（高清版）GBT 38002.2-2022 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第2部分：输入输出设备行业专规

自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第2部分：输入输出设备行业专规2022-03-09发布2022-10-01实施国家标准化管理委员会IGB/T38002.2—2022 2规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 1 25.1设备逻辑结构 25.2紧凑型输入输出设备 35.3具有数字量和模拟量输入输出模块组合的模块化输入输出设备 46输入输出功能组的寻址 56.1寻址规则 56.2紧凑型输入输出设备 66.3具有4个模块的模块化输入输出设备 67输入输出设备行业专规相关的功能组 77.1S-0-1500总线耦合器功能组 77.2输入输出设备功能组 87.3S-0-1599-FG符合性测试FSPIO 8IO状态机 8.1状态机描述 8.2状态 8.3转换 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是GB/T38002《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成》的第2部分。GB/T38002已经发布了以下部分：——第1部分：总则和框架；——第2部分：输入输出设备行业专规。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏长江智能制造研究院有限责任公司、杭州电子科技大学、中国科学院沈阳自动化研究所、宁波均普智能制造股份有限公司、中国机电一体化技术应用协会。控制器与驱动器之间的传统划分，以及中央控制设备与外围设备之间的划分，已经变得越来越不清楚。一方面，在分散的分布式系统结构中，有许多带有集成控制和技术功能的驱动器和IO设备。另一方面，有许多集中式解决方案，如：一个中央控制设备带有集成的控制、技术和驱动控制，它与一个智能功率放大器进行通信。最有利的系统结构取决于机器系统的拓扑结构。此外，还出现混合型设备，它们不是仅仅具有一个指定的传统的单一应用程序，而是在一个设备中有许多不同的应用程序。高性能驱动总线与传统的远程设备接口现场总线之间的区别将会消失，并将被通用串行通信网络取代。串行实时通信系统将高性能运动总线的特征与传统现场总线的特征结合起来，并且支持外围设备以及中央控制系统结构。串行实时通信系统采用主从通信结构，其通信模型分为通信层、连接层和设备层，输入输出设备和驱动是主要的从站设备。GB/T38002的研制将提供串行实时通信标准化模型及专规，从而使得系统开发更加便捷，易于实现。拟由四个部分构成。——第1部分：总则和框架。确立了串行实时通信系统总体框架结构以及通信系统设备模型、通信模型以及参数模型。——第2部分：输入输出设备行业专规。对输出输出设备的专规进行了规范。——第3部分：通信专规。对串行实时通信系统通信相关的功能组和类，包含了串行实时通信系统通信模型中的通信层和连接层的功能。——第4部分：驱动专规。对驱动设备的专规进行了规范。1自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第2部分：输入输出设备行业专规本文件规定了制造业生产过程串行实时通信系统的IO设备专规的通则、IO功能组的寻址、IO相关的功能组以及IO状态机。本文件适用于制造业生产过程串行实时通信技术的研究、应用与系统集成。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T38002.1—2019自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第1部分：总则和框架3术语和定义GB/T38002.1—2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。从站中用于参数化其应用程序的一层。一种IO功能，用于通过服务通道(SVC)参数化IO功能组。从站中用于运行其应用程序的一层。4缩略语GB/T38002.1—2019界定的以及下列缩略语适用于本文件。