智能网联汽车数据分析 习题及答案 陈继飞

一、填空题１.智能网联汽车的数据可以分为车辆基本数据、感知数据、风险等级数据、运行数据、用户数据以及决策规划数据六类数据类型ꎮ２.智能网联通信系统架构是由车端、通道、云端、后端、智能终端组成的ꎮ３.智能汽车智能网联开发平台数据采集监测系统的基本任务是读取和显示ꎮ４.图像识别是智能网联汽车分析周围环境的重要技术基础ꎮ５.Ｔ￣Ｂ７种工作状态ꎮ二、选择题１.目前智能网联汽车数据体系架构主要分为(Ｃ)与实时信息两种ꎮＡ.车辆信息 Ｂ.能量信息 Ｃ.静态信息 Ｄ.最高车速２.ｂＥＷ通过(Ｃ)对数据采集板卡采集的传感器原始信号进行相应处理ꎬ去除不符合预期试验结果的频率成分ꎬ提高采集信号的准确性ꎮＡ.采集器 Ｂ.震荡器 Ｃ.滤波器 Ｄ.差分器３.Ｔ￣Ｂ通过接口接入(Ｂ)ꎬ通过(Ｂ)进行数据采集ꎮＡ.ＵＳＢ数据线ꎬ串口 Ｂ.ＣＡＮ总线ꎬＣＡＮ网络Ｃ.ｎ总线ꎬｎ网络 Ｄ.网线ꎬ以太网网络４.(Ａ)是智能网联汽车自动驾驶系统分析周围环境的重要技术基础ꎮＡ.图像识别 Ｂ.数据储存Ｃ.车联网 Ｄ.车载网络５.动态数据采集数据后ꎬ通过(Ｄ)模块使用ＳＭ卡将采集到的信息按既定的传输协议打包发送给云端服务器ꎮＡ.蓝牙 Ｂ.Ｓ Ｃ.Ｔ￣ＢＸ Ｄ.Ｓ三、简答题１.简述智能网联汽车的数据构架ꎮ答:智能网联汽车的数据构架主要分为静态信息与实时信息两种ꎬ静态信息中包括车辆信息和能量信息ꎬ由车辆基本的ＶＩＮ码、型号、最高车速、动力类型、行驶里程、挡位及其传动比及燃料/储能系统类型构成ꎮ实时信息是车辆运行的动态信息ꎬ包括车辆状态、燃料状态、运行模式、车辆速度和报警数据状态以及环境感知、响应状态等其他相关数据ꎮ２.简述自动驾驶汽车数据分析的目的意义ꎮ答:开展智能网联的数据分析ꎬ研究分析道路环境和交通参与者的多方面因素ꎬ为科学制定相应的标准或法规ꎬ减少道路交通事故发生具有十分重要的意义ꎮ在某些特定条件和指标下智能网联汽车测试评价ꎬ因场景局限性较大ꎬ难以在现实情况的复杂场和极限场下应用ꎬ无法测试评价智能网联汽车完成感知决策任务的情况ꎮ建立符合中国实际交通情况的车辆智能网联场景数据库ꎬ并对数据进行分析ꎬ提升智能网联汽车测试的科学性、有效性和１规范性ꎬ才能实现汽车智能网联更安全、更便捷高效的驾驶ꎬ让智慧出行成为可能ꎮ３.简述Ｔ￣Ｂ的功能ꎮ答:Ｔ￣Ｂ在整个车联网系统中ꎬ通过远程无线通信、Ｓ卫星定位、加速度传感和Ｃ、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制、驾驶行为分析、无线热点分享等服务ꎮ主要具备如下功能:(１)数据采集、存储及上报ꎻ(２远程查询控制及软件升级ꎻ(３近程控制ꎻ(４道路救援ꎮ２一、填空题１.典型的串行通信标准包括ＲＳ２３２、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５等ꎮ２.ＲＳ２３２是计算机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口ꎮ３.串口传输数据只要有接收针脚和传送针脚就能实现ꎮ４.如果待传输数据是１０１１ꎬ那么对于偶校验ꎬ校验位为数字１ꎬ保证逻辑的位数是偶数个ꎮ１００ｍ的情况下ꎬ通信的开始端和结束端增加终端电阻ꎬ１２０Ωꎮ二、选择题１.