2024机动车和挂车防抱制动性能要求及试验方法

商用车辆和挂车防抱制动系统性能要求及试验方法目  次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1符号 1分类 3性能要求和试验方法 4试验规程 8附录A（规范性）附着系数利用率 9附录B（规范性）在不同附着系数路面（对开路面）上的制动性能 12附录C（规范性）低附着系数路面的选择方法 13附录D（资料性）装备防抱制动系统的车辆的试验规程 14I商用车辆和挂车防抱制动系统性能要求及试验方法范围本文件规定了装备防抱制动系统车辆的制动性能要求及试验方法。GB/T1509规定的MM3类、NO规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义GB12676—2014商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB/T15089机动车辆和挂车分类GB/T20716.1124VGB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法术语和定义GB/T5620界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1全循环fullcycling对气制动挂车，只有当整个制动过程中直接控制车轮各个制动气室的压力超过最大循环压力0.1MPa时才能确认防抱制动系统为全循环。供能压力不应超过0.8MPa。符号下列符号适用于本文件。E：轴距。（的商。i（3）。1GB/T13594—XXXX。dnn轴上的。i牵引车ddnM0.0d+0.1。1m/s。）。k（主销高度。R：装备3100k与k。。。C2CLLLLLRRHLR注MnM。分类MM3及N类车辆通则如果车辆装备了下述系统之一，则认为该车辆装备了本文件定义的防抱制动系统。1类防抱制动系统装备1类防抱制动系统的车辆应满足本文件全部有关性能要求。2类防抱制动系统装备2类防抱制动系统的车辆应满足本文件除6.3.3.6外的全部有关性能要求。3类防抱制动系统36.3.3.56.3.3.6GB12676—2014E0.8）和低附着系数（0.3）路面上进行制动试验来检查。O通则A类防抱制动系统3装备A类防抱制动系统的挂车应满足本文件的全部有关性能要求。B类防抱制动系统装备B类防抱制动系统的挂车应满足本文件除6.4.3.2外的全部有关性能要求。性能要求及试验方法总则GB12676—2014E一般要求任何影响到本文件规定的系统功能和性能要求的电器故障或传感器工作不正常，包括供电、控GB4094对黄色报警信号装置的要求。协商一致。10km/h1)15km/h当车辆静止、防抱制动系统通电时，电控的调节器应至少循环一次。除N16.2.1GB/T20716.15GB4094当与没有安装防抱制动系统的挂车挂接或没有挂接挂车时报警信号不得点亮。该功能应是自动的。6.2.1MM3及NGB127—2014中4.21.4OGB12676—20144.2.2.15b)的规定。防抱制动系统的工作不应受磁场或电场的不利影响。为验证这点，对装有防抱制动系统的车辆GB346602 3 2 不应用手动装置来切断或改变防抱制动系统的控制模式)，N和N类越野车除外。如果N和N类越野车装备该装置，则应满足下列条件：2 3 2 GB12676—2014附录E的全部有关要求；应以光报警信号通知驾驶员防抱制动系统已经被切断或控制模式已经改变，防抱失效报警信号10km/h15km/h 之前报警信号熄灭，但当车辆静止时报警信号可能重新点亮。如合适，可采用GB/T20716.1576.2.56.2.5b)、6.2.5c6.2.5d)的要求。4GB/T13594—XXXX应符合GB4094对黄色报警信号装置的要求，该信号可一直点亮或闪烁；运转制造厂提供的车辆使用手册应警告驾驶员手动切断或改变防抱制动系统控制模式的后果；当挂车与牵引车挂接时，手动装置可切断或改变挂车防抱制动系统的控制模式。挂车不应单独采用该装置。装有整体式缓速器的车辆也应装备防抱制动系统，并至少作用在缓速器控制的那根轴的行车制动器和缓速器自身上，并满足本文件的所有要求。MM3及N能量消耗技术要求试验程序储能装置的初始能量水平应符合制造厂规定。其能量的大小应至少保证车辆满载时达到行车制动规定的效能。气压辅助设备的储能装置应隔离开。0.350km/h使发动机停止运转，或切断对储能装置的供能。