工业车辆 电气控制系统 术语与分类-编制说明

一、工作简况

1.任务来源

根据国家标准化管理委员会文件国标委发〔2021〕41号“国家标准化管理委员会关于

下达2021年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”的要求，由全国工

业车辆标准化技术委员会归口，组织制定国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》，

计划号为20214879-T-604。主要起草单位：河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运

输机械设计研究院有限公司。计划完成时间为2023年12月。

2.主要工作过程

起草阶段：

①成立起草工作组：在接到标准制定任务后，全国工业车辆标准化技术委员会组织成

立了由河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组

成的国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》起草工作组。

②收集资料及调研情况：起草工作组广泛收集国内外相关标准等资料，收集到了GB

10827.1-2014《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆

伸缩臂式叉车和载运车）》、GB/T26562-2011《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置

踏板的结构与布置原则》、GB/T38893-2020《工业车辆安全监控管理系统》、ISO

611:2003《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-

Vocablar》、ISO3691-4:2020《Industrialtrucks—Safetyrequirementsand

verification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems》等国内

外工业车辆电气控制系统术语与分类方面的标准，详见表1。同时，起草工作组在工业车

辆行业中选择了安徽合力股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、宁波如意股份有限公司

等六家单位进行了调研，共同讨论了标准编写提纲，从而为起草该国家标准初稿打下了良

好的的基础。

表1收集的国内外标准一览表

序号标准编号标准名称

1GB/T2900.18—2008电工术语低压电器

1

2GB/T2900.20—2016电工术语高压开关设备和控制设备

3GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型

《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆

4GB10827.1-2014

（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》

5GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

6GB17675—2021汽车转向系基本要求

7GB/T19596—2017电动汽车术语

8GB/T19910—2005汽车发动机电子控制系统修理技术要求

9GB/T24347—2021电动汽车DC/DC变换器

10GB/T24548—2009燃料电池电动汽车术语

《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与

11GB/T26562-2011

布置原则》

12GB/T32960.1—2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则

13GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语

14GB/T38893—2020工业车辆安全监控管理系统

15GB/T39022—2020照明系统和相关设备术语和定义

《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehicles

16ISO611:2003

andtheirtrailers-Vocablar》

Industrialtrucks—Safetyrequirementsand

17ISO3691-4:2020verification—Part4:Driverlessindustrialtrucks

andtheirsystems

③形成初稿：起草工作组根据收集到的相关标准、调研资料等信息，按照GB/T1.1—

2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求，于2021年9月6

日完成了国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（草案）。