DIAGIN:诊断数据输入(inputdiagnosisdata)DIAGOUT:诊断数据输出(outputdiagnosisdata)FG:功能组(functiongroup)NC:数字控制器(numericalcontroller)2PDIN:过程数据输入(processdatainput)PDOUT:过程数据输出(processdataoutput)PLC:可编程序控制器(programmablecontrol)PLS:相线位移(phaselineshift)SI:结构化实例(structureinstance)SE:结构化元素(structureelement)5通则5.1设备逻辑结构如图1所示，控制器和驱动器之间的界限，甚至集中式设备和外围设备之间的界限，都变得越来越模糊。一方面，在分散的分布式系统架构中，存在“智能”外围设备，例如集成了控制和技术功能的驱动器和输入输出设备。另一方面，在具有集成控制、技术和驱动控制的集中式解决方案中，存在“非智能”的接口式外围设备，例如功率级(见图2)。有利的系统结构通常应适应机器系统的拓扑结构。因此，出现了混合设备，它们具有一个特定的典型用途，并且在同一个设备中会有不同的应用。高性能驱动总线与用于耦合远程外围设备的经典现场总线之间的区分将会消失，并被通用通信网络覆盖。通用通信网络应结合高性能运动总线的特征以及传统现场总线的特征，并且应支持分散的中央式系统结构。NCNC集成单个应用的实轴实轴实轴实轴图1非混合控制驱动器和IO设备的逻辑结构3数字量数字量集成多种应用的Sercos接门实轴A实轴PL.SPL.C主站编码器数字量JO实轴BPLCNC双轴驱动集成PLC的驱动图2混合设备的逻辑结构输入输出设备分为紧凑型输入输出设备和模块化输入输出设备。紧凑型输入输出设备具有固定的设备结构(如：32个二进制位的数字量输入),模块化输入输出设备是不同输入输出模块的组合，其结构是可变的。本文件定义的功能对于这两种设备是一致的。5.2紧凑型输入输出设备图3所示设备是包含16个数字量输出和16个数字量输入的紧凑型输入输出设备。这种情况下，总线耦合器包括如下功能组：FGS-0-1500输入输出总线耦合器、FGS-0-1502数字量输出和FGS-0-1503数字量输入。这些功能组被分配给资源“IO”,资源“IO”又被分配给子设备"Stationl",该子设备被耦合到串行实时通信系统的从站上。该设备模型的逻辑连接见图4。4子设备“Slalion1”资源“JO”FGS-0-1500FGS-0-1502FGS-0-1503Sercos设备图3紧凑型串行实时通信系统输入输出设备设备“CompactI)-Station"从站Sercos网络子设备1“Station1”includes>S-0-1500S-0-1502S-0-1503contains>接口资源“1O”includes>includcs>owns=图4紧凑型串行实时通信系统输入输出设备的结构5.3具有数字量和模拟量输入输出模块组合的模块化输入输出设备图5所示设备是由数字量和模拟量输入输出模块组成的模块化输入输出设备，包含1个总线耦合器和4个输入输出模块。总线耦合器包含1个功能组FGS-0-1503,4个输入输出模块的属性如表1所示。这些功能组受资源“IO”的管理。资源“IO”又被分配给子设备"Station1"。该子设备被耦合到串行实时通信系统的从站上。该设备的设备模型见图6。表1输入输出模块组属性表模块功能组模块1:4个数字量输入模块2:32个数字量输入模块3:4个模拟量输出和2个模拟量输入FGS-0-1504和FGS-0-1505模块4:32个数字量输出5子设备“Station1”资源“10”模块1FGS-0-1503模块2FGS-0-1503模块3TGS-0-1504FGS-0-1505模块4FGS01502Sereos设备图5模块化串行实时通信系统输入输出设备模块0设备l“Modular“Station1”1owns>模块2FGS-0-1503模块3S-0-1504S-0-1505模块4FGS0-1502子设备lScrcos接口Sercos从站资源“IO”模块1includes>includes>0wns>FGFGlSercus设备图6模块化串行实时通信系统输入输出设备的结构6输入输出功能组的寻址6.1寻址规则如果系统只包含数字量输入(或者只包含数字量输出),则一个FG就足够了。如果系统包含了数6字输入和输出的组合，或者包含了数字量和模拟量输入和输出的组合，则需要更多的FG(见图6中的示例)。每个FG都使用“IO-FG”类型的IDN。设备内的模块由IDN15XX的结构实例(SI)区分。为了确保明确的映射，SI应根据物理位置进行分配。SI是模块的插槽号。第一个插入模块的SI=1。如果最左边的组件是总线耦合器，则总线耦合总线耦合器可以包含更多的FG,例如：软件模块或“板载”功能(见图7)。IO功能组的结构元素(SE)的数量取决于IO功能。