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文档简介

自动控制原理的一般概念自动控制原理CONTENETS01自动化与自动控制02自动控制原理与中华文明03自动控制原理与航空航天04自动控制原理的发展第一部分01自动化与自动控制在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、使生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。一、自动化与自动控制自动化（自动控制：automation）是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论；是研究自动控制过程共同规律的技术学科。自动控制理论一、自动化与自动控制一、自动化与自动控制第二部分02自动控制原理与中华文明二、自动控制原理与中华文明纳兰容若清《眼儿媚·中元夜有感》二、自动控制原理与中华文明二、自动控制原理与中华文明中国、埃及及巴比伦出现自动计时漏壶（1400BC~1100BC）。唐·一行禅师和梁令瓒（AD725）改良浑天仪二、自动控制原理与中华文明张衡（AD132）浑天仪唐·一行禅师和梁令瓒（AD725）改良浑天仪二、自动控制原理与中华文明车轮匀速正常行进，其上的指针指向不变。右转状态，指南车左轮转动，右轮保持，指南车指针向相反方向转动，保证定向精度。两只轮子转速不同，也是通过差动齿轮系统来调节指针方向。二、自动控制原理与中华文明三国时期马钧研制出指南车（AD235年）指南车复原图二、自动控制原理与中华文明蜀锦：四大名锦之一二、自动控制原理与中华文明提花织机（西汉）：世界上最早的CNC第三部分03自动控制原理与航空航天三、自动控制原理与航空航天飞机的稳定性是飞机设计中衡量飞行品质的重要参数，它表示飞机在收到扰动之后是否具有回到原始状态的能力。如果飞机收到扰动（例如突风）之后，在飞行员不进行任何操纵的情况下能够回到初始状态，则成飞机是稳定的，反之则称飞机是不稳定的。三、自动控制原理与航空航天J-20Fighter第四部分04自动控制原理的发展四、自动控制原理的发展时域法复域法（根轨迹法）频域法经典控制理论（19世纪初）线性系统最优控制最佳估计系统辨识自适应控制鲁棒控制容错控制集散控制现代控制理论（20世纪60年代）专家系统模糊控制神经网络遗传算

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