停止位至下一个起始位之间是不定长的空闲位ꎬ这样就保证了起始位开始处一定会有一个(Ｂ)ꎬ由此就可以标志一个字符传输的起始ꎮ２.Ａ.上升沿 Ｂ.下跳沿 Ｃ.高电平 Ｄ.低电平２.在异步传送时ꎬｎ６４ꎻ在同步通信时ꎬｎ须等于ＡＡ.１ Ｂ.４ Ｃ.１６ Ｄ.６４３.ＲＳ２３２标准电平采用(Ｂ)逻辑ꎮＡ.正 Ｂ.负 Ｃ.差分 Ｄ.以上都可以４.ＲＳ４８５有两线制和四线制两种接线方式ꎬ四线制现在很少采用ꎬ现在多采用两线制接线方式ꎬ且两线制只能以(Ｂ)双式方式工作ꎬ收发(Ｂ)同时进行ꎮＡ.全 可以 Ｂ.全 不能Ｃ.半 可以 Ｄ.半 不能５.ＲＳ４８５在同一总线上最多可以接(Ｄ)个结点ꎬ可实现真正的多点通信ꎮＡ.４ Ｂ.８ Ｃ.１６ Ｄ.３２三、简答题１.简述异步串行通信及其特点ꎮ异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式ꎮ在异步通信中ꎬ数据是以字符代码(或字节数据)为单位组成字符帧ꎬ一帧一帧地传送ꎮ字符帧的发送端和接受端有彼此独立的时钟ꎬ互不同步ꎮ其特点是:异步通信每传送一帧字符都有固定格式ꎬ通信双方只要按照约定的帧格式发送和接收数据ꎬ不需要同步脉冲ꎬ所以硬件结构比同步通信简单ꎬ异步通信可以利用校验位检测错误ꎬ字符帧的长度不受限制ꎮꎮ答:接口引脚共有九个ꎮ针脚１:载波检测(ＣＤ)ꎬ接收线信号检出(ｄｎｅｄｎ￣ＳＤ)ꎮ针脚２:接受数据(ＲＸＤ)ꎬ为接收数据的引脚ꎮ针脚３:发出数据(ＸＤ)ꎬ为发送数据的引脚ꎮ３针脚４:数据终端准备好(Ｒ)ꎬ数据终端就绪的首字母缩略词ꎮ针脚５:信号地线(ＳＧ)ꎮ针脚６:数据装载就绪(ＳＲ)ꎬ当调制/解调器启动时ꎬ在经过自身检测后ꎬ用ＳＲ来声明已经准备就绪ꎮ针脚７:请求发送(Ｓ)ꎬ取得发送信息ꎮ针脚８:清除发送(ＣＳ)ꎬ清除数据ꎮ针脚９:振铃指示(Ｉ)ꎬ发出提示ꎮ３.简述ＲＳ２３２串口缺点ꎮ答:串口缺点:(１)接口信号电平值较高ꎬ接口电路芯片容易损坏ꎻ(２)传输速率低ꎻ(３)抗干扰能力较差ꎻ(４)传输距离有限ꎬ一般在１５ｍ以内ꎻ(５)只能实现点对点的通信方式ꎮ４.分析导致信号反射的两种情况ꎬ并简述削弱方法ꎮ答:阻抗不连续和阻抗不匹配都会导致信号反射ꎮ阻抗不连续ꎬ信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有ꎬ就会引起反射ꎮ消除反射需要在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻ꎬ使电缆的阻抗连续ꎮ因阻抗不匹配的原因引起的反射ꎬ通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法解决ꎮ论述串口通信硬件常见的注意事项ꎮ答:(１)通信电缆端子接牢ꎬ防止松动ꎻ(２)关闭仪表电源后才能拔插通信端子ꎻ(３)通信电缆的屏蔽效果到达要求ꎻ(４)仪表使用ＲＳ２３２通信时ꎬ电缆长度符合要求ꎻ(５)清楚ＲＳ４８５协议的接头标准ꎻ(６通信电缆最好选用阻阬匹配、专用通信电缆双绞线ꎻ(７)仪表使用ＲＳ４８５通信时ꎬ每台仪表必须串联ꎬ不可以有星型连接或者分叉ꎻ(８)ＲＳ４８５总线结构只是理论上传输距离达到１２００ｍꎬ要根据实际通信线材、波特率、单台设备确定ꎻ(９)仪表使用ＲＳ４８５通信时ꎬ需接入终端电阻ꎬ以增强系统的抗干扰性ꎬ典型的终端电阻阻值是１２０Ωꎮ４一、填空题１.