S-0-15XX.SI.SE模块0=SI(0)Sercos总线栖合器S-0-1500模块1=ST(1)S-0-1500模块1=ST(1)S-0-1500模块1=ST(1)S-0-1500模块1=ST(1)S-0-15006.2紧凑型输入输出设备一个紧凑型结构的输入输出设备没有模块，总线耦合器包含了所有功能组，表2为设备的输入输出表2紧凑型输入输出范例总线耦合器16个数字量输出16个数字量输入S-0-1500.0.0S-0-1502.0.0S-0-1503.0.0S-0-1500.0.1S-0-1502.0.1S-0-1503.0.1……6.3具有4个模块的模块化输入输出设备一个具有4个模块的模块化输入输出设备，其模块组在表3中进行描述，表4为设备的输入输出范例。7表3输入输出模块组模块SI值功能组模块00总线耦合器模块114个数字量输入232个数字量输入模块334个模拟量输出和2个模拟量输入模块4416个数字量输出表4模块化输入输出范例模块功能总线耦合器32数字输入4模拟输出16数字输出S-0-1500.0.xS-0-1503.1.xS-0-1503.2.xS-0-1504.3.xS-0-1505.3.xS-0-1502.4.x7输入输出设备行业专规相关的功能组7.1S-0-1500总线耦合器功能组总线耦合器是作为网关将现场总线(这里指先进串行实时通信系统)连接到本地总线并连接到所连接的IO设备，而这些IO可以集成在总线耦合器(紧凑IO)中，或者可以以模块化方式(模块化IO)支持。FSPIO通常认为结构实例对应于逻辑插槽号。这也适用于S-0-1300电子标签。总线耦合器管理由IO功能组映射的可用IO,在上层(例如PLC)。因此，总线耦合器应提供功能●控制IO资源(S-0-1500.x.01IO控制);●递交IO资源状态信息(S-0-1500.x.02IO状态);●罗列可用的IO类型(S-0-1500.x.03模块类型代码列表);●插入被动的和虚拟的模块(S-0-1500.x.04已插入功能组列表);●提供IO模块的周期性过程数据(S-0-1500.x.05容器输出数据和S-0-1500.x.09容器输入数据);●替换功能组(S-0-1500.x.11已替换功能组列表);●总线耦合器的参数化(S-0-1500.x.19参数通道接收，S-0-1500.x.20参数通道发送);●有关内部的本地总线循环周期方面的信息(S-0-1500.x.23本地总线循环周期);●提供详细的诊断数据(S-0-1500.x.32IO诊断消息);●重新整理IO资源(S-0-1500.x.12IO资源的重新整理)。该功能组包括下列IDN:8模块类型代码列表；已插入功能组列表；容器输出数据；容器输入数据；已替换功能组列表；参数通道接收；参数通道发送；本地总线循环周期；如果功能组“BusCoupler”得7.2输入输出设备功能组输入输出设备行业专规定义了以下输入输出功能组：●S-0-1505模拟输入；S-0-1514PWM;如果一个或多个模块不被总线耦合器识别，如：由于参数化不足，则会导致系统不能正常工作。该9过程的目的是让所有其他模块正常工作。这些模块应由功能组Unknown(未识别)描述。通道数量和宽度如下表示：这些模块不提供有效的过程数据。这些模块应映射在“S-0-1500.x.09ContainerInputData”和“S-0-1500.x.05ContainerOutputData”中。过程数据是无效的：输入数据应为零，输出数据可以被忽略。如果总线耦合器与一个或多个未知模块一起使用，则使用“S-0-1500.x.11替换的功能组列表”将有关未知模块的信息加载到总线耦合器中。备件模块描述如下：●实体占位装置；●参与本地总线通信；●具有一个自己的槽和结构实例(SI);●在ContainerInputData或Output●其通道数量和宽度通过替换功能组来调整。数字输出功能组描述的模块应提供一个或多个二进制输出通道。这些输出可以提供多种功能，如开关或电隔离门。模块的所有可用通道都被打包成IOFG.x.05PDOUT映射的完整字节，并且整个集合与字对齐。当在S-0-1500.x.05ContainerOutputData中配置时，集合将与八位字节对齐。支持的通道数量应使用IOFG.x.03通道数量PDOUT来定义，每个单通道的位大小应使用IOFG.x.04通道宽度PDOUT来定义。如果模块提供其他诊断信息，则应通过IOFG.x.17DIAGIN进行访问。作为选项，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT来确认诊断信息。二进制通道的诊断输入输出数据应遵循与过程数据相同的映射规则。如果数字输出模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道访问模块。