汽车电子控制技术：电子控制自动变速器

项目六电子控制自动变速器电子控制自动变速器知识目标：1、对电子控制自动变速器的发展及特点有一定的了解；2、掌握电子控制自动变速器的结构及工作原理；3、熟练掌握电子控制自动变速器的电子控制过程；4、了解无级变速的结构及工作过程。技能目标：

1、能熟练使用各种检测仪器及设备；2、熟练掌握电子自动变速器检修各项目的步骤和操作要领；3、熟练掌握电子自动变速器故障诊断的基本方法；4、能根据电子自动变速器故障现象进行故障部位和原因的分析。电子控制自动变速器项目六电子控制自动变速器活动一概述活动二自动变速器变速系统活动三自动变速器液压控制系统

一、自动变速器的发展和应用汽车自动变速器的研究和应用可以追溯到20世纪30年代。1939年美国通用汽车公司首先在其生产的奥兹莫比尔(Oldsmobile)轿车上装用了液力变矩器——行星齿轮组成的液力变速器，可谓之现代自动变速器的雏形。

20世纪40年代末50年代初，出现了根据车速和节气门开度自动控制换挡的液力控制换挡自动变速器，使自动变速器进入了迅速发展时期。到1975年，自动变速器在重型汽车及公共汽车上的应用已相当普及。自动变速器采用电子控制系统始于20世纪60年代中期。法国雷诺(Renault)公司于1968年率先在自动变速器上使用了电子元件。70年代中期，电子控制技术开始应用于汽车变速器，日本丰田汽车公司首先研制成功了世界上第一台电子控制变速装置，并在1976年实现了批量生产。项目六电子控制自动变速器活动一概述

但由于这种电子控制自动变速器在控制精度和自由度方面效果并不十分理想，因此，包括日本在内的许多国家又把重要精力转向计算机控制变速器的研究和开发。以计算机为控制核心的电子控制自动变速器迅速发展。自1981年起，美国、日本等国家的一些汽车公司相继开发出各种微机控制的自动变速系统，如电子控制液力变矩式自动变速器、电子控制多级齿轮变速器等等。电子控制自动变速器的真正飞跃发展是在1982年，这一年丰田公司将微机技术应用于电子控制变速器系统，实现了自动变速器的智能控制，首先应用于豪华型皇冠牌轿车上。二、自动变速器的优点相比于传统的机械式手动变速器，自动变速器具有如下优点。

1、汽车起步平稳，能吸收、衰减振动与冲击；提高乘坐的舒适性。

2、自动适应行驶阻力和发动机工况的变化，实现自动换挡，有利于提高汽车的动力性和平均车速。

3、液力变矩器使传动系的动载荷减小，提高了汽车的使用寿命。

4、驾驶操纵简单，实现换挡自动化，有利于行车安全。

5、能以较低的车速稳定行驶，提高车辆在坏路上的通过性。

6、减少了废气污染。自动变速器的主要缺点是结构复杂、成本高，传动效率相对偏低，导致油耗要高于机械变速器。但是，现代汽车普遍采用的电子控制自动变速器，可按照最佳油耗规律控制自动换挡，加之采用了超速挡和变矩器闭锁控制等，从而使自动变速器的油耗有了明显的下降。项目六电子控制自动变速器活动一概述

三、自动变速器的类型在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处，下面从不同角度对自动变速器进行分类。

1.按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器和后轮驱动自变速器两种。后轮驱动自动变速器的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上。因此，轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥)除了具有与后轮驱动自动变速器相同的组成外，在自动变速器的壳体内还装有差速器和主减速器。前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动自动变速器汽车基本相同，只是在后端增加了一个差速器。横置发动机的前驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸。因此，通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式。项目六电子控制自动变速器活动一概述

2.按自动变速器前进挡位数分类自动变速器按前进挡的挡数的不同，可分为2挡自动变速器、3挡自动变速器、4挡自动变速器等。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。在商用车上，大多采用5挡和6挡自动变速器，一些新型轿车上也开始采用5挡和6挡自动变速器。

3.按齿轮传动机构的类型分类自动变速器按其齿轮传动机构的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积大，最大传动比小，只有少数几种车型使用。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。

