计算机视觉与机器人智慧树知到期末考试答案章节答案2024年浙江大学VIP

计算机视觉与机器人智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年浙江大学图像翻译是指将图像翻译成文字描述的技术。（）

答案:错深度伪造技术只有危害，不存在正向的、建设性的应用。（）

答案:错一般情况下，行为检测任务所处理的视频长度要比视频识别任务的长。（）

答案:对激光雷达也使用了飞行时间的方法进行测距。（）

答案:对对于Mesh的表示方法而言，多采用三角网格的表示方法构建物品的原因是多边形网格能够继续细分为三角网格。（）

答案:对在深度学习中标签一般用label或groundtruth来指代。（）

答案:对对于PointNet而言，其中只有maxpooling操作整合了整体的特征。（）

答案:对去噪扩散概率模型包含扩散和重建两个过程。（）

答案:对三维外观可以用纹理贴图或辐射场来表示（）

答案:对视频跟踪面临的挑战中，尺度变换（ScaleVariation）是目标在运动过程中的由远及近或由近及远而产生的尺度大小变化的现象。（）

答案:对跨模态生成当面面临的挑战包含易用性和可控性等方面的问题。（）

答案:对双流网络结构中的空间网络是从密集的光流中进行行为分类。（）

答案:错CamShift或卡尔曼滤波器不能单独处理多目标跟踪。（）

答案:对被动双目立体视觉，会使用红外光在物品表面上照射出图案，从而增加纹理。（）

答案:错两个距离相近的视频高维特征向量经过哈希函数被映射到同一哈希值的概率远远大于两个不相近的视频高维特征向量，两个相同或相近的哈希值代表着相近的视频序列。（）

答案:对时序行为检测和时空行为检测的相同点有（）

答案:都需要提取视频特征###都要得到行为发生的时间范围###都使用IoU作为评估手段关于时序行为检测，以下说法正确的是（）

答案:传统方法和基于深度学习的方法都需要提取视频特征###两阶段的方法的第一阶段是指提取特征由于对深度学习的贡献，以下哪三位获得了图灵奖（）

答案:YoshuaBengio###YannLeCun###GeoffreyHinton单标签图像分类任务可以分哪三大类别？（）

答案:实例级图像分类###跨物种语义级别的图像分类###子类细粒度图像分类结构光相机的缺点有（）

答案:对于反光物品会受到影响###在室外容易受强光影响###对于远距离物品，测量效果会差###对于光滑物品会受到影响自动驾驶场景下，对分割模型有何要求（）

答案:三维场景分割###实时分割，快速响应###不同天气场景下保持高准确率视频分类和行为识别是视频理解领域最基础的任务，由此可以衍生出一系列经典任务与子研究方向，如CVPR组织的ACTIVITYNET在2017年提出了哪些任务？（）

答案:密集行为描述(Dense-CaptioningEvents)###未修剪视频分类(UntrimmedVideoClassification)###时序行为定位(TemporalActionLocalization)###修剪视频识别(TrimmedActionRecognition)以下哪些属于注意力机制的优势？（）

答案:有助于准确地关联视觉和文本内容###有助于提升模型的推理能力从攻击者对目标模型了解程度上进行分类，对抗攻击方法包括（）。

答案:黑盒攻击###白盒攻击基于内容的视频检索过程中用到的关键技术有哪些（）

答案:关键帧提取###镜头边界检测###特征提取###相似性度量与视频索引通常，目标检测的标准流程包含哪些内容？（）

答案:对候选目标进行位置回归###对候选目标进行类别分析###从图像中提取候选目标发展到现在，人工智能共经历了三次浪潮，这三次浪潮主导的技术包括（）

答案:专家系统、知识处理###逻辑推理###深度学习相比目标检测和分割，视觉问答的挑战有哪些？（）

答案:基于融合的表示高效地推理出对应的答案###有效地将问题和相应视觉内容进行关联###准确提取视觉和问题的表示以下哪些是卡尔曼滤波（KalmanFilter）方法的优点？（）

答案:数学上精确###追踪rouge目标###从数据中消除噪声IOU作为评价指标的缺点在于（）

答案:无法反映重叠的具体情况###不重叠时无法传递梯度图像修复可被用于以下哪些场景？（）

答案:人脸修复###恢复损坏的艺术品###老照片质量增强相对于普通卷积，空洞卷积的优势是（）

答案:相同的特征图尺度下，拥有更大的感受野###节省计算资源以下哪些是图像生成的经典任务？（）

答案:图像编辑###图像修复###图像超分对于语义分割任务而言，除了使用大规模数据训练，还要学习人类的哪些能力才能实现理想的分割效果：（）

答案:人类会利用知识的关联性来识别未知物体###人类会进行逻辑推理来分析困难问题###人类大脑可以存储大量的知识并快速检索以下哪些问题可能会影响循环神经网络（RNN）的性能？（）