45对允许挂接气制动挂车的车辆，试验时应关闭供气管路，并按照GB12676—20140.5L6.3.1.2.55附加要求AA.1.1制动试验应在发动机脱开，以怠速运转的情况下，用满载车辆试验。15s（1）确定：/7 1）式中:t——制动时间的数值，单位为秒（s）;(k/)。426.3.1.2.4（6.3.1.2.5，6.3.1.2.6，6.3.1.3.6）46.3.1.22、3、440.4值、轮胎型号及路面情况。5GB/T13594—XXXX的能量，则应认为满足6.3.1.2.5规定的性能要求。附着系数利用率Aε≥0.75，则认为防抱制动系统符合要求，ε为附录A.1.2定义的附着系数利用率。0.3和约为0.（50km/hzL再测定。测定附着系数的计算见公式(A.5)。123（桥）应满足这一要求。5)1000N1000N附加检查6.3.2.240km/h15)。表1规定车型的最高试验车速路面类型车辆类别最高试验速度高附着系数路面满载除N2、N3类车辆外的所有车辆0.8�max≤120km/h满载N2、N3类车辆0.8�max≤80km/h低附着系数路面N1类车辆0.8�max≤120km/hM2、M3及除半挂牵引车外的N2类车辆0.8�max≤80km/hN2类半挂牵引车和N3类车辆0.8�max≤70km/hH L H H当某一车轴从高附着系数(�)路面驶向低附着系数(�)路面时，�≥0.5且�/�≥2)5)制动，直接控制车轮不应抱死。行驶速度和进行制动的时刻应这样确定:防抱制动系统能在高附6.3.3.2H L H HL H H H���≥0.5�/�≥5)50L H H HGB12676—20145力。这些试验的目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆在低附着系数路面上停下。HLHLA6从一种路面驶入另一种路面。12H L H H（�和�）的路面上，�≥0.5且kk≥27，在50km/h的初速度下急促全力）制动时，直接控制H L H H16.3.3.5B6.3.3.26.3.3.36.3.3.46.3.3.56.3.3.615km/h6.3.3.86.3.3.56.3.3.62s120240°。在这些试验开始时，车辆的纵向中心平面应通过高低附着系数路面的交界线。试验期间，轮胎（外胎）的任何部分均不应越过此交界线。O能量消耗在行车制动进行一段时间的全行程制动后，装备防抱制动系统的挂车应保证具有足够的能量在适当的距离内停住。8)的平直路面上进（装备时0.8MPa30km/h15s15s216.4.1.3以后各阶段的制动时间从挂车储能器的压力等于上阶段制动终了的压力时算起。45附着系数利用率A.28,9)。。附加检查6.4.240km/h80km/h5)制动，在15km/h如果试验道路的附着系数太高，防抱制动系统不能全循环，可在附着系数较低的路面上进行试验。在挂车装备感载装置的情况下，可提高压力以保证全循环。7A（�RALH和�RALL）面上时，其中�RALH/�H≥0.5，且�RALH/�RALL≥250km/h，急促全力制动，直接控制车轮不应A.2�RALH/�RALLB的制动强度。在车速大于等于15km/h时，直接控制车轮允许短暂抱死，当车速低于15km/h时，车轮允许任意抱死；间接控制车轮在任何车速下都允许抱死，但在任何情况下，不应影响车辆的稳定性。试验规程装备防抱制动系统的商用车辆和挂车的试验规程见附录D。8附录A（规范性）MMN附着系数（k）的测定附着系数是在无车轮抱死的前提下，由最大制动力除以被制动车轴（桥）的相应动态轴荷的商来确定。只对试验车辆的单根车轴（桥）50km/h。制动力应在该车轴的车40km/h～20km/h应以逐次增加管路压力的方法进行多次试验来确定车辆的最大制动强度(�max)40km/h20km/hA.1�=0.566/� (A.1)式中:t40km/h20km/h（s）。20km/h从�n�n和1.0n3个（包含nA.2�m：�m=0.566/�m (A.2)若实际证明，不能得到上述3个t值，可采用最短时间�min。但A.1.3的要求仍适用。制动力应根据测得的制动强度和未制动车轮的滚动阻力来计算，驱动桥和非驱动桥的滚动阻0.0150.010车轴（桥）GB12676—2014E值应四舍五入圆整到千分位。A.1.1.l～A.1.1.6（A.1.4A.1.5除外）。例如，对于后轮驱动的双轴车，前轴（1）A.3�1+ℎ×��1+ℎ×��由前轴确定�f值，由后轴确定�r值,见公式A.4。�2−ℎ×��2−ℎ×��

