望迎量产先发优势股票代码股票名称投资评级2024E2025E2024E2025E002284.SZ亚太股份增持0.320.4222.63601689.SH拓普集团增持2.543.1723.5618.88603596.SH伯特利增持2.2921.2.线控制动发展迈入下一站，EMB技术逐步具备上车基础汽车电动智能化有望驱动线控制动渗透率突破50%。线控制动是实现ACC、AEB、HWP等智驾功能的基石，2023年国内乘用车线控制动搭载率已达到38%（同比+13pct随着整车电动智能化持续升级，2024年搭载率有望突破50%。EMB兼具轻量化与智能化优势，是线控制动的演进方向。EMB系统较EHB系统取消液压部件实现了完全电控化，具有结构简单、响应快、控制精准等优势，并满足整车架构向域融合升级趋势，是线控制动未来发展的方向。随着车载48V电源加速上车、电机性能提升及多种冗余方案推出，EMB在技术层面上逐步具备量产落地基础。.EMB法规提速、各大厂商EMB方案加快亮相，本土企业迎发展新机遇月4日，《乘用车电子机械制动系统技术要求及试验方法》团体标准正式立项，实现了EMB标准法规在乘用车领域的重要突破。4月24日，华为发布DriveONE纯电智动（EMB方案）并与江淮汽车在EMB领域展开深度合作，有望推动本土EMB方案加速应用。格局展望：EMB量产节点临近，本土企业有望迎先发优势。目前全球未有四轮EMB方案量产上车，国内外厂商进展未有明显差距。1）本土上市公司中，伯特利拟投资EMB产能60万套，预计于1H26量产；凯众股份（子公司炯熠电子）EMB在国内率先完成冬测，计划于2025年量产；2）非上市公司中，坐标系EMB预计于2025年底完成量产准备，预计搭载于风行星海V9；京西集团与蒂森克虏伯联合研发双电机全干式EMB完成2024年冬测，计划于2026年量产。.投资建议：线控制动技术是底盘领域零部件供应商通往自动驾驶赛道的枢纽技术，目前国内外厂商EMB进展未有显著差距，EMB是本土厂商实现底盘领域弯道超车的重要突破口。推荐伯特利（One-Box规模领先+EMB量产建议关注凯众股份（子公司炯熠电子EMB进展行业领先）。.风险提示：新能源车销量不及预期、汽车智能化进程不及预期、宏观经济恢复不及预期、上游原材料价格大幅上涨强于大市（维持评级）强于大市（维持评级）行业走势汽车沪深3007%2%-3%-8%2023-062023-102024-022024-06作者分析师陈逸同联系人金瑞相关研究P.2请仔细阅读本报告末页声明内容目录 4 4 7 71.2.2产业：目前全球EMB仍未量产，本土企业有望迎来量 8 2.1伯特利：国内线控制动领 2.2亚太股份：电控加速放量，开启业绩弹性上行周期 2.3凯众股份：汽车减震元件龙头，旗下炯熠电 图表目录图表1：EHB系统结构示意图 4图表2：EMB系统结构示意图 4图表3：乘用车EHB与EMB方案对比 4 5图表5：特斯拉低压电架构规划 5图表6：48V电压架构 5图表7：EMB的部分冗余方案 5图表8：前湿后干EMB系统结构示意图 6图表9：奥迪前湿后干EHCB系统 6图表10：奥迪后轮EMB执行器结构 6图表11：欧洲EMB相关标准法规进展 7图表12：中国EMB相关标准法规进展 7图表13：布雷博SENSIFY制动系统结构示意图 8 8图表15：布雷博SENSIFY制动系统样车测试 8图表16：华为发布DriveONE纯电智动解决方案 9图表17：部分供应商EMB产品布局情况 9图表18：2014-2023年伯特利营收及YOY 10图表19：2014-2023年伯特利归母净利润及YOY 10图表20：2019-2023年智能电控产品销量及YOY 11图表21：2019-2023年智能电控产品营收及YOY 11 11图表23：亚太股份产品矩阵 12图表24：亚太股份2014-2023年营收及YOY 12 12图表26：亚太股份2014-2023年净利润及YOY 13 13图表28：2022年以来公司ABS、ESC、EPB项目定点 13图表29：公司One-Box项目定点 