Ｃ总线协议具有两个国际标准ꎬ分别是ＳＯ和ＳＯ１１５１９ꎮ２.ＣＡＮ总线有显性和隐性两个状态ꎬ分别对应逻辑０和逻辑１ꎮ３.ＣＡＮ通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型ꎮ４.根据标识符长度的不同ꎬ可以把数据帧分为标准帧和扩展帧ꎮ５.Ｃｔ测试软件可进行数据收发、查询等基本传输功能ꎬ是Ｃ总线测试的必备软件ꎮ二、选择题１.ＣＡＮ总线协议具有(Ｂ)个国际标准ꎮＡ.３ Ｂ.２ Ｃ.１ Ｄ.４２.ＰＴ￣Ｃ的ＣＡＮ￣Ｌ对地电压大约为(Ｃ)ꎬＣＡＮ￣Ｈ对地电压大约为(Ｃ)Ａ.２.４ ０.２ Ｂ.４.８ ０.２ Ｃ.２.４ ２.６ Ｄ.４.８ ２.６３.Ｃ总线最早是由德国博世公司在(Ａ)年推出的第一款使用ＣＡＮ￣ＢＳ的汽车上使用ꎮ４.Ａ.１９８９ Ｂ.１９９０ Ｃ.１９８８ Ｄ.１９９８４.帧结束由(Ｄ)个连续的隐形位组成ꎮ５.Ａ.４ Ｂ.５ Ｃ.６ Ｄ.７５.模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、ꎮ查:Ｃ传输有(Ｂ)根信号线ꎬ在工作时都是(Ｂ)Ｖ左右的电压ꎮＡ.两根 ３.６ Ｂ.一根 ３.６ Ｃ.两根 ２.４ Ｄ.一根 ２.４三、简答题１.简述ＣＡＮ工作原理ꎮ答:(１)以广播的形式发送报文ꎮ当Ｃ总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时ꎬ会以广播的形式发送给总线上所有的节点ꎬ因为总线上的节点不适用地址来进行配置ＣＡＮ系统ꎬ而是根据报文的开头的１１位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文ꎮ(２)每个节点都有自己的处理器和ＣＡＮ总线接口控制器ꎮ(３当一个节点需要发送数据到另一个节点时ꎬ自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口ꎬ处于准备状态ꎻ当获取到总线的使用权后ꎬ将数据和标识符组装成报文ꎬ并将报文以一定格式发出ꎬ此时其他的节点处于接收状态ꎮ至于其他节点是否接收ꎬ由其他节点决定ꎬ但都会对某些报文进行过滤ꎮ(４)当新增的节点仅仅是纯粹的数据接收设备时ꎬ只需要该设备直接从总线上接收数据即可ꎮ２.简述ＣＡＮ总线线路的基本检查步骤ꎮ答:ＣＡＮ故障通常的原因有ＣＡＮ线短路、对电源短路、对地短路、相互接反ꎮ其具体检查步骤为如下:５(１总线上的控制模块节点ꎬ可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路ꎮ(２)逐个断开节点ꎬ若电压恢复正常ꎬ则说明该节点有问题ꎮ若断开所有节点后电压还没有变化ꎬ则说明线路短路ꎮ(３)总线电压无误后ꎬ可通过ＣＡＮ收发设备排查报文异常等问题ꎮ３.一台仪表在接收到ＣＡＮ信号后会转动相应位置ꎬ指示信号值ꎬ但是现在指针不转动了ꎬ分析其可能的原因有哪些ꎮ答:(１)仪表指针损坏(不可转动)ꎮ(２信号无变化对应的输出控制器输出信号无变化ꎬ可能是信号无变化ꎬ也可能是信号源损坏或故障ꎮ(３)仪表指针对应的ＣＡＮ信号报文丢失ꎬ仪表获取不到信号值ꎬ不转动ꎮ４.