………(A.3)………(A.4)的确定（�AL）（�M）A.5。�=�AL/�M (A.5)55km/hA.1.1.345km/h15km/h3A.6�AL=0.849/�m (A.6)9附着系数�MA.7。M�=�f×�fdyn+�r×�rdynM�×�

………(A.7)式中：�fdyn=�f+ℎ×�AL×�×�，�rdyn=�r−ℎ×�AL×�×�。� �值应四舍五入圆整到百分位。12�ALA.53（桥）测量值。例如，对防抱制动系统只作用在后轴（2）A.8计算。�2(�−ℎ×�AL��2(�−ℎ×�AL�

………(A.8)应对至少有一个直接控制车轮的每根车轴（桥）进行计算。如果ε>1.0010%。对于3轴汽车辆，只用与双联桥组不相连的那根轴来确定车辆的k值10)。3.8m≥0.2N和N（桥�𝐴和附着系数�f的商，即ε=�AL/�fO类车辆附着系数利用率测量方法总则是在无车轮抱死的前提下，由最大制动力除以被制动车轴相应动态轴荷的商来确定。50km/h40km/h～20km/h应以逐次增加管路压力的方法进行多次试验来确定只有挂车制动时列车的最大制动强度�𝐶𝑚40km/h20km/hA.920km/h

�C=0.566/� (A.9)的最小测量值�min开始，在�min1.05�min3值（包含�max），计算其算术平均值（�m）A.10�Cmax。�Cmax=0.566/�m (A.10)若实际证明，不能得到上述3个t值，可以采用最短时间�min。A.11�=�RAL/�R (A.11)全挂车和半挂车的k值分别根据A.2.2.3、A.2.3.1确定。10%。最大制动强度��𝐴A.2.1.33验的平均值为基础进行测量。在统一的试验规程达成之前，三轴以上的车辆和专用车应与技术部门协商。10全挂车40kmh20km/h之间，A.12～A.17。对于一个前轴i：�bRmaxi=�Cmaxi�M+�R−0.01�Cnd−0.015�cd (A.12)��idyn=�i+�

………(A.13)

�f=�bRmaxi/�idyn (A.14)�bRmaxi=�Cmaxi�M+�R−0.01�Cnd−0.015�cd (A.15)��idyn=�i−�

………(A.16)�r=�bRmaxi/�idyn (A.17)�r和�f的值应四舍五入圆整到千分位。附着系数�RA.18。R�=�f×�fdyn+�f×�rdynR�×�

………………(A.18)�RAL的测定（防抱制动系统工作）A.19。��RAL=�CAL�M+�R�R

……(A.19)�RAL在高附着系数路面上测定，对装备A类防抱制动系统的挂车，还应在低附着系数路面上测定。半挂车和中置轴挂车k值测量（40km/h～20km/h）A.20～A.22。�bRmax=�Cmax�M+�R−�WM (A.20)��Rdyn=��−��

………………(A.21)�=�bRmax/�Rdyn (A.22)全部车轮装上后进行�RAL的测定（防抱制动系统工作）A.23～A.25。�bRAL=�CAL�M+�R−�WM (A.23)��Rdyn=�R−�R