参数输出数据应由IOFG.x.20提供参数通道发送和参数输入数据IOFG.x.19参数通道接收。该通道是制造商特定的，因此应用于不同的服务。数字输入功能组描述的模块应提供一个或多个二进制输入通道。这些输入可以提供多种功能，如开关或电隔离门。模块的所有可用通道都被打包成完整的字节，应映射到IOFG.x.09PDIN中，并且完整的集合与字对齐。当在S-0-1500.x.09容器输入数据中配置时，集合将与八位字节对齐。支持的通道数量应使用IOFG.x.07通道数量PDIN定义，每个单通道的位大小应使用IOFG.x.08通道宽度PDIN来定义。如果模块提供其他诊断信息，则应通过IOFG.x.17DIAGIN进行访问。作为选项，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT来确认诊断信息。二进制通道的诊断输入输出数据应遵循与过程数据相同的映射规则。如果数字输入模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道访问模块。参数输出数据应由IOFG.x.20参数通道发送和参数输入数据IOFG.x.19参数通道接收提供。该通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。模拟输出功能组描述的模块应提供一个或多个面向字节的模拟通道。这些模块提供或多或少复杂的功能，可应用于电压接口(0.….+10V;-5.…+5V等)和电流接口(0.….20mA;4.….20mA等)。模拟输出模块的所有可用通道都将打包成八位字节的完整集合，这些字节将在I0FG.x.05PDOUT内映射和排列，并将完整数据与字对齐。当在S-0-1500.x.05ContainerOutputData中配置时，数据将与八位字节对齐。支持的通道数量应使用IOFG.x.03通道数量PDOUT来定义，每个单通道的位大小应使用IOFG.x.04通道宽度PDOUT来定义。如果模块提供其他诊断信息，则应通过IOFG.x.17DIAGIN进行访问。作为选项，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT来确认诊断信息。模拟通道的诊断输入和输出数据应遵循与过程数据相同的映射规则。如果模拟量输出模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道访问模块。参数输出数据应由IOFG.x.20参数通道发送和使用IOFG.x.19参数通道接收的参数输入数据提供。该通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。由模拟输入功能组描述的模块提供一个或多个面向字节的模拟通道。这些模块提供或多或少复杂的功能，可应用于监控以下模拟信号：●电压接口(0.…+10V,-5.…+5V等);●电流接口(0.…20mA;4.….20mA等);●用于电阻测量的传感器(Pt100等);模拟输入模块的所有可用通道都应打包成八位字节的完整集合，应在IOFG.x.09PDIN内将其映射和排列，并将完整数据与字对齐。当在S-0-1500.x.09ContainerInputData中配置时，数据将与八位字节对齐。支持的通道数量应使用IOFG.x.07通道数量PDIN定义，每个单通道的位大小应使用IOFG.x.08通道宽度PDIN来定义。如果模块提供其他诊断信息，则应通过IOFG.x.17DIAGIN进行访问。作为选项，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT来确认诊断信息。模拟通道的诊断输入和输出数据应遵循与过程数据相同的映射规则。如果模拟量输入模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道访问模块。参数输出数据应使用IOFG.x.20参数通道发送和参数输入数据IOFG,x.19参数通道接收。该通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。计数器功能组的模块是具有或多或少复杂功能的功能模块。计数器支持高速输入。高级版本具有控制和状态信号。这样的模块可以以诸如以下模式进行操作：一般来说，功能模块复杂性较高。这样的模块通常可以被可变地配置(或非常详细地配置),并且可以生成它们自己的诊断信息。从Sercos视图，计数器模块支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。Pro-cessDataChannel的数据分发的含义将由制造商定义。