物流设施与设备 课件 项目六连续输送与自动分拣设备

物流设施与设备Logisticsfacilitiesandequipment

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项目六连续输送与自动分拣设备一、连续运输机械概述1、连续运输机械的概念沿着一定的输送线路进行散料运输（散装、散卸、散储、散运）的机械2、连续运输机械的特点高效性（连续性好）易于实现自动控制（简单，均匀，稳定）通用性差不能自行取货，需采用一定的供料设备（1）按安装方式不同分

固定式输送机——整个设备固定安装在一个地方。主要用于专用码头、仓库、工厂的生产车间等具有输送量大、单位能耗低、效率高等特点

移动式输送机——整个设备安装在可移动的车轮上，输送量不高，输送距离不长，适用于中小型仓库中。具有机动性强、利用率高、输送作业线路易调的特点3、连续运输机械分类（2）按结构形式可分为两大类

具有挠性牵引构件的连续输送机

不具有牵引构件的连续输送机。二、带式输送机

由电动机作动力，胶带作为输送带，输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒间的摩擦力进行驱动。1、带式输送机的结构和特点任务二

常见连续输送设备（2）基本类型——固定带式输送机1-张紧滚筒2-装载装置3-犁型卸载挡板4-槽形托带5-输送带6-机架7-驱动滚筒8-卸载罩壳9-清扫装置10-平托盘11-减速箱12-空段清扫器（1）工作过程输送带绕在前后滚筒之间，有上、下支承装置，以承受物重。电动机经减速后驱动滚筒，牵引输送带运动，物料由进料斗导入输送带，由卸料装置卸出，输送带由下托辊送回进料处。（3）应用范围及特点

固定式——可作水平运动或小倾角输送，在各种输送机械中效率最高，输送距离最长。

适用于煤炭、矿石等散料或中小型成件货物的输送，在港口、车站、库场等地应用广泛

移动式——机动性强，使用效率高，输送方向和长度可变，能及时调整作业线路。

主要用于装卸输送一、带式输送机（4）新型带式输送机压带式带式输送机中间带驱动的带式输送机气垫带式输送机一、带式输送机1.按动力方式不同（1）无动力辊筒输送机（2）动力式辊筒输送机2.按辊筒形状不同(1)圆柱型辊筒输送机（2）圆锥型辊筒输送机二、辊筒式输送机辊道式输送机是由一系列以一定的间距排列的辊子组成的用于输送成件货物或托盘货物的连续输送设备。辊道式输送机重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系三、刮板输送机刮板输送机也是一种具有绕性牵引构件的连续输送机械，可用于水平、倾斜和垂直方向输送散体物料，常用于粮油、饲料加工厂原粮、半成品及成品的输送，特别适用于油脂加工厂生产工艺中油料的输送和粮食仓库原粮的输送。其主要特点是:结构简单，密封性好，进卸料装置简单，可多点进卸料，布置形式灵活，可同时多方向完成物料的输送。可水平或小倾角输送物料，也可垂直方向输送。物料以粉状、粒状或小块状为佳，如煤、砂子、谷物等，物料湿度以手捏成团仍能松散为度，不宜输送磨损性强、块度大、粘性大、腐蚀性大的物料。

结构简单可靠、体积小，维修方便，进卸料简单。水平输送距离为80~120米，垂直提升高度为20~30米，通常用于生产率不大的短距离输送，如散货场、装车作业等。（一）结构简介（二）埋刮板式输送机四、斗式提升机斗提机：一种在垂直方向或大于700倾角的倾斜方向上输送粉粒状物料的输送设备。1、组成

料斗：固定于胶带（或牵引链）上，有三种深斗——适合于松散物料；

浅斗——粘性较大的物料；三角斗——比重大且成块状的物料

外壳（机头）：内装传动装置和止动器。

机身：薄钢板焊成方形壳，装跑偏报警器。

下部：装张紧装置（一）一般结构、应用范围及分类1．装料——分挖入法和装入法两种。（1）挖入法（顺向进料法）

料斗运动方向与进料方向一致，通过料斗对物料进行挖掘取料，挖得越深装得越满。

要求：机座内的物料高度低于张紧轮水平轴线位置，以免过满过载及提升时洒落。

应用：粉末状、小颗粒、磨磋性小的物料（煤粉、谷物、水泥等）四、斗式提升机（2）装入法（逆向进料法）料斗运动方向与进料方向相反，物料从装料口装入料斗。

特点：运行速度低，否则很难装满。

应用：块度较大且比重大的物料（矿石等）ab四、斗式提升机受离心力F和重力G的作用，合力为T。

极点P——合力T的反向延长线与垂直中心线的交点

极距H——极点到头轮中心线的距离。只与转速大小有关。2．卸料——分重力式、离心式和混合式三种。卸料旋转过程中的受力分析四、斗式提升机斗提机的卸料方式（1）当转速较小时，F较小，H>R1时，重力大于离心力，物料向斗内边缘运动并靠重力卸出。重力卸料适用于湿度高、粘性大、散落性差的物料如煤块、矿石等，且宜用浅斗。（2）当转速较高时，F较大，H<R2时，重力小于离心力，物料紧贴斗外壁靠离心力卸料。适用于干燥、流动性好的粉末状物料，选用深斗。