……………(A.24)�RAL=�bRAL/�Rdyn (A.25)�RALA11附录B（规范性）在不同附着系数路面（对开路面）上的制动性能MM3及N类车辆6.3.3.66.3.3.5高和低附着系数路面的附着系数（�H和�L）A.1.15满载车辆的制动强度�MALS应满足：�MALS0.755

，�MALS≥�L。O6.4.3.2�RALH�RALL6.4.3.2B2.2 制动强度�RALS应满足�RALS≥0.75×4�RALL+�RALH，且�RALS>

。如果�H＞0.95，则取�H=0.95。�H 5 �H12GB/T13594—XXXX附录C（规范性）低附着系数路面的选择方法 6.3.1.2.240km/h（0～100%）曲线11)。曲线的最大值以�peak100%时的值以�lock表示。比值R为�peak与�lock的比，见公式C.1：R值四舍五入圆整到十分位。

�=�peak/�lock (C.1)试验用路面的比值R应在1.0到2.0之间12)。试验之前，技术部门应确认试验所选用路面应符合本文件的要求，并查验如下资料：的试验方法；车辆类型（汽车，挂车……）；轴荷和轮胎（由须进行试验的各种载荷和各种轮胎及提交给技术部门的试验结果来决定它们是否可作为被认证车型的代表）。R值应在试验报告中说明。每年至少用代表车型对路面标定一次，以检验R的稳定性。3.5tApekpeaklockpeak与lock相等，可采用另一种方法来确定本条款所述的附着系数。R2.5是可接受的，但应与技术部门协商。13附录D（资料性）装备防抱制动系统的车辆的试验规程总则汽车生产厂家应提供试验车辆的详细资料（含协调性计算）并声明防抱制动系统的类型。C0I注：GB12676—20145采用更大的力。测量仪器（（和数据处理记录仪。（（（精度不2%）及温度计（5）。如有必要，应安装监视车轮是否抱死及抱死时间的设备（0.1s）。k值时，在连接每个车轮的管路中，需要装用可调压力的限压阀（2%）。试验条件GB12676—20145.1.2路面类型如下：——附着系数小于或等于0.3的低附着系数路面；——附着系数约为0.8的高附着系数路面：——对开路面；——对接路面。试验准备核对汽车生产厂家提供的资料，确认防抱制动系统的类型。D.4.2车辆装载按GB12676—2014中5.1.4.1.2的规定。D.4.3车辆准备按GB12676—2014中5.1.1.2的规定。D.4.4车辆已经安装D.2规定的试验仪器并进行了标定。通用检查报警装置检查6.2.1当车辆静止、防抱制动系统通电时，报警信号点亮。系统自检，若不存在故障，报警信号熄灭。在检查过程中，电控的调节器应至少循环一次。10km/h15km/h（1类车辆除外），还应确D.5.l.l～D.5.1.3安装防抱制动系统的挂车挂接或没有挂接挂车时，报警信号不点亮。该功能应是自动的。制动效能检查80%。抗骚扰性检查防抱制动系统受磁场或电场的不利影响时应能正常工作，对装有防抱制动系统的车辆应符合GB34660的要求。防抱制动系统的控制模式检查对2和N3N2和N3GB12676—2014E6.2.5停止运转MM3及N空载试验低附着系数路面上附着系数利用率的测定通则0.30.4值、轮胎型号及路面情况。试验时制动器温度应低于100℃，为消除制动器不同温度的影响，宜在测定k之前先测定�AL。1000N1000N12�AL3类防抱制动系统的车辆，对至少有一个直接控制车轮的每根车轴（桥）分别测定�AL。55km/h45km/h15km/h根据3 次试验的平均值，按公式A.6计算最大制动强度。附着系数（��或��）的测定脱开防抱制动系统或使其不工作，只对试验车辆的单根车轴（桥）进行制动，试验初速50km/h，制动力应在该车轴的车轮之间均匀分配，以达到最佳性能。以逐次增加管路压力的方法进行多次试验来确定车辆的最大制动强度�max40km/h20km/hA.2低于20km/h时车轮允许抱死。