2021年9月15日至17日，全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届二次会议

在河南省郑州市召开，出席此次会议的有电气工作组组员及全国工业车辆标准化技术委员

会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员共计19个单位22名代表。会议对国家标

准《工业车辆电气控制系统术语与分类》草案的框架和主要内容进行了确定，重点对标

准的术语定义和分类进行了细致讨论和反复确认。根据会上讨论的意见，起草工作组对标

准的内容进行了修改，于2022年7月7日形成了国家标准初稿。

2022年9月1日至3日，全国工业车辆标准化技术委员会组织召开了国家标准《工业

车辆电气控制系统术语与分类》（初稿）讨论会，出席此次会议的有电气工作组组员、行

2

业专家以及全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员

共计21个单位27名代表。与会专家在听取了标准负责起草单位河南嘉晨智能控制股份有

限公司对标准前期的工作简况及主要内容的介绍后，对标准初稿逐章逐条地进行了讨论，

本着认真负责的态度对标准初稿提出了很多好的意见和建议。会后，起草工作组对标准初

稿进行了修改和整理，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的

结构和起草规则》的要求编写了标准征求意见稿及其编制说明，于2023年2月20日报至

工业车辆标委会秘书处审核。

征求意见阶段：经起草工作组审核，工业车辆标委会同意后，于2023年2月28日至

2023年4月30日，在工业车辆标委会在工业车辆标委会全体委员单位和有关的制造厂、

用户、检验检测机构、科研院所和高等院校及工业车辆标委会门户网站（）

上，并同时上传到国家标准制修订工作管理信息系统上对国家标准《工业车辆电气控制系

统术语与分类》（征求意见稿）进行了广泛征求意见。

二、标准的编制原则和主要内容

1.标准编制的原则

在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：

——遵循“面向市场、服务产业、自主制定，本标准在结构编写和内容编排等方面依据

GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》进行编写。

保证标准质量，使标准能够满足当前工业车辆行业发展的需要，对工业车辆电气控制系统

的术语与分类形成统一规范，提高工业车辆行业的整体技术水平。

——保证标准的可操作性，涵盖不同类型的工业车辆的专业术语与分类，使工业车辆的

术语与分类能够形成统一的规范，避免因电气控制系统的术语及分类理解不一致而导致事

故的发生。

——广泛征求工业车辆生产企业、监督检验机构以及用户等单位的意见和建议，在协商

一致的基础上，结合我国多年来的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准。

——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂。

2.标准主要内容

本文件界定了工业车辆电气控制系统的分类和术语。

3.主要内容的说明

3.1关于“范围”的说明

3

本文件适用于GB/T6104.1所定义的各类工业车辆的电气控制系统。

3.2分类（见本标准第3章节）

工业车辆电气控制系统有不同的功能划分。有些主要侧重于能源管理，而有些主要侧重

于动力驱动，不同的功能对应着不同的系统，因此，工业车辆电气控制系统按照功能不同

分类为：能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理

系统、无人驾驶车辆系统是比较合理的。

3.3术语和定义（见本标准第4章节）

本标准第4章对电气控制系统的术语和定义进行了规范，共计73个术语和定义。分别

按能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统和

无人驾驶车辆系统，界定了73个与产品或子部件相关的术语与定义。术语和定义的确定依

据见表2。

表2术语和定义的确定依据

参考标准编

序号术语定义参考标准的内容说明

号及条款

为工业车辆提供能源管理系统主要

能源系统能量，并保障其用于工业车辆的能

1--

energysystem稳定运行的系量管理，根据该功

统。能特性所定义。

GB/T

含以稀硫酸为主2900.41-含以稀硫酸为主

的电解质、二氧2008电工术的电解质、二氧有修改，删除了注

铅酸蓄电池

2化铅正极和铅负语原电池和化铅正极和铅负释和选择了一种英

leadacidbattery

极的蓄电池。蓄电池，极的蓄电池。文

3.5，482-注：铅酸蓄电池通常叫

作蓄电池（拒用）。

05-01

利用锂离子作为

利用锂离子作为

导电离子，在阳

导电离子，在阳

极和阴极之间移GB/T19596-

锂离子蓄电池极和阴极之间移

动，通过化学能2017电动汽与参考术语的定义

3动，通过化学能

lithiumion和电能相互转化车术语，完全相同

battery和电能相互转化

实现充放电的电.1

实现充放电的电

池。

池

监视蓄电池的状监视蓄电池的状

态（温度、电态（温度、电