4.按控制方式分类自动变速器按控制方式不同，可分为全液压自动变速器和电子控制自动变速器两种。全液压自动变速器也叫液力控制自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶的车速及节气门开度这两个参数转变为液压控制信号给液压阀体总成来控制换挡执行元件动作，从而实现自动换挡的，如图6-1所示。项目六电子控制自动变速器活动一概述项目六电子控制自动变速器活动一概述图6-1液力控制自动变速器控制过程原理图

电子控制自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入计算机；计算机根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将计算机的电子控制信号转变为液压控制信号，阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡，如图6-2。项目六电子控制自动变速器活动一概述

5.按工作原理分类按工作原理不同，自动变速器分为液力自动变速器(AT)、机械自动变速器(AMT)和无级自动变速器(CVT)三种。液力自动变速器通常指含有液力变矩器的自动变速器；机械自动变速器是在普通手动机械变速器(MT)的基础上增加了一套自动换挡控制系统构成；无级自动变速器指无级控制速比变化的变速器，它的种类很多，有机械式、流体式和电动式等等。

四、自动变速器的作用自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。项目六电子控制自动变速器活动一概述图6-2电子控制自动变速器控制过程原理图项目六电子控制自动变速器活动一概述课后练习：

1、通过学习本活动内容，了解如自动变速器的发展过程与其相关应用。2、总结自动变速器的优缺点。3、总结自动变速器具体有哪些类型。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

一、液力变矩器液力变矩器(HydraulicTorqueConverter，HTC)，它是通过工作轮叶片的相互作用，引起机械能与液体能的相互转换来传递动力的。

1、液力变矩器的结构（1）工作轮：它由三部分组成分别是泵轮，泵轮为主动元件与发动机曲轴相连；涡轮，涡轮式从动元件与从动轴相连；导轮，导论固定不动，给涡轮一个反作用力矩，如图6-3所示。图6-3液力变矩器项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

(2）单向离合器：当外座圈按图示方向顺时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于L1〈L楔快不能锁止外座圈，外座圈可以自由转动。当外座圈按图示方向逆时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于L2>L楔快起到楔子作用，锁住外座圈，使其无法转动，如图6-4所示。

2、液力变矩器工作原理（1）发动机启动后，曲轴带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的工作液沿叶片从内缘向外缘甩出；这部分工作液既具有随泵轮一起转动的圆周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。这些工作液冲击涡轮叶片，推动涡轮与泵轮同方向转动。由泵轮到涡轮在到导轮，然后回到泵轮的液流称为涡流。（2）起步工况（发动机转速，负荷不变时）变矩器输出转矩（即：涡轮对液流反作用力）等于泵轮对液流的反作用力与导轮对液流反作用力之和，即变矩器增大转矩作用，当转矩产生的牵引力足以克服阻力时，汽车起步并加速从涡轮流出工作液的速度Vc可以看为工作液相对于涡轮叶片表面流出的项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统分速度Va与随涡轮一起转动分速度Vb的合成。当涡轮转速比较小时，从涡轮流出的工作液是向后的，工作液冲击导轮叶片的前面。因导轮被单向离合器限定不能向后转动，所以导轮叶片将向后流动的工作液导向向前推动泵轮叶片，促进泵轮旋转，从而使作用于涡轮的转矩增大。

（3）加速工况由导轮的液流绝对速度是沿圆周方向的牵连速度与沿叶片方向的相对速度合成，当涡轮速度到一定数值时，Mw=Mb时Md=0,当涡轮转速继续增大，输出转矩减少，当涡轮转速等于泵轮转速时，工作液停流，将不能传递力图6-4单向离合器项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

随着涡轮转速的增加，分速度Vb也变大，当Va与Vb的合速度Vc开始指向导轮叶片的背面时，变矩器到达临界点。当涡轮转速进一步增加时，工作液将冲击导轮叶片的背面。因单向离合器允许导轮与泵轮一同向前旋转，所以在工作液带动下，导轮沿泵轮转动方向自由旋转，工作液顺利地回流到泵轮。当从涡轮流出的工作液正好与导轮叶片出口方向一致时，变矩器不产生增扭作用（即为液力偶合工况）。