过程数据被预处理。表1所示的所有结构元素均应存在于该功能组中。复杂协议类型的模块被用作连接其他通信协议的网关。基本应用是串行接口，简单用户处理总线和其他异步模块之类的通信模块。它应被映射到过程数据中，因此使用S-0-1500.x.05容器输出数据和S-0-1500.x.09容器输入数据。流程数据中协议和邮箱机制的转移应是透明的。协议操作码(协议头)和过程数据中的值的含义应为制造商特定的。如果复杂协议模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道访问模块(例如，用于配置邮箱或进程数据长度)。参数输出数据应使用IOFG.x.20参数通道发送和使用IOFG.x.19参数通道接收的参数输入数据提供。该参数通道是制造商特定的，可用于不同的服务。7.2.9S-0-1508-FG下层总线主站为了连接子总线主站模块，应使用该功能组。所有子总线从站的循环过程和诊断数据应使用参数IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN进行访问，而所有子总线从站应相互描述。此外，可以将IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN映射到S-0-1500.x.05容器输出数据和S-0-1500.x.09容器输入数据。通道数量(例如IOFG.x.03通道数量PDOUT)和通道宽度(例如，IOFG.x.04通道宽度PDOUT)的内容应为制造商特定的并应表示完整的子总线。这意味着，信道数量和信道宽度的乘积应适合整个子总线的实际位长度，包括每个连接的子总线从站。信道数量参数固定为“1”,信道宽度参数包含整个子总线的完整位长度，包括每个子总线从站的所有通道(例如附加的填充位)。对于具有不等通道位大小的子总线，建议使用此选项。通道数量参数包含子总线上所有通道的总和，通道宽度参数包含子总线上一个单通道的位长度。对于具有相同通道位大小的子总线，宜使用此选项。如果子总线主机支持高级配置，则可以使用可选参数通道来访问模块(例如，用于配置邮箱或进程数据长度)。参数输出数据应使用IOFG.x.20参数通道发送和使用IOFG.x.19参数通道接收的参数输入数据提供。该参数通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。7.2.10S-0-1509-FG下层总线从站此功能组用于实现子总线从站，例如支持第三方ArcNet现场总线接口的从站。子总线从站功能组应向子总线主机提供一个或多个从属从站的功能，由主站S-0-1508子总线主站定义。当访问特定子总线从站的元素数据时，用户应将从站的索引写入IOFG.x.25子总线从站索引，因此可以使用结构元素访问所引用的从属进程和诊断数据的同一功能组(例如：IOFG.x.05PDOUT等)。从属索引应为IOFG.x.26可用从站中可用从站列表中的等效条目位置。更多信息，可参见IOFG.x.26可用从站和IOFG.x.25子总线从站索引。此功能组的PDIN、PDOUT、DIAGIN和DIAGOUT包含所选子总线从站的数据，无法在任何连接中自行配置。这些结构元素只能通过SVC直接访问。通过参数IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN可以访问一个单个子总线从站的循环过程和诊断数据。此外，可以将IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN映射到S-0-1500.x.05容器输出数据和S-0-1500.x.09容器输入数据。通道数量参数IDN(例如IOFG.x.03通道数量PDOUT)应指示子总线从站上可用的信号通道的数量。通道宽度参数IDN(例如，IOFG.x.04通道宽度PDOUT)应指示子总线从站上的单个信号通道的位宽。如果子总线从站支持高级配置，则可以使用可选参数通道来访问模块(例如，用于配置邮箱或进程数据长度)。参数输出数据使用IOFG.x.20参数通道发送和使用IOFG.x.19参数通道接收的参数输入数据提供。该参数通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。安全功能组的是具有安全功能的功能模块的集合。若输出类别未指定，则应为保护等级(PL)或安全完整性级别(SIL)。所有安全模块应使用CIP安全协议。所有安全功能应通过S-0-1800功能组进行处理。该功能组能够以与S-0-1500.x.05容器输出数据中的不安全数据相同的方式连接安全过程数据。安全相关数字输出数据应由CIP安全模块提供。