14P.3请仔细阅读本报告末页声明图表30：2014-2023年凯众股份营收及YOY 14图表31：2014-2023年凯众股份归母净利润及YOY 14图表32：2014-2023年凯众股份各业务占比情况 15图表33：炯熠电子EMB产品图 15图表34：万安科技投资完成后炯熠电子股权结构（截至2024年6月5日） 15P.4请仔细阅读本报告末页声明1.EMB：线控制动发展迈入下一站，本土企业有望率先迎来量产机遇）：取代液压装置，将电机集成在制动钳上，制动力矩由安装在4图表1：EHB系统结构示意图图表2：EMB系统结构示意图较EHB能满足L4级+自动驾驶对响应速度（100ms内）和控制精度（0.1MPa）的硬性要求：4）EMB指令通过电信号传导，便于并入控制器局域网络总线中，且由于四个电机的控图表3：乘用车EHB与EMB方案对比系统结构复杂度高复杂度低，无液压管路等装置，体积和质量降低备份冗余有液压冗余系统无液压冗余系统响应时间90ms制动力有液压部件放大制动力，制动力大轮毂体积限制电机功率，制动力不足安全性有泄露风险无泄露风险，保养维修成本低解耦性刹车踏板与制动器未完全解耦刹车踏板与制动器完全解耦电源电压要求42V以上以提供1-2Kw的刹车功率P.5请仔细阅读本报告末页声明图表4：L0-L5自动驾驶制动系统的基本要求ASILD1）车载48V电压升级保障EMB搭载基础。制动力需消耗大量的电能，随着车用大功率电器配置率提升，当前主流12V电压难以保障EMB正常运转需求，电源电压需要升级到42V以上。2023年，特斯拉首次在Cybertruck搭载全48V架构，宣布在之后车型将全面转向48V架构并向行业开放系统设计图，行业电气架构有望加速向48V普及。图表5：特斯拉低压电架构规划图表6：48V电压架构2）提升系统热稳定性和散热性是EMB系统稳定工作的关键。由于成在制动钳上，刹车片工作时会产生上百度高温，而受限于轮毂空间，当前电机主要采用永磁同步电机（正常工作环境一般不超过150℃),在温度过高情况下会出现退磁现象。随着新材料技术的发展，关键零部件耐高温和散热性提升后，EMB性能有望实现进一步突破。3）行业推出多种冗余方案实现车辆安全控制。主流方案主要包含传感器信号冗余、ECU硬件冗余、电机冗余和软件冗余方案等。图表7：EMB的部分冗余方案 具体内容制动信号传感器、制动信号传感器、EPB开关、转向角传感器、惯性传感器均具备硬线/CAN线双输电机转子位置芯片冗余传感器信号冗余ECU硬件冗余双MCU主芯片冗余；双电源芯片冗余；双CAN网络冗余；预驱芯片冗余；电机MOSFET驱动冗余P.6请仔细阅读本报告末页声明具体内容电机冗余独立的两套绕组；桥控模块中两套模块供电，配备两路独立驱动芯片，其中一套失效，另一套立即接管，实现安全冗余软件冗余双MCU多个内核的任务分配、同步协作、仲裁容错等；采用Autosar分层式架构，便于被域控制器集成图表8：前湿后干EMB系统结构示意图图表9：奥迪前湿后干EHCB系统图表10：奥迪后轮EMB执行器结构P.7请仔细阅读本报告末页声明图表11：欧洲EMB相关标准法规进展事件文件号相关法案UNR13：对11系列修正案的17条补充提案。引入EMB制动器和制动系统及相关概念和装置的术语和定义、技术要求等，在附件7中对EMB制动系统的储能和储能装置要求做了规定GRVA/2020/21UNR13：GRVA/2020/21修正案提案GRVA-09-05UNR13：对11系列修正案的补充提案GRVA/2021/24UNR13：对11系列修正案的补充提案GRVA/2022/8UNR13：对11系列修正案的补充提案UNR13：对12系列修正案的补充提案。