答案:梯度爆炸问题###梯度消失问题基于注意力机制的视觉描述生成任务中注意力机制的主要作用为？（）

答案:选择性关注图像显著区域特征深度相机如何提高机器人感知能力？（）

答案:提供物体和机器人之间的精确距离信息。以下哪种数据类型是一维数据（）

答案:文本和语音从视频中找到可能存在行为的视频段，并且给视频段分类的是哪一个任务？（）

答案:时序行为定位(TemporalActionLocalization)膨胀卷积（Dilation）在卷积神经网络中的作用？（）

答案:增大感受野，同时保持特征图尺寸不变以下哪个场景不属于行为检测的应用范畴（）

答案:描述视频中存在的对象和它们之间的关系三维物体重建的主要重点是什么？（）

答案:创建精确的单个物体的三维模型。哪位作家首次使用了"robot"一词，并在哪本小说中出现？（）

答案:KarelCapek，《Rossum'sUniversalRobot》以下不属于深度伪造能生成以假乱真的视频的原因的是（）。

答案:使用强大的剪辑工具对视频进行了后期处理SLAM（同时定位与建图）如何提高机器人的定位能力？（）

答案:通过整合全局信息进行位置更新。不同传感器的组合为机器人提供了什么样的感知能力？（）

答案:综合的视觉感知。以下哪种学习类型强调基于环境行动以取得最大化的预期利益？（）

答案:强化学习MPC控制是一种基于什么样的方法进行控制的？（）

答案:基于模型的控制采样规划算法（如RRT和RRT*）适用于以下哪种情况？（）

答案:高维、连续状态空间机器人的控制模块负责（）功能。

答案:将规划好的动作转化为机器人实际运动卷积神经网络（CNN）的主要用途是处理什么类型的数据？（）

答案:图像数据HOG特征提取流程中不包括（）

答案:对图像特征金字塔里面的每一个子窗口特征进行赋值操作在视觉描述生成任务中常用的评价指标为?（）

答案:其余选项都是在多层感知机（MLP）中，神经元通常采用什么类型的激活函数，以便整个神经网络可以逼近任何函数？（）

答案:非线性激活函数2012年AlexNet的成功，对深度学习有着重要意义，AlexNet用于执行的任务是（）

答案:图像分类扩散模型是由物理学中的哪个领域所启发而发展起来的？（）。

答案:热力学在我们浏览视频网站时，在预览界面每个视频都有一个图像展示出来，通常采用的是什么技术？（）

答案:关键帧检测Actor-Critic算法的特点是什么？（）

答案:结合了策略优化和值函数估计全卷积语义分割网络的解码器为什么要采用上采样操作（）

答案:为了恢复和原始图像尺寸一致的特征图BehavioralCloning是一种什么类型的模仿学习方法？（）

答案:监督学习以下哪一项描述准确地反映了机器人历史发展中的第三代机器人特点？（）

答案:第三代机器人是将人工智能和机器人相结合的智能型机器人，具有识别、推理、规划和学习等功能，能根据环境自行决策和规划。视觉里程计技术的主要挑战是什么？（）

答案:累积误差导致漂移。LQR控制中，L、Q、R分别代表什么含义？（）

答案:L代表控制方法是一种调节器，Q代表采用二次型成本函数，R代表针对线性情况DAgger算法对BehavioralCloning的改进是什么？（）

答案:通过观察和模仿专家的行为来训练机器人，并在训练过程中不断收集新的专家示范数据以下哪个属于CamShift方法的优点？（）

答案:易于实施STRIPS（StanfordResearchInstituteProblemSolver）适用于（）的规划任务

答案:全局搜索###静态环境###单一目标###连续状态空间GAIL算法将模仿学习问题转化为一个生成对抗性训练的训练过程。（）

答案:对智能型机器人的特点是（）

答案:具备感知和行动能力，能根据环境自行决策和规划。###将人工智能和机器人相结合，具有识别、推理、规划和学习等功能。LQR控制的设计涉及哪两个关键部分？（）

答案:系统模型和成本函数陀螺仪在机器人飞行过程中主要用于（）

答案:检测加速度和旋转运动。图像生成是指利用计算机算法和技术生成图像的过程。（）

答案:对图像生成可以用于医学领域的诊断和研究，帮助医生更好地理解和分析患者的病情。（）

答案:对信息的每一种来源或形式都可以称为一种模态。（）

答案:对三维形状一般有几个刻画（）。

答案:三角面片###符号距离场###点云###占用场三维坐标系一般包含（）坐标系。

答案:5对于点云视频而言，其在空间上具有连续性、不规则性、无序性，而在时间维度上具有离散性、规则性和有序性。（）

答案:对以下哪几个特性是点云数据的特性（）

答案:无序性###点的位置是离散的###不规则性###点的位置是连续变量PointNet++通过半径r来搜索邻居，完成类卷积操作。（）

答案:对相较于二维视觉三维视觉的优势有（）

答案:感知能力更强###增强情感体验###提高识别能力静态点云的基本任务主要包含。（）

答案:语义分割###检测###部分分割###分类视频特征只有空间维度。（）

答案:错下面哪些事物可以作为视频跟踪的目标（）

答案:一辆车###一个球###一个人###一只鸟关于视频行为检测任务的评估指标，以下说法错误的是（）

答案:时空行为检测只需要计算空间上的IoU视频数据的结构自顶向下可以分为？（）

答案:视频层、场景层、镜头、视频帧以下哪些方法可以用来提取视频的时空特征？（）

答案:3D卷积###双流网络###静态图像特征融合提出了残差模块这一“快捷通道”，解决网络过深难训练问