所以S-0-1510提供在PDIN中显示输出数据的能力。如果安全模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道来访问模块。参数输出数据应使用IOFG.x.20参数通道发送和使用IOFG.x.19参数通道接收的参数输入数据提供。该参数通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。安全功能组的模块是具有安全功能的功能模块。若输入类别未指定，则应为保护等级(PL)或安全完整性级别(SIL)。所有安全模块应使用CIP安全协议。所有安全功能应使用S-0-1800功能组进行处理。该功能组能够以与S-0-1500.x.09容器输入数据中的不安全数据相同的方式连接安全过程数据。安全相关的数字输入数据应由CIP安全模块提供。所以S-0-1511安全输入提供在PDIN中显示输入数据的能力。如果安全模块支持高级配置，则可以使用可选参数通道来访问模块。参数输出数据应使用IOFG.x.20参数通道发送和使用IOFG.x.19参数通道接收的参数输入数据提供。该参数通道是制造商特定的，因此可用于不同的服务。PLC模块是自主PLC,通常通过专用接口编程和设计。这样的PLC模块可能具有板上IO或其自己的(现场)子总线系统，则也可以将其定义为子总线主S-0-1508子总线主站。通常用于数据预处理、技术功能或高可用性控制功能。PLC功能应在完成应用程序组装之前完成并通过测试。PLC模块应支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。ProcessDataChannel数据规范由PLC工程编程人员定义。也可使用ParameterChannel对PLC进行编程和设计，ParameterChannel应在阶段2中可用。电机起动器功能组的模块应能够管理标准的电机功能。可以切换、(过流)保护和监视电机。这些模块提供或多或少复杂的功能。也可以通过这些模块获得控制和状态信号，例如限位开关。电机起动器模块应支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。ProcessDat-aChannel应由制造商定义。PWM(脉宽调制)功能组的模块应能够生成不同种类的脉冲和/或频率，包括以下脉冲和/或频率：●PWM(脉宽调制);●频率发生器；●单发(单个脉冲发生器);●脉冲/方向(用于步进电机控制)。PWM模块应支持简单的过程数据通道和可选的参数通道。过程数据通道应由制造商定义。定位功能组的模块应能够监视与位置有关的信号。这些模块可提供或多或少复杂的功能，包括控制和状态处理，并应用于以下接口：●绝对编码器(单圈或多圈);●增量编码器(对称或不对称的编码器);定位模块应支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。ProcessDataChannel应由制造商定义。属于被动功能组的模块是连接到本地总线但不提供任何种类的处理或诊断数据(例如电源/注入或本地总线扩展)的物理模块。由于这些模块不参与本地总线通信，因此长度信息不可用，应由零表示。总线耦合器无法获取有关被动模块的信息时，用户可以通过编辑S-0-1500.x.04插入的功能组列表来通知总线耦合器了解现有模将在总线耦合器之后的位置3上指示一个被动模块。位于被动模块之外的所有模块的原始位置(SI)应增加1。注：被动模块没有任何模块类型代码。该过程是可选的，并且对于保证与物理模块相关的SI的一致寻址是有用的。可通过写入S-0-1516.x.1来分配模块的名称。如果总线耦合器能够在没有相对于连接到本地总线的被动模块的任何配置日期的情况下运行，则不需要此过程。该功能组应包含一致性测试所要求的IDN。S-0-0017IDN-所有操作数据列表的操作数据中不得列出“S-0-1599.0.1TestIDNIO本地化”。8.1状态机描述图8为IO状态机，对IO状态机的状1Contol(15)=1&Ouputsreadytooperate]||NRT-Mode)&&Sub-devicesubstitutevalues/Activalesubstitutevalues【(CPOI|NRT-Mode)&&/Activatesubstitutevalues[S0-0128&&freezeoutputdata(PDOUT&DLAGOUT)输出已激活输出未激活未激活资源stm-decoupled]22].蓝色文本——IO状态机的状态、转换和动作。绿色文本——通用子设备状态机的转换。IO子设备状态机的状态描述如表5所示。表5IO子设备状态机