蓄电池管理系统压、荷电状态GB/T19596-压、荷电状态

等），可以为蓄2017电动汽等），可以为蓄与参考术语的定义

4battery

management电池提供通信、车术语，电池提供通信、完全相同

system;BMS安全、电芯均衡.10安全、电芯均衡

及管理控制，并及管理控制，并

提供与应用设备提供与应用设备

4

通信接口的系通信接口的系

统。统。

将外部供应的燃将外部供应的燃

料和氧化剂中的料和氧化剂中的

GB/T24548-

化学能通过电化化学能通过电化

燃料电池2009燃料电与参考术语的定义

5学反应直接转化学反应直接转化

fuelcell池电动汽车完全相同

为电能、热能和为电能、热能和

术语，3.1.1

其他反应产物的其他反应产物的

发电装置。发电装置。

GB/T19596-

控制和调整蓄电控制和调整蓄电

充电机2017电动汽与参考术语的定义

6池充电的电能转池充电的电能转

车术语，完全相同

charger换装置。换装置。

能够将一个直流能够将一个直流

GB/T24347-

电压值的电能变电压值的电能变

DC/DC变换器2021电动汽与参考术语的定义

7DC/DC换为另一个直流换为另一个直流

车DC∕DC变完全相同

converter电压值的电能的电压值的电能的

换器，3.1

装置。装置。

GB/T

2900.18-

直流接触器用于直流电路的用于直流电路的与参考术语的定义

8directcurrent2008电工术

接触器。接触器。完全相同

contactor语低压电

器，4.4.3

术语名称由“驱动

系统”改为“动力

工业车辆启动

汽车启动后，能系统”，同时英文

后，能够依据操GB/T19596-

够依据驾驶员的翻译由

动力系统作者的操作指2017电动汽

9操作指令，给汽“propulsion

powersystem令，给工业车辆车术语，

车提供驱动力的system”修改为

提供驱动力的系.3

系统。“power

统。

system”，术语内

容有修改

译BSEN参考内容有重大修

工业车辆启动使车辆在地面上

1175-2020改，故未注来源。

后，能够依据操移动，并在一个

运行系统工业车辆安术语名称有修改，

10作者的操作指或多个驱动轮上

全电气及“驱动系统”改为

drivesystem令，控制工业车产生扭矩的电控

电气设备，“运行系统”。术

辆运行的系统。系统。

3.3语内容有修改。

参考内容有重大修

译BSEN

工业车辆启动改，故未注来源。

1175-2020

电气载荷搬运系后，能够依据操由电气或电子控术语名称有修改，

工业车辆安

11统作者的操作指制的荷载处理系“电气荷载处理系

全电气及

electricialload令，控制工业车统。统”改为“电气载

handlingsystem电气设备，

辆作业的系统。荷搬运系统”。术

3.5

语内容有修改。

有修改，术语内容

GB17675-修改，将“车辆”

用于改变或保持用于改变或保持

电子转向系统2021汽车转修改为“工业车

12工业车辆行驶方车辆行驶方向的

electricsteering向系基本要辆”，符合实际的

system向的系统。系统。

求，3.1.1应用情况。将术语

的英文翻译由

5

“steering

system”修改为

“electric

steering

system”。

汽车发动机电子

根据各类传感器

控制单元根据各

传送来的信息，

类传感器传送来

分析发动机运行有修改，删除“汽

的信息，分析发

中的各种参数，车发动机电子控制

GB/T19910-动机运行中的各

并予以综合处单元”，增加“的

2005汽车发种参数，并予以

理，以期达到较系统”，使定义更

发动机控制系统动机电子控综合处理，以期

13为满意的工作效具有针对性，同时

enginecontrol制系统修理达到较为满意的

system果的系统。一般术语也由“汽车发

技术要求，工作效果。一般

分为3个子系动机电子控制系

3.1分为3个子系

统，即进排气控统”改为“发动机

统，即进排气控

制系统、燃料控控制系统”。

制系统、燃油控

制系统和计算机

制系统和计算机

控制系统。

控制系统。

参考内容有重大修

改，故未注来源。

根据各类传感器术语名称由“电子

传送来的信息，控制系统”改为

分析变速器运行“变速箱控制系

GBT5727-利用电子技术自

中的各种参数，统”，英文翻译由

1985汽车液动实现液力变速

变速器控制系统并予以综合处“Electronic

14力变速器术器换挡功能及其

transmission理，用于实现动controlor

controlsystem语及定义，他操作功能的系

力系统输入和输Automatic-

4.2统。

出侧的速度和扭electriccontrol

矩合理匹配的系system”修改为

统。“transmission

control

system”。

Combinationof

ISO611-2003

partswhich

Road

fulfiloneor

vehicles—

moreofthe

Brakingof

following

automotive

实现下述一项或functions:

