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文档简介

建筑工程测量模块六：全站仪及GNSS测量原理知识点：GNSS定位基本原理GNSS定位基本原理定位形式：1.静态定位与动态定位2.单点定位和相对定位利用GNSS进行定位，就是把卫星视为“动态”的控制点，在已知其瞬时坐标（可根据卫星轨道参数）的条件下，以卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。1.静态定位与动态定位静态定位是指接收机在进行定位时，待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化，其天线位置处于固定不动的静止状态。此时接收机可以连续地在不同历元同步观测不同的卫星，获得充分的多余观测量，根据卫星的已知瞬时位置，解算出接收机天线相位中心的三维坐标。由于接收机的位置固定不动，就可以进行大量的重复观测，所以静态定位可靠性强，定位精度高，在大地测量、工程测量中得到了广泛的应用，是精密定位中的基本模式。车载型接收机1.静态定位与动态定位动态定位是指在定位过程中，接收机位于运动着的载体，天线也处于运动状态的定位。动态定位是用GNSS信号实时地测得运动载体的位置。其特点是测定一个动点的实时位置，多余观测量少、定位精度低。2.单点定位与相对定位（1）绝对/单点定位(pointpositioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。特点：单点定位的优点是只需要一台接收机即可独立定位，外业观测的组织及实施较为方便，数据处理也较为简单。缺点是定位精度低，只能达到米级。（2）相对定位(relativepositioning)——确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。基线向量B

A

S1

S2

S4

S3

特点：相对定位需要多台接收机同步观测，同步观测值之间有着多种误差可以得到消除和减弱，从而使相对定位获得极高的精度。相对定位(relativepositioning)的分类：其中静态相对定位一般采用载波相位

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