（3）当R2<H<R1时，物料部分紧贴外壁被离心抛出，另一部沿内壁作重力倾卸，物料—重力混合倾卸。适用于湿度大、流动性差的粉末或小颗粒物料。四、斗式提升机五、螺旋式输送机

五、螺旋式输送机

原理：利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿料槽运动。种类：固定式和移动式；水平式或垂直式。主要优点：结构简单、紧凑、占地小，无空返，维修方便主要缺点：推进过程中物料被搅拌，叶片摩擦大，故功率消耗大；叶片和料槽易磨损；物料易被磨碎，对超载敏感，易堵塞。

应用：适用于粉粒状散货（如谷物、化肥、矿砂、水泥等）（一）一般结构及分类六、气力输送机利用一定速度和压力的空气，带动粒状物料或相对密度较小的物料在密闭管路内进行输送，其方向可是垂直或水平的。条件：空气具有一定的速度和压力，以使物料呈悬浮状态（在某一位置上下浮动）。（一）工作原理六、气力输送机按管内空气压力大小分为吸送式、压送式和混合式三种。

1．吸送式气力输送机工作原理：通过鼓风机从整个管路系统中抽气，使管内产生一定的真空度，靠吸力输送物料。

优点：进料方便，可从多处吸进物料。

缺点：输送距离小（距离越长，要求真空度越大，空气稀薄，输送力下降）一般真空度为50~60KPa.1-吸嘴2-垂直伸缩管3-软管4-弯管5-水平伸缩管6-铰接弯管7-分离器8-风管9-除尘器10-鼓风机11-消声器12-卸料器13-卸灰器（二）气力输送机分类六、气力输送机2、压送式气力输送机工作原理：空气经鼓风机压缩后进入管路系统，与从料斗进入的物料混合后，被压送至卸料点，经分离器分离后卸料和放气。优点：可长距离输送缺点：供料器结构复杂（供料器要将物料送入高压管路中，又要防止高压气体反冲）。应用：散装水泥的装卸作业。1-鼓风机2-消声器3-料斗4-旋转式供料器5-喷嘴6-输料管7-分离器8-除尘器（二）气力输送机分类六、气力输送机3、混合式气力输送机

工作原理：将吸送式进料方便和压送式长距离输送的优点结合起来。物料从进口至分离器是吸送；从分离器到卸料口是压送部分，压送鼓风机的空气大部分由吸送部分分离而来。

1-吸嘴2-输料管3-分离器4-消声器5-卸料器6-鼓风机

（二）气力输送机分类六、气力输送机自动分拣系统设备03一、概述分拣是货物分类和拣选作业的总称。其中，货物分类是按照物品的种类、流向、客户类别等对物品进行分组，并集中码放到指定场所或容器的作业；拣选是按订单或出库单的要求，从储存场所拣选出物品的作业。1.分拣的概念和类型2.自动分拣系统及其应用一、概述应用自动分拣系统的主要意义在于1）自动分拣系统完全摒弃了传统的人工货物分拣方法，采用高效、准确的自动化分拣技术，可以极大地提高分拣作业速度和效率，加速货物周转速度。2）采用电子化数据采集和传输技术，结合必要的仓库管理软件系统，可以真正实现配送中心的现代化管理，显著提高配送中心的物流速度，为企业创造保持市场竞争优势的条件。3）分拣工人只需简单的操作就可以实现货物的自动进货、出库、装卸等作业，降低了工人的劳动强度，节省劳动力，提高了生产效率。4）不但可以快速完成简单货物的存储与提取，而且可以方便地根据货物的性质、尺寸规格、配货要求、装卸要求等实现各种复杂货物的存储与提取。二、自动分拣系统的主要特点（1）分拣速度高，分拣能力强（2）分拣差错少、准确率高（3）自动化程度高，实现无人化操作（4）系统建设投资大，回收期较长三、自动分拣系统的基本组成一般自动分拣系统主要由控制装置、分类装置、输送装置、及分拣道口组成。四、自动分拣系统的工作过程一般由货物合流输送、分拣信号设定、分拣和分流、分运四个阶段完成。五、常见的自动分拣机（一）挡板式分拣机挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道。（二）浮出式分拣机浮出式分拣机是把商品从主输送机上托起，从而将商品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另一种是呈一定夹角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。浮出式分拣机大致有以下几种形式：1、胶带浮出式分拣机2、辊筒浮出式分拣机辊筒浮出式分拣机五、常见的自动分拣机五、常见的自动分拣机皮带（链条）浮出导向式分拣机（三）倾斜式分拣机一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机．商品占用的条板数足随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜，因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。1.条板倾斜式分拣机五、常见的自动分拣机（三）倾斜式分拣机这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，向左或向右倾斜。装载商品的盘子行上到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到旁边的滑道中，为减轻商品倾倒时的冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出商品。2.翻盘式分拣机五、常见的自动分拣机（四）滑块式分拣机滑块式分拣机,它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。这种方