简述ｄｂｃ文件的定义ꎮ答:ｄｂｃ是ｂｅＣｎ的缩写ꎬ其代表的是Ｃ的数据库文件ꎮｄｃ文件是一个基于ＡＳＣⅡ的转换文件ꎬ用来给ＣＡＮ帧内传输的数据添加标识名称、缩放比例、偏移量和定义信息ꎮ对于任何给定的ＣＡＮＩＤꎬｄｂｃ文件能标识ＣＡＮ帧中的部分或全部数据ꎮ５.如果你是一位智能网联汽车工程师ꎬ现在你调试的车辆出现车辆前方虽然有其他障碍车辆但是前视摄像头却一直无法检测到目标的故障ꎬ请问你将如何分析并排查问题(前视摄像头通过ＣＡＮ总线发出检测目标数据)?答:(１)思考点一ꎬ检查摄像头镜头有无被遮挡ꎬ摄像头附着的玻璃有无被污物遮挡ꎮ(２)思考点二ꎬ万用表检查摄像头供电电压是否满足要求或查看上电指示灯是否点亮ꎮ(３思考点三ꎬꎬ按照本章分析方法ꎬ根据其协议查看摄像头的标定状态ꎬ如果显示未标定则可能检测功能暂时失效ꎬ待标定后重试ꎮ(４)思考点四ꎬ在上述思考点一二三均排查后ꎬ如果故障还未解决ꎬ则联系摄像头生产厂家技术人员ꎬ拍照记录未识别的车辆照片ꎬ让厂家分析是否是摄像头算法本身问题ꎮ(注意本题为开放思路性思考题ꎬ在答案的基础上言之有理即可)６一、填空题１.以太网能进入车载领域最关键的还是在开发的车用以太网芯片和整体解决方案解决了传统以太网的几大痛点ꎬ主要是车载以太网解决了以太网芯片需求和数据带宽需求ꎮ车载以太网的发展主要可分为三个阶段:子系统级别、架构级别、域级别ꎮ２.车载以太网架构对应ＳＩ参考模型ꎬ主要分为物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层ꎮ３.典型车载网络技术支持的通信协议相对单一ꎬ而车载以太网技术可同时提供包括ＣＰ/Ｐ、Ｂ、ＳＥ/Ｐ、Ｐ等在内的多种协议簇ꎮＣＰ/Ｐ协议簇是网络协议栈的中心部分ꎬ是上方的应用协议和下方的物理硬件通道之间数据传输的连接点ꎬ起到高层应用与网络协议之间的桥梁作用ꎮ４.车载以太网测试的内容主要包括物理层测试、车载以太网交换机测试、协议层与应用层除了ＡＶＢ/ＴＳＮ以外的一致性测试ꎮ其中物理层测试的目的是为了保证端口的互连互通性能ꎬ检测发送器和接受器发送或接收信号是否符合汽车通信标准ꎮ５.以太网数据分析Ｓｈｋ软件是目前世界上最受欢迎的协议分析软件ꎬ利用它可将捕获到的各种各样协议的网络二进制数据流ꎬ翻译为人们容易读懂和理解的文字和图表等形式ꎮ二、选择题连接的建立的过程又被称为三次握手ꎮ服务器发回包含服务器的初始序号的Ｓ报文段作为应答ꎮ同时ꎬ将确认序号设置为客户的ＳＮ加１以对客户的Ｓ报文段进行确认ꎮ这一过程发生在Ｂ阶段ꎮＡ.第一次握手 Ｂ.第二次握手 Ｃ.第三次握手 Ｄ.以上三个２.车载以太网的信号带宽为６６.６６ｚꎬ只有１００Ｂｅ￣ｘ的一半ꎬ较低的信号带宽可以改善回波损耗ꎬ减少串扰ꎬ并确保车载以太网可满足汽车Ｄ标准要求ꎮ３.Ａ.信号传输 Ｂ.噪声隔绝 Ｃ.网络连接 Ｄ.电磁辐射３.(Ｂ)协议主要用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用ꎬ包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用该协议ꎮ４.Ａ.ＴＣＰ Ｂ.ＵＤＰ Ｃ.ＡＶＢ Ｄ.ＳＯＭＥ/ＩＰ４.