引入有关配备EMB系统的车辆型式核准规定UNR13：对12系列修正案的补充提案GRVAEMB研讨会UNR13：更新EMB修正案草案UNR13：关于一系列新修正案的提案（英国）GRVA/2024/13UNR13：GRVA/2024/13修正案提案EMB：改进辅助设备和警告信号条款的提案（英国）UNR13：关于EMB文档和测试要求的提案（法国）UNR13：EMB修订条款提案EMB：关于补偿功能的提案图表12：中国EMB相关标准法规进展事件《商用车用电子机械制动卡钳总成性能要求及试验方法》团体标准立项公示《商用车用电子机械制动卡钳总成性能要求及试验方法》征求意见稿《商用车电子机械制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》团体标准EMB乘用车标准启动会，探讨《乘用车电子机械制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》与《乘用车电子机械制动卡钳总成耐久性能要求及台架试验方法》两项标准，预计2024年内发布文件《乘用车电子机械制动系统技术要求及试验方法》团体标准立项公示线控底盘标准研究组线控制动专题讨论会2024智能底盘技术及标准法规研讨会P.8请仔细阅读本报告末页声明），图表13：布雷博SENSIFY制动系统结构示意图图表14：SENSIFY制动系统可实现全细分市场覆盖图表15：布雷博SENSIFY制动系统样车测试P.9请仔细阅读本报告末页声明余，提高系统的可靠性和安全性。图表16：华为发布DriveONE纯电智动解决方案图表17：部分供应商EMB产品布局情况EMB进展预计上车/量产时间制动效果博世布雷博智能制动系统计划在2025年量产上市动距离缩短5.8m大陆前湿后干方案采埃孚2023年发布EMB系统和样车能的制动距离相比传统制动系统可缩短高达9m海拉研发中万都2021年发布EMB样机SiemensSiemensVDO行驶速度从62mph到停止的制动距离比停车距离缩短了15%日立安斯泰莫2020年成功实现SmartBrakeSys计划于2027年实现量产单点失效可达0.64g减速度要求菲格科技（长城精工）2021年发布乘用车EMB产品计划于2024Q1实现量产态制动距离至≤35m伯特利2023年公布前湿后干线控制动系统；恒创智行（原瀚德万安）亚太股份拓普集团元丰电控EMB研发中瑞立科密商用车EMB研发立项P.10请仔细阅读本报告末页声明EMB进展预计上车/量产时间制动效果从80km/h到停止的制动距离比传统装备液压制动系统短1.5m炯熠电子京西集团与蒂森克虏伯联合研发双电机全干式EMB产品，于2024年年初完成冬季动态测试年开始量产并交付EMB力邦合信EMB已经完成了样件开发和试车路试2024年开始B力邦合信EMB已经完成了样件开发和试车路试利氪科技2023年发布EMB-LK计划于2025年前实现智能底盘线控制动产品线全系产品量产拿森科技EMB研发中拿森科技格陆博2022年实现EMB样件组装，2024年冬标完成计划在2024年第四季度达到量产状态夹紧力25kN、45kN华申瑞利华申瑞利测试千顾科技EMB研发中，为国内头部新势力待发布车型提供前湿后干EMBPOC项目产坐标系坐标系EMB完成3个客户车型的联合开发预计2025年底完成量产准备中车戚墅堰所2023年公布EMB样机2.相关标的2.1伯特利：国内线控制动领先者，加码投资EMB新产能图表18：2014-2023年伯特利营收及YOY图表19：2014-2023年伯特利归母净利润及YOY400营收（亿元）YOY（右）80%60%40%20%0%-20%86420归母净利润（亿元）YOY（右）50%0%-50%P.11请仔细阅读本报告末页声明图表20：2019-2023年智能电控产品销量及YOY图表21：2019-2023年智能电控产品营收及YOY4003503002502000智能电控销量（万件）—YOY（右）80%60%40%20%0%-20%50智能电控营收（亿元）—YOY（右）80%60%40%20%0%-20%图表22：伯特利线控底盘技术发展历程公司综合驻车制动卡钳和真空助力器/主缸产品批量生产公司综合驻车制动卡钳和真空助力器/主缸产品批量生产公司第一个制动器总成批量投产公司铝制转向节批量投产公司铝制转向节批量投产2005公司制造出首个EPB样件2008公司EPB产品批量投产2014公首个线控制动系统公司新开发的电动尾门双控首个线控制动系统公司新开发的电动尾门总成、前置EPB均实现量产ADASA轮样机实现装车公司的第100个EPB配套项目量产开