3、几种典型的液力变矩器（1）三元件液力变矩器组成三元件为泵轮、涡轮、导轮，特点是最大变矩系数是涡轮转速为0时的变矩系数为1.9—2.5，三元件综合式变矩器结构简单工作可靠性能稳定效率高，用于高级轿车，大型公交车，自卸车及工程用车。（2）四元件综合式液力变矩器它由泵轮、涡轮、第一导轮、第二导轮，特性是具有两个变矩器和一个偶合器的综合特性。解决了三元件变矩器在最高效率工况到偶合器工况始点之间的区段上效率显著降低的缺点。

项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统（3）带锁上离合器的液力变矩器锁上离合器的主动部分是传力盘和活塞（压盘）它们与泵轮一道旋转，从动部分一从动盘与装在涡轮上花键相连。当油压存在时，活右移压紧从动盘，即锁上离合器接合，于是泵轮涡轮接合成一体旋转，变矩器不起作用，当油压撤除时二者分离，变矩器恢复正常工作。当汽车起步或在坏路面上行驶时，可将锁上离合器分离，使变矩器起作用，以充分发挥液力传动适应行驶阻力剧烈变化。

二、行星齿轮机构

1、单排行星齿轮机构的结构单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。在行星轮系中，太阳轮、齿圈和行星轮为常啮合；太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，行星轮轴绕三者的轴线旋转，故行星齿轮变速机构又称旋转轴线式变速机构，如图6-5所示。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

2、行星齿轮机构工作原理行星齿轮系的传动，取决于太阳轮、行星架和齿圈的运动状态。传动比计算也与三者有关。行星齿轮机构实现传动的条件：将三者中的任意两个结合在一起，作为输入或输出；将三者中的任意一个固定，另外两个分别作为输入和输出。如果三个均为自由转动，则行星齿轮不能传动，相当于空档。图6-5行星齿轮机构

设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0和Z1+Z2=Z3项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。（1）固定齿圈太阳轮主动，行星架从动运动情况如图6-6所示。传动比i=Zc/Zs﹥2减速增扭、低速档。行星架主动，太阳轮从动运动情况如图6-7所示。传动比i=Zs/Zc﹤0.5增速降扭超速。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-6齿圈固定太阳轮主动图6-7齿圈固定行星架主动

（2）太阳轮固定齿圈主动，行星架从动运动情况如图6-8所示。传动比i=1﹤Zc/Zr﹤1.5减速增扭、低速档。行星架主动，齿圈从动运动情况如图6-9所示。传动比i=0.5﹤Zr/Zc﹤1增速降扭超速当。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-8太阳轮固定齿圈主动图6-9太阳轮固定行星架主动

（3）行星架固定太阳轮主动，齿圈从动运动情况如图6-10所示。传动比i=-Zr/Zs﹥1减速增扭、低速档。齿圈主动，太阳轮从动运动情况如图6-11所示。传动比i=-Zs/Zr﹤1增速降扭超速档。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-10行星架固定太阳轮主动图6-11行星架固定齿圈主动

（4）任意两个元件结合在一起，做主动或从动当任意两个元件结合在一起时，三个元件的转动方向相同，转速相同，传动比为1。相当于直接档。此时行星齿轮静止不动，没有自转，只有公转，如图6-12所示。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-12任意两个元件结合在一起，做主动或从动

三、换挡执行机构自动变速器换档执行机构与普通手动变速器换档执行机构不同，自动变速器的离合器、制动器、单向锁止离合器代替了普通手动变速器中的同步器，而且完全由电、液系统实现自动控制。行星齿轮变速器的换档执行元件包括换挡离合器、换挡制动器和单向离器。

项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

1、换挡离合器换挡离合器为湿式多片离合器，如图6-13所示。当液压使活塞把主动片和从动片压紧时，离合器接合；当工作液从活塞缸排出时，回位弹簧使活塞后退，使离合器分离。离合器的作用是将行星齿轮机构中某一元件与输入部分相连，使该元件成为主动元件。将行星齿轮机构中任意二元件连锁为一体，使三个元件具有相同的转速。这时行星齿轮机构作为一个刚性整体，实现直接传动。离合器主要由摩擦片和钢片组，成摩擦片一般用纸质浸树脂材料做成，也有用铜基烧结粉末冶金做成。一般自动变速器的离合器摩擦片的个数为3～5个，其中低速档和倒档离合器摩擦片的个数较多。