在Ｐ测试的内容中不包括(Ｃ)ꎮ５.Ａ.唤醒时间 Ｂ.信号品质 Ｃ.传输失真 Ｄ.线束诊断５.利用Ｓｈｋ软件抓取报文时看到报文以绿色、蓝色、黑色显示出来ꎬ绿色是(Ｃ)报文ꎮ 空格三、简答题１.车载以太网为什么需要标准化?答:汽车智能网联的应用ꎬ需要支持多种系统和设备ꎬ同时还需具备内、外网络聚合能７力ꎬ车载网络必须是可扩展的ꎬ具有良好的兼容性ꎬ因此车载以太网在实现和创新车内应用的过程中ꎬ标准化是一个重要的驱动因素ꎮ各主机厂依据标准来设计ꎬ不仅可以缩短产品的上市时间ꎬ而且还能保证产品的可用性、生命周期、升级能力以及互操作性ꎮ也就是说车载以太网为了投入使用ꎬ形成一个产业ꎬ需要标准化ꎮ通过标准化ꎬ可以打通行业上下游的产业链ꎬ同时缩短产品的开发周期以及后期的维护ꎮ简述车载以太网和传统以太网的区别ꎮ答:(１)车载以太网解决了数据带宽需求ꎻ(２)车载以太网解决了车内布线需求ꎮ①传统以太网不能满足汽车ＥＭ厂商对于ＥＩ(电磁干扰)和Ｆ(辐射)的要求ꎬ民用的１００ＢＳＥ￣Ｘ和１０００ＢＳＥ￣Ｘ的辐射噪声很难控制ꎬ并且承受噪声干扰(抗扰)的能力比较差ꎻ②车载系统对于传感器及控制系统的响应速度有非常高的要求ꎬｍｓ级别或更小的传输延迟ꎻ③传统以太网没有提供网络带宽分配的方法ꎬ因此在不同的数据流同时传输时ꎬ无法保证每个数据流所需要的带宽ꎻ④传统以太网没有提供网络设备之间进行时钟同步的方法ꎬ无法保证多个设备同一时刻针对数据进行同步采样尤其是音视频数据ꎮ３.简述ＵＤＰ协议和ＴＣＰ协议的区别ꎮ答:ＣＰ协议面向连接ꎬＰ协议面向非连接ꎻＣＰ协议传输速度慢ꎬＰ协议传输速度快ꎻꎬＵＤＰ协议不保证ꎻＴＣＰ协议保证数据正确性ꎬＵＤＰ协议可能丢包ꎻ协议对系统资源要求多ꎬ协议要求少ꎮ４.简述利用以太网数据分析软件ｈｋ抓取报文和分析报文的操作步骤ꎮ答:下载和安装好Ｓｈｋ—启动Ｓｈｋ并且在ｎｅｔ中选择接口名—在此接口上抓包—进入抓包界面(点击对应报文查看详细信息)—点击左上角的停止按键ꎬ停止抓取报文ꎮ报文样本:在主界面上点击ｐｎ并浏览文件可以打开一个抓取文件ꎬ也可以在￣Ｓｈａｒｋ里保存自己的抓包文件并稍后打开ꎮ过滤报文:在窗口顶端过滤栏输入并点击ｐｐｙ(或按下回车)ꎮ８一、填空题１.智能网联汽车的感知系统主要通过惯性导航/ＲＴＫ、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达实现对环境中的行人、机动车辆以及非机动车辆等目标物的检测ꎮ２.车载激光雷达主要由激光发射模块、激光接收模块及控制模块三部分组成ꎮ３.毫米波雷达的返回信息中包含了前方运动车辆的许多运动参数ꎬ因此主要用于汽车防撞预警系统ꎮ４.智能网联技术应用架构根据智能网联数据的采集、传输、应用和销毁等全生命周期的过程特点ꎬ自下而上依次分为采集层、通信层、平台层和应用层ꎮ５.转向系统的效率指的是转向器的输出功率与输入功率之比ꎮ二、选择题１.激光雷达数据输出采用(Ａ)传输数据ꎬ输出点云数据包和ＧＰＳ数据包ꎮ２.Ａ.ＵＤＰ Ｂ.ＵＴＣ Ｃ.ＧＰＳ Ｄ.ＮＲＢ２.(Ｂ)是存储车载信息娱乐系统(Ｉ)数据的最常用方式ꎮＡ.Ｖ平台 Ｂ.嵌入式多媒体卡(Ｃ)存储Ｃ.信息娱乐 Ｄ.操作系统和应用程序３.ＥＰＳ通过执行(Ｄ)的转向控制量来实现车辆的自动转向控制ꎮ４.Ａ.感知层 Ｂ.