vehicles

多项功能的部件—control(usua

andtheir有修改，术语名词

组合；llyto

trailers—修改，“行车制动

制动系统控制工业车reduce)a

15——Vocabular'y器”改为“制动系

辆速度；vehicle’s

brakingsystem，3.2统”。术语内容有

使工业车辆speed,

——重大修改。

停止或保持不—bringthe

译BSEN

动。vehicletoa

1175-2020

haltorhole

工业车辆安

it

全电气及

stationary

电气设备，

3.11

使操作者可以直

6

接或间接控制车

辆的速度或使车

辆停止的制动系

统。

注意事项1：行车制动

器也可以通过车辆的电

子控制系统激活。

注意事项2：行车制动

器也可以用作停车制动

器。

根据驾驶员的操

作知识（油门、

刹车等），综合

向各执行系统下电动汽车整参考内容有重大修

整车控制系统汽车当前的状态

发指令，从而对车控制系统改，故未注来源。

16解释出驾驶员的

vehiclecontrol工业车辆进行控介绍，第二参照整车控制器的

system意图，并根据各

制管理的系统。段功能撰写。

个单元的当前状

态作出最优协调

控制。

用于测量各种自

然量（如压力、

参考内容有重大修

温度、速度、电

改，故未注来源。

具有显示工业车QC/T213—压、电流等）的

术语名称的英文由

仪表辆运行参数或工2007汽车、一种仪器，它可

17“instrument”改

作状态等功能的摩托车仪表以直接对被测量

display为“display”；

装置。术语，3.1进行测量，也可

术语内容有较大修

与传感器及其附

改。

件配套后进行测

量。

动力总成控制

采集加速踏板信

器，采集加速踏

号、制动踏板信

板信号、制动踏有修改，删除动

号及其他部件信“

板信号及其他部力总成控制器，

号，并做出相应GB/T19596-”

件信号，并做出增加等功能的装

整车控制器判断后，控制下2017电动汽“

18相应判断后，控置。英文由

vehiclecontrol层的各部件控制车术语，”

unit制下层的各部件

器的动作，可实.6“vehiclecontroller”

控制器的动作，改为

现整车驱动、制“vehicle

可实现整车驱controlunit”

动、能量回收等

动、制动、能量

功能的装置。

回收。

操作和控制工业

控制手柄依据控制手柄的功

19车辆作业的手柄--

controlhandle能进行定义。

类装置。

有修改，术语内容

GB/T

由“器件”修改为

改变其端子间电2900.1-2008改变其端子间电

开关装置“器件装置”，术

20连接状态的器件电工术语基连接状态的器

语名称由“开关”

switchingdevice装置。本术语，件。

改为“开关装

3.3.41

置”。

紧急断电装置工业车辆发生突GB/T27544-紧急切断装置应参考内容有重大修

21emergency发状况时，能无2011工业车能无危险地切断改，故未注来源。

power-offdevice危险切断动力电辆电气要所有驱动部件的参考内容非术语。

7

源的非自动复位求，电源。

的装置。

GB/T26562-

2011自行式控制发动机或电术语名称有修改，

控制发动机或电坐驾工业车动机转速的踏“加速踏板”改为

踏板加速器动机转速扭矩的辆踏板的结“踏板加速器”，

22/板。

acceleratorpedal踏板。构与布置注：根据使用场合，可删除注释。术语内

踏板的结构以控制变速比和/或行容增加“/扭

与布置原走方向。矩”。

则，3.5

能感受规定的被

测量并按照一定

的规律转换成可

用输出信号的器

件或装置，通常由

敏感元件和转换

采集被测量的信

元件组成。

号，并能将采集

注：①敏感元件sensing

到的信号，变换

GBTelement,指传感器中能参考内容有重大修

成为电信号或其直接感受（或响应）被测

7665-87传改，故未注来源。

传感器类装置他所需形式的信量的部分。

23感器通用术②转换元件术语名称由“传感

sensordevice号输出，以满足

语,transduction器”改为“传感器

信号的传输、处element,指传感器中能

1.1类装置”。

理、存储、显将敏感元件感受（或响

应）的被测量转换成适

示、记录等要求于传输和（或）量的电信

的装置。号部分。

③当输出为规定的标准

信号时，则称为变送器

transmitter。

④英文词中的斜线符号

“/”，表示其前后的词

通用。

译BSEN

根据设定的逻辑1175-2020

用于控制（包括参考内容有重大修

控制电路和算法，用于机工业车辆安

24监视）车辆及电改，故未注来源。

controlcircuit械和电气设备控全电气及

气设备的电路。术语内容有修改。

制的电路。电气设备，

3.17

译BSEN

从能源系统向电1175-2020

从电源向车辆运参考内容有重大修

动力电路气设备单元和控工业车辆安

25