始自主研发基于前视摄像系统的ADAS技术收购浙江万达汽车方向机股份有限公司销量突破1000万件首轮EMB功能样件已顺高级驾驶辅助系统ADAS项目实现量产正式启动了DP-EPS、R-EPS转向系统、线控转向启动研发具备制动冗余WCBS2.0拟投资2.8亿元于年产60万套EMB研发及产业化P.12请仔细阅读本报告末页声明汽车制动系统电控系统其他业务汽车制动系统电控系统其他业务图表23：亚太股份产品矩阵盘式制动器鼓式制动器真空助力器ABSEPBESCIBS（two-box）IBS（one-box）前视毫米波雷达前视摄像头域控制器电控产品营收占比逐步提高，盈利能力持续上行。1）营收：2023/1Q24公司实现营收图表24：亚太股份2014-2023年营收及YOY图表25：公司电控产品营收占比逐步提高80%60%40%20%0%P.13请仔细阅读本报告末页声明图表26：亚太股份2014-2023年净利润及YOY图表27：亚太股份2014-2024Q1毛利率、归母净利率、扣非净利率及费用率归母净利润（亿元）扣非净利润（亿元）归母净利润YOY（右）扣非净利润YOY（右）归母净利润（亿元）扣非净利润（亿元）归母净利润YOY（右）扣非净利润YOY（右）0%-500%-1000%-1500%20%5%0%-5%-10%融研究院一汽红旗、上汽乘用车、长安汽车、东风乘用车等，在规模量产优势和国产替代趋势的图表28：2022年以来公司ABS、ESC、EPB项目定点公告日期定点项目2022.01.04零跑科技A11项目的带电子驻车后制动器总成(EPB)产品2022.02.08某国外客户SUV车型的ABS执行器（含加速度传感器）产品2022.08.25国内某大型汽车集团某SUV车型的E2023.06.21国内某头部自主品牌主机厂两款新能源汽车后制动器总成（带EPB）2023.07.10国内某大型汽车集团下属高端品牌新能源SUV车型的电子驻车执行机2023.07.13国内某整车企业某款新能源SUV车型提供前制动器总成及2023.08.23某国外客户的某平台的前卡钳产品2023.09.08模块（IBSonebox）2023.09.21国内某大型汽车集团下属子公司某款新能源汽车提供前后制动钳总成产品（带EPB）2023.10.17国内某头部自主品牌主机厂某款新能源汽车前盘式制动器带转向节总成、后制动器总成（带EBP）2023.11.27国内某整车企业某款新能源SUV车型提供后电动卡钳总成（带EPB）2023.11.28国内某头部自主品牌主机厂某款新能源SUV车型提供EPB控制器总成2023.12.06某合资客户某款新能源SUV车型提供前卡钳总成产品2024.01.10国内某头部自主品牌主机厂某两款新能源车型提供前盘式制动器带转向节总成及后制动器总成（带EPB）2024.03.15国内某大型汽车集团某款新能源车型提供前制动卡钳总成及电子驻车执行机构总成2024.04.09某国外客户某平台的前卡钳产品的研发，2022年至今已获四项定点，目前量产进程顺利，公司将成为国内少数实现P.14请仔细阅读本报告末页声明图表29：公司One-Box项目定点公告日期定点项目2023.09.08国内某新势力品牌客户某款新能源SUV车型提供前制动器带转向节总2023.04.11东风乘用车P57项目IBS（onebox）2023.03.01国外某整车企业某新能源汽车平台前后制动器总成及IBS（onebox）2022.11.09国内某大型汽车集团某SUV车型的集成制动控制模块（IBSonebox）公司核心业务为汽车底盘悬架系统减震元件和轻量化踏板，逐步向智能底盘系统解决方从事轻量化踏板总成产品开发、生产的自主企业之一，产品覆盖制动、离合和电子油门乘用车市场占有率约12%；2）新业务方面，公司围绕“材料+汽车”领域，布局聚氨图表30：2014-2023年凯众股份营收及YOY图表31：2014-2023年凯众股份归母净利润及YOY876543210营收（亿元）YOY（右）50%40%30%20%0%-10%-20%归母净利润（亿元）YOY（右）60%40%20%0%-20%-40%P.15