①当控制油液流至活塞缸时，推动单向阀钢球，使其关闭单向阀。活塞克服回位弹簧力的作用将摩擦片与钢片压紧，产生摩擦力，动力输出，离合器接合。

②当控制油压减小时，使单向阀在离心力的作用下离开阀座，活塞缸缘的油液经单向阀流出。回位弹簧的作用，活塞返回到原位，离合器分离。项目六电子控制自动变速器图6-13湿式多片离合器活动二自动变速器变速系统项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

2、换挡制动器制动器的作用是将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，使该元件受约束而固定，制动器有盘式制动器和带式制动器，盘式制动器结构和工作原理与离合器完全相同，只不过在作用上有所不同。盘式制动器连接运动元件与变速器壳体，而离合器连接的是两个运动元件。（1）湿式多片式制动器，如图6-14所示。（2）带式制动器，如图6-15所示。其主要组成部件包括制动带、液压缸和推杆等，制动鼓通常就是离合器的外壳。当压力油从活塞右端进入时，作用在活塞上的油压克服弹簧力及活塞左端残余油压，活塞被推向左端，通过推杆使制动带抱紧离合器的外壳，起制动作用；当需要解除制动时，压力油从活塞左端进入，而活塞的右端卸压，活塞在油压和弹簧力作用下迅速右移，制动带释放。3、单向离合器内圈固定不动时，外圈只有一个方向的旋转自由度，如图6-16所示，安装时要注意方向性。有楔块式和滚柱式两种。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-14湿式多片制动器项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-15带式制动器项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-16楔块式单向离合器项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统

四、行星齿轮自动变速器工作情况以丰田A340自动变速器各档动力传递路线为例，A340E是前行星架和后环齿圈组成一个组件成为双排行星齿轮机构4个基本组件中一个；前进离合器C1是把输入轴19和前环齿圈14连在一起，而直接离合器C2和A43D的形式一样，它把超速行星排的输出和太阳轮连接在一起，如图6-17所示。项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统图6-17A340E传动原理图1-超速离合器（C0），2-超速制动器（B0），3-二檔滑行制动器（B1），4，直接离合器（C2），5-前进离合器（C1），6-二檔制动器（B2），7-倒檔制动器（B3），8-后行星架，9-后环齿圈，10-输出轴，11-太阳轮，12-第二单向离合器，13-第一单向离合器，14-前环齿圈，15-前行星架，16-超速环齿圈，17-超速行星架，18-超速太阳轮，19-输入轴，20-超速单向离合器，21-超速输入轴手柄位置传动档位

工作元件C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P停车档●○○○○○○○○○R倒档●○●○○○●●○○N空档●○○○○○○○○○D一档●●○○○○○●○●二档●●○○○●○●●○三档●●●○○●○●○○超速档●●●○●○○○○2一档●●○○○○○●○●二档●●○○●●○●●○三档●●●○○●○●○○L一档●●○○○○●●○●二档●●○○●●○○●○项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统表6-1换文件执行组件动作表项目六电子控制自动变速器活动二自动变速器变速系统课后练习：1、通过学习本活动内容，了解如自动变速器的变速系统的基本结构与原理。2、总结单排行星齿轮机构变速系统的几种传动方案。3、总结丰田A340自动变速器各档动力传递路线。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

一、液压传动装置

1、油泵自动变速器油泵的作用是使液压油产生一定的压力，供给液压控制系统，并保证液压控制操纵系统各零件的润滑。在自动变速器的供油系统中，常用的油泵有齿轮泵、转子泵和叶片泵。由于自动变器的液压系统属于低压系统，其工作油压通常不超过200kPa，所以应用最广的仍然是齿泵。

(1)齿轮泵常用的齿轮泵分内啮合与外啮合两种，两种都得到了广泛的应用。在小型的自动变器，由于内啮合齿轮泵的结构优点，它得到了更广泛的应用。内啮合式齿轮泵由主动轮、从动齿轮、壳体、油封环等组成。内啮合齿轮泵的结构如图6-18所示，内外齿轮在旋转时，轮齿之间间隙发生变化，产生进油和压油作用。该泵属容积型泵。齿轮每转一圈，输出油量相同；随齿轮转速增加，单位时间输出的油量增加。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