15GB/T13594—XXXX�min�min（�min）1.05�min3�m，然后按公式A.3计算制动强度�m：若实际证明，不能得到上述3个t值，可采用最短时间�min。根据测得的制动强度和未制动车轮的滚动阻力计算制动力及动态轴荷。A.3A.4对装有1类和2类防抱制动系统的车辆，整车附着系数按公式A.7计算。3D.6.1.1.2.1～D.6.1.1.2.4�i。3值。注：在统一的试验规程达成之前，三轴以上的车辆和专用车应与技术部门协商。3. m和≥0.5的N2和N3桥附着系数利用率的计算12A.53（桥。A.8D.61.13.33.8 m和0.25的N2和N3ε=AL/f10高附着系数路面上附着系数利用率的测定在附着系数约为0.8（干路面）的路面上参照D.6.1.1.1～D.6.1.l.3进行试验。附加检查15km/h单一路面试验0.30.8（干路面）40km/hD.1注：这些试验的目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。16表D.1规定车型的最高试验车速路面类型车辆类别最高试验速度高附着系数路面除满载N2、N3类车辆外的所有车辆0.8�max≤120km/h满载N2、N3类车辆0.8�max≤80km/h低附着系数路面N1类车辆0.8�max≤120km/hM2、M3及除半挂牵引车外的N2类车辆0.8�max≤80km/hN2类半挂牵引车和N3类车辆0.8�max≤70km/h对接路面试验高附着系数路面到低附着系数路面当某一车轴从高附着系数且直接控制车轮是否抱死。D.6.1.3.2低附着系数路面到高附着系数路面当车辆从低附着系数路面驶向高附着系数路面时，�H≥0.5�H/�L≥2，急促全力制动，检查车的减速度在合适的时间内是否有明显的增加，同时车辆是否偏离原来的行驶路线。行驶速度和制动时刻应这样确定：防抱制动系统能在低附着系数路面上全循环，车辆以50km/h的速度从低附着系数路面驶入高附着系数路面。3.4对开路面试验本项试验适用于装备1类或2类防抱制动系统的车辆。试验开始时，车辆左右车轮分别位于两种不同附着系数（�H和�L）路面上，�H≥0.5且车辆的纵向中心平面通过高低附着系数路面的交界线。50km/h（外胎的任何部分均未越过此交界线。2 s120°，总转角不应240°。满载试验按规定将车辆加载至满载。低附着系数路面上附着系数利用率的测定按D.6.1.1试验。高附着系数路面上附着系数利用率的测定按D.6.1.2试验。如果以规定的力作用在控制装置上不能使防抱制动系统实现全循环工作，则不再测定附着系数利用17GB/T13594—XXXX。附加检查D.6.1.31和L�H0.5且HkL≥50km/h0.75×5

，z�𝐴�≥��。能耗试验检查初始能量应符合制造厂规定。踩下制动踏板，确认汽车的每个制动器工作正常，将气压辅助设备的储能装置隔离。0.350km/ht。制动过程中，发动机脱开并以怠速运转。由公式（1）确定。4间不应补充能量。从第2D.6.2.4.6、D.6.2.4.7、D.6.2.4.8规定的全行程促动／制动中减去一次。GB12676—2014B0.5L时相同，使发动机停止运转，或4次全行程促动。555O附着系数利用率的测定通则以空载车辆，在具有高附着系数的路面上，仅用挂车制动进行列车试验。注：如果试验跑道的附着系数太高，防抱制动系统不能全循环，可在附着系数较低的路面上进行试验。10R。全挂车50km/hD.6.1.1.140km/h～20km/h之间测定列车的制动强度�CAL。挂车的制动强度�RALA.19D.6.1.1.2A.12～A.17。RA.1。E�fdyn=�i+�RAL�M×ℎD+�×�×ℎRE18

………………(A.19)E�rdyn=�i−�RAL�M×ℎD+�×�×ℎRE

………………