组态控制技术（第4版）课件 模块五 点胶机器人生产线现场总线网络的设计

模块五点胶机器人生产线现场总线网络的设计一、教学目标终极目标：能应用AB公司相关软件进行编程、通信、监视和控制。促成目标:1．掌握工业以太网设备的DeviceNet专用线的连接技能。2．熟练掌握RSLOGIX5000编程软件的使用技能。3．熟练掌握RSVIEW32软件的使用技能。4．掌握上位机组态软件与下位机PLC之间通过OPC设备的方式进行通讯的方法。5．掌握对连在以太网上的上位机、下位机、变频器的设备进行联网综合调试的方法。二、工作任务完成点胶机器人的网络方案的确定。完成点胶机器人PLC程序编写。完成点胶机器人系统的上位机界面的制作。完成点胶机器人系统的通讯及控制调试。任务1网络方案的确定一、教学目标终极目标：掌握工业以太网设备的DeviceNet专用线的连接技能。促成目标：（阶段性目标）1．掌握DeviceNet专用线的安装与运行方法2．完成相关元件的选型及硬件连接二、工作任务1．完成点胶机器人网络方案的确定2．完成相关元件的选型及硬件连接三、能力训练点胶机器人简介。点胶机系统网络的规划。任务1网络方案的确定四、理论知识1．DeviceNet现场总线技术概述2．DeviceNet现场总线物理层的设计与安装3．DeviceNet网络电源与接地4．具体的DeviceNet网络元件的选择五、拓展性知识端电阻的选择六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．什么是DeviceNet现场总线？其主要技术特点有哪些？2．DeviceNet网络电源有哪些要求？（二）实践题1．每位同学按搜集点胶机器人资料，设计点胶机器人网络方案。2．完成网络元件的选型及网线的连接。任务2控制器的程序编写一、教学目标终极目标：掌握RSLOGIX5000控制器的程序编写技能。促成目标：（阶段性目标）1．熟练掌握RSLOGIX5000编程软件的使用技能。2．完成点胶机器人的的PLC编程。二、工作任务完成点胶机器人的控制器程序编写。三、能力训练PLC编程。

RSNETWORKX通讯软件的设置。四、理论知识1．RSLOGIX5000的主要特点和基本功能有哪些？2．RSLOGIX5000如何创建工程？五、拓展性知识1．RSLOGIX5000如何进行开发程序？六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．RSLOGIX5000的主要特点和基本功能有哪些？2．RSLOGIX5000如何创建工程？（二）实践题1．分析点胶机器人工步控制流程。2．根据工步控制流程编写梯形图。任务2控制器的程序编写任务3上位机界面的制作一、教学目标终极目标：熟练掌握RSVIEW32软件的通讯组态。促成目标:1.熟练掌握RSVIEW32软件的使用技能。2.完成点胶机器人的上位机组态编程。二、工作任务完成点胶机器人上位机界面的制作。三、能力训练1．组态监控界面的设计2．组态控制界面与PLC的通讯设置3.温度控制器参数设置4.系统的连接调试

四、理论知识1．

如何实现组态软件RSView32通讯组态？五、拓展性知识1.Tags和Tag库2.Tag的类型3.数据来源4.关于Tag库编辑器六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．如何实现组态软件RSView32通讯组态？2．什么是Tags和Tag库？Tag的类型有哪些？（二）实践题1．完成点胶机器人控制界面的制作。2．完成组态控制界面与PLC的通讯设置。任务3上位机界面的制作任务4系统的通讯及控制调试一、教学目标终极目标：掌握系统的通讯及控制调试。促成目标：（阶段性目标）1．上位机组态软件与下位机PLC之间通过OPC设备的方式进行通讯的方法；2．对连在以太网上的上位机、下位机、变频器的设备进行联网综合调试二、工作任务完成点胶机器人系统的通讯及控制调试三、能力训练网络的规划网线连接变频器的参数设置系统调试任务4系统的通讯及控制调试四、理论知识1．

如何建立OPC？五、拓展性知识1．如何实现变量替换？六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．如何建