开放实验报告

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第1篇开放实验报告

开放实验报告

开放性实验报告

移动机器人设计与制作

姓名：黄家进

学号：06144008

班级：电气140

专业：电气工程及其自动化

指导老师：赵勇

时间：20XX.10.15--20XX.12.10

目录

实验一io口的输出应用4

一．实验目的4

二．实验内容4

三．实验器材4

四．实验步骤4

五．实验程序及电路图4

1.实验说明：

4

2.实验程序：

4

3.实验仿真图:5

实验二io口的输入应用5

一．实验目的5

二．实验内容5

三．实验器材5

四．实验步骤5

五．实验程序及电路图6

1.实验说明：

6

2.实验程序：

6

3.仿真电路图：

6

实验三定时器中断实验(periodicinterrupttimer)7

一．实验目的7

二．实验内容7

三．实验器材7

四．实验步骤7

五．实验程序及电路图7

1.实验说明：

7

2.实验程序：

7

3.仿真电路图：

8

实验四外部中断的应用9

一．实验目的9

二．实验内容9

三．实验器材9

四．实验步骤9

五．实验程序及电路图9

1.实验说明：

9

2.实验程序：

9

3.仿真电路图10

实验五单片机串口的应用10

一．实验目的10

二．实验内容10

三．实验器材10

四．实验步骤

五．实验程序及电路图

1.实验说明：

2.实验程序：

3.仿真电路图：

13

实验六流水灯实验13

一．实验目的13

二．实验内容13

三．实验器材13

四．实验步骤13

五．实验程序及仿真电路图13

1.实验说明：

14

2.实验程序：

14

3.仿真电路图：

14

六．改进实验15

1.改进说明：

15

2.实验程序：

15

3.仿真电路图：

16

实验七51单片机最小系统检测16

一．实验目的16

二．实验内容16

三．实验器材16

四．实验步骤16

五．实验程序及电路图16

1.实验说明：

17

2.实验程序：

17

3.仿真电路图：

17

4实物展示：

18

范文top100实验八四位数码管秒表计时器18

一．实验目的(转载于:酷猫写作)18

二．实验内容18

三．实验器材18

四．实验步骤18

六．实验程序及电路图18

1.实验说明：

18

2.实验程序：

18

3.仿真电路图：

2

4.实物展示：

22

个人总结22

实验一io口的输出应用

一．实验目的

通过此次实验学习普通io口作为输出口的应用。

二．实验内容

我们通过普通io口驱动一个led灯闪烁。（采用灌电流方式）

三．实验器材

stc89c52rc单片机、led灯或实验箱。

四．实验步骤

1.在keil开发环境下建立一个工程。

2.程序的编写。

3.程序下载调试（可先进行仿真）。

附注：

采用灌电流的方式原因：因为单片机输出的电流比较小，当然可以驱动发光二极管，但是在很多时候，例如：我们驱动数码管的时候，会因为输出电流比较小，所以发光二极管不够亮，所以当我们采用灌电流的方式的时候可以避免这一点。

为了防止电流过大烧坏二极管，一般应接200ω左右的限流电阻。

五．实验程序及电路图

1.实验说明：

用灌电流方式来驱动p1.0口的led灯闪烁。

2.实验程序：

#include;

#defineunintunsignedint

#defineuncharunsignedchar

sbitled=p1^0;

//位定义

voiddelay(unintk)

{

}

voidmain()

{

while(1){

4

//延时函数uninti;

for(k;k>;0;k--)for(i=0;i;0;x--)for(y=110;y>;0;y--);

}//主程序voidmain(){uchari;

p2=0x01;

while(1){

for(i=0;i;0;x--)for(y=110;y>;0;y--);

while(1)

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led2=0;

delayms();

led2=1;

led3=0;

delayms();

(转载于:酷猫写作)

led3=1;

}

}

3.仿真电路图：

改进实验的仿真电路图与之前的电路图一样，但只有前三个led灯亮。如图6.1所示

实验七51单片机最小系统检测

一．实验目的

1、熟练掌握keil及proteus的使用方法；

2、了解和掌握51单片机的原理、使用方法；

3、会编写简单的程序，利用51单片机实现相应的功能，如简单流水灯设

计，数码管的显示，l298的显示等；

4、了解和掌握电阻、电容、电感等元件的识别、读数方法及使用方法；

5、学会简单的焊接技术和焊接技巧。

二．实验内容

利用led灯检测单片机最小系统

三．实验器材

stc89c52rc单片机、led灯。

四．实验步骤

1.在keil开发环境下建立一个工程。

2.程序的编写。

3.程序下载调试（可先进行仿真）。

4.按实验要求焊接好电路板并进行实验。

五．实验程序及电路图

1.实验说明：

控制p1.1口上的led灯亮灭。

2.实验程序：

#include;

#defineunintunsignedint

#defineuncharunsignedchar

sbitled=p1^0;

{

}

voidmain()

{

}

//位定义//延时函数voiddelay(unintk)uninti;

for(k;k>;0;k--)for(i=0;i<121;i++);

while(1){//死循环//点亮灯led=0;

delay(1000);

//延时}led=1;

//灯灭delay(1000);

//延时

3.仿真电路图：

图7.1单片机串口的应用

4实物展示：

单片机最小系统（点亮一个led灯）单片机最小系统（点亮一个led灯）（灯亮）（灯灭）

实验八四位数码管秒表计时器

一．实验目的

学会使用和控制四位数码管

二．实验内容

利用单片机和数码管做一个秒表计时器

三．实验器材

stc89c52rc单片机、四位共阳极数码管等。

四．实验步骤

1.在keil开发环境下建立一个工程。

2.程序的编写。

3.程序下载调试（可先进行仿真）。

4.按实验要求焊接好电路板并进行实验。

六．实验程序及电路图

1.实验说明：

控制数码管一1秒间隔进行累加，从而做成秒表计时器

2.实验程序：

#include;

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

uintshu,num;

voidinit();

voiddealy(uintx)

{

uchari;

while(x--)

{

for(i=0;i<120;i--);

}

}

ucharcodeduan_xuan[]=

{

0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

//共阳管数组编码

voiddisplay(uinty)

{

ucharqian,bai,shi,ge;

qian=y/1000;

bai=y%1000/100;

shi=y%100/10;

ge=y%10;

p0=0xff;

p2=0x08;

p0=duan_xuan[ge];

dealy(10);

p0=0xff;

p2=0x04;

p0=duan_xuan[shi];

dealy(10);

p0=0xff;

p2=0x02;

p0=duan_xuan[bai];

dealy(10);

p0=0xff;

p2=0x01;

p0=duan_xuan[qian];

dealy(10);

}

voidmain(){

shu=0;

num=0;

init();

while(1)

{

display(num);

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}

}

voidinit()

{

tmod=0x01;

//使用定时器0方式

th0=(65535-50000)/256//

tl0=(65535-50000)%256;

ea=1;

//

et0=1;

//

tr0=1;

//

}

voidtime()interrupt

{

th0=(65535-50000)/256;

//

tl0=(65535-50000)%256;

shu++;

if(shu==20)//满20次为1s

{

shu=0;

num++;

}

}

3.仿真电路图：

赋初值50ms开总中断开定时器0中断启动定时器0赋初值50ms2

图8.1四位数码管

4.实物展示：