智能网联技术导论 试卷及答案 共2套

《智能网联技术导论》(A卷)一、判断题（正确打√，错误打×，共20分，每题2分）1、具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。 （）2、量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。 （）3、无论智能化怎样分级，从驾驶员对车辆的控制权来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。 （）4、5G技术有望成为智能驾驶网联通信技术的主流技术，因为它是短距离无线通信技术。 （）5、2025年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量的50%以上。 （）6、自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势，其共同的发展目标是自动驾驶汽车。 （）7、激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器。 （ ）8、智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。 （ ）9、智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器，也可以使用V2X技术。 （）10、智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信 。 （）二、填空题（每空1分，共16分）1．智能网联汽车发展的终极目标是。2．自动驾驶汽车至少包括、、、，比较高级的车型还应该配备。3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为，2级为，3级为，4级为，5级为。4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为；2级为，3级为。5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指、阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。三、单项选择题（共20分，每小题2分）1、属于无人驾驶汽车的是: （）A．L1级 B．L2级 C．L3级 D．L4级2、能够实现V2X短距离通信的是: （）A．蓝牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G3、不属于智能网联汽车关键零部件的是: （）A．近距离超声波雷达 B．中程毫米波雷达C．激光雷达 D．短程毫米波雷达4、智能网联汽车的惯性元件主要是指: （）A．车轮轮速传感器 B．微机械陀螺仪C．节气门传感器 D．转向盘转角传感器5、L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是: （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器6、不适合做为盲区监测系统传感器的是: （）A．短程毫米波雷达 B．中程毫米波雷达C．远程毫米波雷达 D．视觉传感器7、用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是: （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器8、在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是: （）A．颜色特征 B．形状特征C．纹理特征 D．空间关系特征9、行人识别常用的传感器是: （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器10、智能网联汽车最常见的传感器融合是: （）A．毫米波雷达与激光雷达的融合B．毫米波雷达与超声波传感器的融合C．毫米波雷达与视觉传感器的融合D．激光雷达与视觉传感器的融合四、多项选择题（至少2项为正确答案，共20分，每小题2分）1．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括 （）A．环境感知技术B．智能决策技术C．控制执行技术D．车路协同技术2．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括： （）A．专用通信与网络技术B．大数据云控基础平台技术C．系统设计技术D．车路协同技术3．智能网联汽车的基础支撑关键技术主要包括： （）A．人工智能技术B．安全技术C．测试评价技术D．标准法规4．车载式环境感知系统主要包括： （）A．摄像头B．激光雷达C．毫米波雷达D．5G5．网联式环境感知系统主要包括： （ ）A．摄像头B．LTE-VC．毫米波雷达D．5G6．用于智能网联汽车泊车的传感器可以是： （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器7．用于智能网联汽车自动紧急制动系统的传感器可以是： （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器8.用于智能网联汽车自适应巡航系统的传感器可以是： （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器9．蓝牙通信在智能网联汽车上的应用主要有： （ ）A．车载电话 B．车载音响C．V2V通信 D．汽车虚拟钥匙10．LTE-V通信用于智能网联汽车支持以下业务： （ ）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N五、简答题（共3小题，每题8分，共24分）简述视觉传感器在无人驾驶汽车上能够实现哪些功能？（8分）简述自适应巡航控制系统的工作原理？（8分）3、智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？（8分）判断题（正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。每题2分，计20分）12345678910×√√×√×××√×二、填空题（每空1分，共16分）1.无人驾驶汽车2.自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统、交通拥堵辅助系统3.驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA）4.网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制5.L4、L5三、单选题（每题2分，计20分，写入ABCD字母）12345678910ACBDCCDDDC四、多选题（每题至少有2个答案，每题2分，共计20分）12345678910ABCABDBCEABCABCDEABDBCDABCABDABC五、简答题（共3小题，每题8分，共24分）简述视觉传感器在无人驾驶汽车上能够实现哪些功能？（8分）视觉传感器。