《汽车车身电子控》课件-项目六 任务三 自适应巡航控制系统认知

项目六汽车巡航控制系统故障诊断与检修汽车舒适与安全系统检修学习目标：知识目标：1、掌握自动巡航控制系统的组成及其作用2、掌握自动巡航控制系统的检修过程能力要求：能完成汽车自动巡航控制系统的诊断及检修Page3任务三自适应巡航控制系统认知Page4

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。一、自适应巡航系统概述

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当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

Page6弯道处理

自动识别目标车辆Page7ACC的使用

使用ACC就像小孩子玩游戏一样简单，你只需要设定速度，ACC帮助你去执行，只要ACC识别到你前面的车比你自己慢时，司机可以在仪表盘上看到提示。自动模式

ACC控制模式

距离报警

Page8二、自适应巡航系统结构与工作原理

巡航定速装置

(GRA)

自适应巡航定速系统

达到驾驶员设置的希望车速。

正前方无行驶的车辆：正前方行驶的车辆：达到驾驶员设置的希望车速。

将实现由驾驶员设置的希望车距（有时间差）。

Page9车距测量系统：

视觉观测

不利条件（如大雾、下雨）时出现的问题遇到不易看到的物体，或污浊的反射表面时所受到的妨碍雷达技术处于不利环境时通过在较长波长的优点

在所有导电物质上的反射（反射波）

特别使用于街道交通状况

10丰田皇冠3.0RoyalSaloon尊享版自适应巡航系统111213系统组件结构ACCJ104J217J623J533J527J518指纹识别J523MMI操作14J788安装在J519后，防发生事故车线起火。151.测距传感器（雷达）在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。它造价的高低直接影响该项技术的推广应用，因而在该项技术中占有重要地位。它包括发射天线、接受天线和DSP（数字信号处理）处理单元、数据线总成几部分。当前，测距雷达的研究主要集中在毫米波雷达和激光雷达上。Page16ACC的77GHz雷达传感器

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车距调控系统感应器G529和车距调节系统控制单元J428感应器和控制单元安装在同一壳罩内。若感应器/控制单元任一发生故障，则必须换掉整个单位元件。车距调控系统感应器G259发射模数化频率信号并接收反射信号。控制单元对雷达探测信号及其它附加输入信号进行处理。通过这些信号可以在雷达探测范围内众多物体中找出作为进行相关调控参照物的车辆。

Page18三、自适应巡航系统控制基础

车距测量系统：发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于目标物间的距离。例如：距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。50米100

米

Page19确定前方车辆的速度：为获取前方车辆的车速我们运用的是一个物理作用，就是所说的“多普勒效应”。当发射器与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率升高，相反情况时则频率下降。多普勒效应应用举例：当消防车接近时，行人听到的是恒定高音的喇叭信号（高频）。当消防车远离时，行人听到的是低音的喇叭信号（频率跌落—低频）。

Page20测定前方车辆的位置：雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度

随离发射器距离的增大而逐渐减弱。确认前方车辆的位置，必须附加一个信息，即前方车辆在本车前方以何种角度运动。

此信息可通过运用三波束雷达探测技术来获得。通过每个雷达波瓣接收（反射）信号的振幅（=信号强度）关系可确定角度信息。

Page21确定作为控制参照物的车辆：

在弯道变换或弯道进口和出口时会发生这样的情况，车辆在短时间内消失或旁边车道的车辆被捕捉。

这种情况由系统决定的，并非系统故障！

这就有可能使系统表现出短时间内的不明加速或车辆减速。

确定作为控制参照物的车辆：

由目前带有自适应巡航定速系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。

雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物体。22自适应巡航定速系统

调节自适应巡航定速系统所需要的信息

前方车辆的车距

前方车辆的车速调节选择

相关车辆

前方车辆的位置

Page23显示方案通过以下三个显示功能组实现：所有重要信息总在里程表中央进行显示。

那些与系统有关的，但由于其出现次数较少,而无需经常显示的重要信息，将在仪表总成显示屏中央的信息显示。

四、自适应巡航系统的显示

Page24附加信息，对系统功能进行进一步的解释，

由驾驶员打开附加显示屏进行显示。只需按下刮水器操作杆下方的RESET（复位）

键就能获得显示。

四、自适应巡航系统的显示

Page25距离1

距离2

距离3距离4时间间隔1.0s

时间间隔1.3s时间间隔1.8s“半里程表”

时间间隔2.3s

动态状况：运动型动态状况：标准型动态状况：标准型动态状况：舒适型

密集的车流交通连贯行驶

流畅的车流交通，舒适的“随车行驶”

流畅的车流交通，舒适的“随车行驶”

适用于州立公路交通，挂车行驶

四、自适应巡航系统的显示

2627282930通过位于转向柱左侧的操作杆来进行操作。五、自适应巡航系统的使用

31ACC系统激活条件32大众ACC自适应巡航系统3334大众ACC自适应巡航系统35363738Page39需驾驶员采取动作当系统发觉实施的刹车功能并不能保证事先给入的车距，就会发出一声急促的信号(gong)

另外里程表上以0.5赫兹频率闪动的红色预存显示提示驾驶员应采取主动刹车。

Page40自适应巡航定速系统

共有四种不同的系统状态（模块）：关闭

系统关闭后，不能对其进行操作。

准备

系统打开，但其控制功能未激活。（=待机状态）。如果自适应巡航定速系统事先被激活，则所希望的车速已存入了存储器内。

激活

自适应巡航定速系统使车辆以设置的车速进行行驶（无障碍行驶）或调控与前方车辆的车距；

超过设置车速

驾驶员通过加大油门超过设置车速；

Page41调整车速感应器：

通过以下示例可更清晰地了解对精密传感器进行调整的必要性。雷达信号识别前方车辆的有效范围是大约130米。如果传感器的正确安装位置水平偏差为1度时，那么在130米的距离里将造成大约2.1米的偏差。在极端情况下可以造成以邻近车道内前方车辆为参照物进行距离调节。

130米

六、自适应巡航系统的维修

Page42调整车速感应器：