(2)转子泵转子泵又称摆线泵，如图6-19所示，它也是按照内啮合原理工作的油泵。与内啮合齿轮相似，它也只有内外转子1、2及泵体组成。转子式油泵内转子齿数比外转子少一个，内外转子存在一定的偏心，一般内转子的齿数为4、6、8、10个，内转子齿数越多，出口油压脉动越小。在转子旋转时，内外转子齿之间的间隙发生变化，产生进油和压油动力。图6-18内啮合齿轮泵项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

(3)叶片泵一般说来，叶片泵的结构比较复杂，制造精度要求高，所以常用于压力较高的液压系统中，在车辆的自动变速器中应用较少。油泵转子中装有可滑动的叶片，在转子旋转时，叶片从转子中甩出，紧贴在滑座的内壁上；两叶片间的容积随转子旋转而变化，产生泵油动力，如图6-20所示。该种泵的工作容积是可变的。图6-19转子泵图6-20叶片泵项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

二、自动变速器液（ATF）

1、自动变速器油（ATF）的作用自动变速器油通常简称为ATF即AutomobileTransmissionFluid在动力换挡和自动变速器中，油料具有四个方面的功能：①充作液力元件(耦合器、变矩器、液力减速器)传递动力的工作介质；②充作传递压能的介质，使变速箱液压操纵控制系统得以完成各种复杂的自动控制和操纵动作；③冷却作用：将变矩器和变速器中产生的热量加以吸收，再经冷却器消散；④润滑作用：润滑各种传动零件和摩擦元件。为了完成上述各种功能，所以对自动变速器油料提出了极其严格的诸多的性能要求，概括起来，主要有如下几个方面：①适当的粘度和良好的粘度稳定性；②良好的热氧化稳定性；③良好的抗磨性；④良好的抗泡性；⑤对橡胶密封材料具有良好的适应性。

2、我国目前所使用的自动变速器油主要有：

①DEXRON、DEXRON-Ⅱ、DEXRON-Ⅲ型油(通用生产)；DEXRON系列ATF含有摩擦改进剂，有较高的动摩擦系数，低油压换档柔和，换档冲击小。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

②ATF-F和MERCON及NewMercon型油(福特生产)；

F型不含摩擦改进剂，缩短换档滑摩时间，减少变速器内产生热量。MERCON型与DEXRON系列ATF一样含有摩擦改进剂，性能相似。

③我国研制的6号及8号油。一般使用兰州、上海炼油厂生产的液力传动油，按其100℃运动黏度分为6号、8号两种规格，其中6号液力传动油用于内燃机车或载货汽车的液力变矩器，8号液力传动油用于各种轿车、轻型客车的液力自动变速器，可以替代国外的同类产品。自动变速器油的型号不同，其摩擦因数也不同。因此，既不能错用，也不能混用。如果规定使用DexronⅡ型自动变速器油而错用了福特F型自动变速器油，会使自动变速器发生换档冲击和制动器、离合器突然啮合的现象；反之，规定用福特F型自动变速器油而错用了DexronⅡ型自动变速器油，则会出现自动变速器的离合器、制动器打滑，加速摩擦片的早期磨损。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

3、自动变速器油（ATF）的选用

①自动变速器油一般应严格按汽车使用说明书的规定选用。

②中国车系的自动变速器，一般使用兰州、上海炼油厂生产的8号油；也可以用DEXRON-Ⅱ和福特公司生产的F型自动变速器油。

③对于日本、欧洲车系，推荐使用DEXRON或DEXRON-Ⅱ；

④美国车系大多使用DEXRON-Ⅱ，福特轿车则通常应选用ATF-F型号。不同的品牌的油液不允许混合使用。使用DEXRONⅡ型油的自动变速器在其油尺或油底壳上常打有DEXRONⅡ型或DⅡ的标记。

4、自动变速器油（ATF）的更换自动变速器油应定期更换。换油里程或时间间隔，不同品牌的自动变速器油相差大。国产汽车正常行驶0.8万km-1万km，进口汽车正常行驶2万km-4万km，或者停车超过1年时，均应将自动变速器油液全部更换。若车辆使用条件恶劣，载荷大时，换油里程和换油间隔还要缩短。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