视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头主要应用于中远距离场景，能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人等，但对光照、天气等条件很敏感，而且需要复杂的算法支持，对处理器的要求也比较高;环视摄像头主要应用于短距离场景，可识别障碍物，同样对光照、天气等外在条件很敏感。简述自适应巡航控制系统的工作原理？（8分）如果主车前方没有车辆或与前方目标车辆距离很远且速度很快时，控制模式选择模块就会激活巡航控制模式，ACC系统将根据驾驶员设定的车速和转速传感器采售的本车速度自动调节加速踏板等，使主车达到设定的车速并巡航行驶:如果目标车辆存在且离主车较近或速度很慢，控制模式选择模块就会激活跟随控制模式，ACC系统将根据驾驶员设定的安全车距和转速传感器采集的本车速度计算出期望车距，并与测距传感器采集的实际距离比较，自动调节制动压力和油门开度等使汽车以一个安全车距稳定地跟随前方目标车辆行驶。同时，ACC系统会把汽车目前的一些状态参数显示在人机交互界面上，方便驾驶员的判断，也装有紧急报警系统，在ACC系统无法避免碰撞时及时警告驾驶员并由驾驶员处理紧急状况。3、智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？（8分）智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车；无人驾驶汽车范围最小，主要是指具有L4和L5级属性的汽车；自动驾驶汽车是指具有L1~L5，但不包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术的汽车；智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，从《智能网联技术导论》(B卷)一、判断题（正确打√，错误打×，共20分，每题2分）1、智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。 （ ）2、所有智能网联汽车的车载网络都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。 （ ）3、目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络，车载网络还是以CAN总线为主。 （）4、智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。 （）5、汽车在驶入深山隧道时，汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显著。 （）6、GPS接收器存在于手机、计算机、汽车、船舶以及许多其他设备中，如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好，GPS接收器应每次至少检测到3颗GPS卫星。 （）7、车辆航位推算（DR）方法是一种常用的自主式车辆定位技术，它只能在短时间内获得较高的精度，不宜长时间单独使用。 （）8、GPS/DR组合的数据融合方法很多，最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。 （）9、前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。 （）10、自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车的行驶速度。 （）二、填空题（每空1分，计20分）1．智能网联汽车的网络系统是由、和融合而成。2．美国汽车工程师学会（SAE）将车载网络划分为5种类型，分别为网络、网络、网络、网络和网络。3．汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的，速率达到；另一条用于车身系统的，速率为。4．车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为、和。5．移动互联网接入方式主要有、、、和等。三、单项选择题（共20分，每小题2分）1、DSRC通信要求车车通信单跳距离可达: （）A．100m B．200mC．300m D．400m2、不属于短距离通信的是: （）A．ZigBee B．Wi-FiC．5G网络 D．UWB3、不属于远距离无线通信的是: （）A．移动通信 B．微波通信C．卫星通信 D．LTE-V通信4、盲区预警/变道辅助使用的通信类型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N5、前方拥堵提醒使用的通信类型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N6、适合低速CAN总线连接的是: （）A．发动机 B．自动变速器C．主动悬架控制 D．电动车窗7、不适合LIN总线连接的是: （）A．自动门窗 B．自动空调系统C．电动座椅 D．电动助力转向系统8、适合以太网连接的是: （）A．激光雷达 B．自动车门 C．自动紧急制动系统 D．自动空调系统9、属于车载移动互联网的是: （）A．GPS B．V2VC．4G网络 D．MOST10、GPS定位时要求接收机至少观测到（）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。 （）A．3 B．4C．5 D．6四、多项选择题（至少2项为正确答案，共20分，每小题2分）1．DSRC通信支持以下业务： （ ）A．汽车辅助驾驶 B．交通运输安全C．交通管理 D．汽车虚拟钥匙2．智能网联汽车识别交通信号灯的方法可采用： （ ）A．视觉传感器 B．毫米波雷达C．DSRC通信 D．LTE-V通信3．智能网联汽车识别车辆的方法可采用： （ ）A．视觉传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．LTE-V通信4.属于车载网络的是： （ ）A．CAN B．V2IC．5G网络 D．MOST5．智能网联汽车网络系统具有以下特点： （ ）A．复杂化 B．异构化C．高速化 D．低延时6．高精度地图采集使用的传感器有： （ ）A．毫米波雷达 B．超声波传感器C．激光传感器 D．GPS7．智能网联汽车的定位技术主要有： （ ）A．全球导航卫星系统定位 B．惯性导航定位C．激光雷达定位 D．毫米波雷达定位8．百度Apollo系统使用的定位方式有： （ ）A．全球导航卫星系统定位 B．惯性导航定位C．激光雷达定位 D．视觉传感器定位9．在自动驾驶过程中，高精度地图起到了__________等作用。 （ ）A．高精度定位 B．控制与执行C．辅助环境感知 D．规划与决策10．自适应控制系统可以使用的传感器是: （ ）A．超声波传感器 B．毫米波雷达激光雷达 D．视觉传感器五、简答题（共3小题，计20分）1．什么是V2V通信？列举5个V2V的应用。（6分）为什么无人驾驶汽车必须采用5G移动通信？（6分）3、导航地图和高精度地图的主要区别是什么？（8分）判断题（正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。每题2分，计20分）12345678910√×√×√×√×××二、填空题（每空1分，计20分）1.车载网、车载自组织网和车载移动互联网2.A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全网络3.高速CAN总线，500kbit