车载网络应用技术（第4版）课件 3-2-高速CAN特点与实例

高速CAN驱动系统Canbus驱动系统由15号激活,速率是所有Canbus中最高达到500kBit/s，采用终端电阻结构，其中心电阻为66欧姆（发动机电阻）；并且高低Canbus线为环状结构，即任一根Canbus线断路，则Canbus无法工作。CAN-BUS系统动力CAN数据总线的主要联网单元

动力CAN数据总线的速率为500Kbit/s，用于将动力CAN数据总线方面的控制单元联成网络。动力CAN数据总线控制单元有：

⑴

发动机控制单元

⑵ABS－控制单元

⑶ESP－控制单元

⑷

变速器控制单元

⑸

安全气囊控制单元

⑹

组合仪表

高速CAN数据总线的主要特点（1）传输速率500kbit/s，传递1bit所需时间是0.002ms，平均一个信息大约需要0.2ms。

（2）没有数据传输时的基础电压值约为2.5V，即CAN-H=2.5V；CAN-L=2.5V。（3）线色：CAN-H是橙黑色，CAN-L是橙棕色。

（4）线径是0.35mm2。（5）驱动总线永远是双绞线工作模式，没有单线工作模式。驱动系统电路简图CAN-BUS系统驱动系统的Canbus信号和逻辑信号：Can-High的高电平为：3.5伏Can-High的低电平为：2.5伏Can-Low的高电平为:2.5伏Can-low的低电平为：1.5伏逻辑“1”：Can-high(3.5)

Can-low=(1.5)逻辑“0”：Can-high(2.5)

Can-low(2.5)驱动系统的信号图CAN-BUS系统高速CAN收发器电路差动信号放大器内的信号处理高速CAN数据总线上的阻抗匹配

在高速CAN系统中，终端电阻接在CAN-High线和CAN-Low线之间。标准高速CAN总线的原始形式中，在总线的两端接有两个终端电阻。

现在一些车型将负载电阻分布在各个控制单元内，其中在发动机控制单元中装有“中央终端电阻”，其他控制单元中安装大电阻。例如大众品牌部分车型中设置有两种终端电阻，包括66Ω和2.6kΩ。一汽大众宝来（Bora）轿车动力CAN总线系统马自达CAN总线系统高速CAN数据总线的电阻检测系统断电的情况下检测（1）测量的值若在55~65Ω之间，则说明高速CAN总线导线连接正常。（2）测量的电阻值大于70Ω小于120Ω，则说明高速CAN导线存在断路。（3）测量的电阻值小于55Ω，则数据导线之间存在短路；（4）若CAN-H(CAN-L)与负极之间的电阻值小于5，则说明CAN-H(CAN-L)物理导线对负极短路。总线终端电阻丢失总线终端电阻丢失，高速CAN总线在无终端电阻情况下运行，导致高速CAN总线严重故障，总线信号无法正常传输，相关功能丧失。万用表检测

CAN-H信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在2.5V和3.5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是2.5V，所以万用表的测量值为2.5V~3.5V之间，大于2.5V但靠近2.5V。CAN-L信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在2.5V和1.5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是2.5V，所以万用表的测量值为1.5V~2.5V之间，小于2.5V但靠近2.5V。CAN数据总线的波形检测

theDSOconnectionsformonitoring

inthedual-channeltestmode

双通道DSO2DSO13.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUPowertrainCANtheDSOconnectionsformonitoring

inthesingle-channeltestmode

单通道3.46CA