二、阀体总成按要求准确自动换档，保证换档正时；对该系统的润滑、冷却；及时给变矩器油压补偿。如图6-21和图6-22所示。

1、主调节阀（1）主调节阀的作用将油泵输出的油压调节成为主油压，也称管路油压、管路压力。是变速器最基本、最重要的油压。主油压的作用：驱动离合器和制动器的结合；建立和调节其他油压。主油压不正常会造成液压系统的其他油压也不正常，从而影响到变速器的正常工作。主油压过高，会增加油泵消耗的功率，在换档时会产生大的冲击；主油压过低，会造成离合器、制动器的打滑。（2）主调节阀的工作情况调压原理依靠阀上下方作用力的平衡关系来调节主油压。阀上方是主油压；阀下方是负荷油压、R档时的管路压力、弹簧弹力。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

①踩油门加速时，负荷油压升高，阀上移；油泵转速升高，主油压升高，阀有所下移，保持在一定位置。

②松油门减速时，负荷油压下降，阀下移，泄油量增大；油泵转速下降，主油压下降，阀有所上移，保持在一定位置。

③倒档时，手控阀改变油道，管路油压作用在阀的下方。在油门开度一样时，倒主油压比前进档高。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统图6-21A341E液压控制阀上阀板项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统图6-22A341E液压控制阀下阀板项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统图6-23第一调节阀图6-24第二调节阀项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

2、第二调节阀（1）第二调节阀的作用和原理形成和调节变矩器油压和润滑油压。根据发动机负荷的变化，改变变矩器油压，保证变矩器可靠地传递发动机的转矩；建立变速器内零件润滑所需油压，如图6-24所示。调压原理是依靠阀上下方作用力的平衡关系来调节主油压。阀上方为变矩器油压；阀下方为负荷油压、弹簧弹力。（2）主调节阀的工作情况

①油压形成，负荷油和弹簧的弹力，与阀顶的油压保持平衡，阀顶部的油压同时送往变矩器，形成变矩器油压。

②踩油门加速时，阀底部负荷油压升高，阀上移，泄油口关闭；主油压升高，阀顶压力增大，变矩器油压升高，阀下移，泄油口打开排油。上下压力平衡时，阀保持在一定位置，变矩器油压稳定在与油门位置相适应的值。

③松油门时，负荷油压下降，阀下移，泄油口开排油。同时，主油压下降，那变矩器油压下降。阀随后会有所上移，关闭泄油口，油压稳定在较低水平。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

3、速控阀（1）速控阀的作用与原理形成和调节速控油压，并使之随车速变化而变化，并作用于换档阀进行自动换档控制。原理是依靠调速器重锤的离心力，控制速控液压阀的移动，改变油道截面积，来调节速控油压的变化，如图6-25所示。（2）调压过程

①输出轴转动，重锤离心力通过弹簧使速控阀上移，先关闭泄油孔，再进油孔与出油孔相通，产生速控油压。随速控油压升高，阀下移，泄油口打开排油，速控油压下降，阀上移。反复多次后，阀稳定在一位置，油压稳定在与车速相适应位置。若车速继续升高，油压相应升高。此时随车速变化油压变化幅度大。

②在销轴下端压在调速器壳上后，此时，只有速控阀的离心力决定速控液压力的变化，因阀离心力增长幅度随转速变化小，因此，此时液压力变化随转速升高灵敏性下降。

③当输出轴转速下降时，因重锤离心力减小，阀下移，泄油口打开泄油，速控油压下降，并稳定在某一低油压值。项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统项目六电子控制自动变速器活动三自动变速器液压控制系统

4、节气门阀（1）节气门阀的作用与原理形成和调节负荷油压，并使之随发动机负荷的变化而变化。根据发动机负荷的变化，改变负荷油压，用于调节主油压和变矩器油压；根据发动机负荷的变化，改变负荷油压，作用于换档阀进行自动换档控制。调压原理依靠阀上下方作用力的平衡关系来调节主油。使阀下行的作用力是弹簧弹力、负荷油压、断流压力；阀下方是负荷油压。（2）节气门阀的工作情况

①主油压进入节气门阀中部，由于进油口的节流作用，使出油口的压力下降，形成负荷油压。

②节气门开度增大时，进油口开度增大，油压升高。同时，油压作用在阀的上方，产生向下的压力，使阀下移，使