应用层 Ｃ.执行层 Ｄ.决策层网络传输数据的(Ｃ)将成为数据传输方式和内容的决定性因素ꎮ４.５.Ａ.数据量 Ｂ.信息量 Ｃ.成本 Ｄ.速度智能网联数据的采集包括(Ａ)ꎮ５.Ａ.智能网联车辆在运行过程中的采集、路侧设施采集和高精度地图制图时的采集Ｂ.智能网联车辆在运行过程中的采集Ｃ.路侧设施采集Ｄ.高精度地图制图时的采集三、简答题１.简述ＡＥＢＳ控制算法的制定方法ꎮ答:ＡＥＢＳ控制算法的制定主要有３种方法ꎮ第一种方法是基于车辆间的相对运动关系ꎬ通过获得的车辆状态信息评估前方碰撞威胁ꎮ例如日本马自达公司开发了一种车辆前方碰撞预警系统ꎬ该系统通过对车辆运动学关系的分析来确定紧急情况下的安全制动距离ꎮ第二种方法是以人的认知行为作为车辆安全行驶状态判断指标ꎮ第三种方法是利用驾驶员试验数据统计或拟合出的参数及曲线ꎬ建立安全车距与车速、加速度等状态量之间的数值模型ꎬ以此作为车辆安全行驶状态判断指标ꎮ２.智能网联汽车的转向控制流程是什么?答:智能网联汽车利用车载设备及路侧、路表的电子设备来感知周围行驶环境的变化情况ꎬ决策层控制器可以整合整车和道路信息ꎬ通过对车道线的识别和驾驶员操作意图的判９断ꎬ计算出目标行驶轨迹ꎬ进而生成控制指令ꎬ并通过ＣＡＮ总线将控制指令传送给底层执行控制器ꎬ实现对制动、转向以及加速的控制ꎮ而对于转向控制来讲ꎬ就是将控制量传输给ＥＰＳꎬ这里的控制量可以为电机转矩、转向盘转角等ꎮ３.简述自动驾驶汽车的规划决策技术ꎮ答:规划决策技术ꎬ其工作原理主要是利用先进的传感器技术来增强汽车对行驶环境的感知能力ꎬ将感知系统获取的车速、位置等实时信息反馈给系统ꎬ同时根据路况与车流的综合信息判断和分析潜在的安全隐患ꎬ并在紧急情况下自动采取报警提示、制动或转向等措施协助和控制汽车主动避开障碍ꎬ保证车辆安全、高效和稳定地行驶ꎮ４.简述平台层数据的几种安全防护技术ꎮ答:采集层数据安全防护技术、通信层数据安全防护技术、平台层数据安全防护技术、应用层数据安全防护技术ꎮ１０一、填空题位标志符进行了重新的分类和解释ꎬ位表示优先级位ꎬ之后是扩展数据页位、数据页位、格式位、特定域位、源地址位以及数据域ꎮ２.记录仪ＲＳ２３２接口的数据传输采用异步串行方式ꎬ通信速率为１１５２００ｂ/ｓꎬ以字节为单位ꎬ含有１个起始位ꎬ８个数据位ꎬ１个停止位、奇校验ꎮ３.Ｂ/Ｔ３２９６０２０１６新能源汽车数据协议采用大端模式的网络字节序来传递字和双字ꎮ４.一个完整的Ｂ/Ｔ３２９６０２０１６新能源汽车数据包应由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元以及校验码组成ꎮ通信根据在链路层和物理层的不同分为两种技术手段来实现ꎬ即ＤＳＲＣ、Ｃ￣ＬＴＥ技术ꎮ二、选择题１.Ｊ１９３９数据标准协议建立在(Ｄ)协议上ꎮＡ.ＷＡＮ Ｂ.ＬＡＮ Ｃ.ＭＡＮ Ｄ.ＣＡＮ２.Ｊ１９３９中的优先级可以从最高优先级的０到最低优先级７ꎮ默认情况下控制类报文的优先级为(Ｃ)ꎬ其他报文的优先级为(Ｃ)ꎮ３.Ａ.０７ Ｂ.７０ Ｃ.３６ Ｄ.６３３.(Ｄ)是由８０２.１１系列协议发展而来ꎬ是专门用于车载电子的无线通信协议ꎮ４.Ａ.ＩＥＥＥ８０２.１１ａ Ｂ.ＩＥＥＥ８０２.１１ｂ Ｃ.ＩＥＥＥ８０２.１１ｎ Ｄ.ＩＥＥＥ８０２.１１ｐ４.汽车记