DB50-T 1572-2024 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范

ICS35.100CCSL7950重庆市市场监督管理局发布IDB50/T1572—2024 12规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 15车用通信系统的技术规格和要求 26测试通用要求 37测试项目及测试场景 48测试条件及方法 4附录A（规范性）前向碰撞预警（FCW） 1附录B（规范性）交叉路口碰撞预警（ICW） 7附录C（规范性）左转辅助（LTA） 附录D（规范性）盲区预警/变道预警（BSW/LCW） 附录E（规范性）逆向超车预警（DNPW） 16附录F（规范性）紧急制动预警（EBW） 18附录G（规范性）异常车辆提醒（AVW） 附录H（规范性）车辆失控预警（CLW） 附录I（规范性）道路危险状况提示（HLW） 28附录J（规范性）限速预警（SLW） 附录K（规范性）闯红灯预警（RLVW） 附录L（规范性）弱势交通参与者碰撞预警（VRUCW） 附录M（规范性）绿波车速引导（GLOSA） 附录N（规范性）车内标牌（IVS） 附录O（规范性）前方拥堵提醒（TJW） 41附录P（规范性）紧急车辆提醒（EVW） 43附录Q（规范性）汽车近场支付（VNFP） 45DB50/T1572—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。本文件起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心（重庆）、重庆大学、重庆科学城城市运营集团有限公司、西部车网（重庆）有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、北京万集科技股份有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、中信科智联科技有限公司、重庆长安汽车软件科技有限公司、宁波大榭集装箱码头有限公司、浙江远程商用车研发有限公司、招商局国际科技有限公司、招商新智科技有限公司、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、重庆市市政设计研究院有限公司。本文件主要起草人：牛成勇、陈新海、刘剑、谭龙、梁昌杰、冯赞、吴超、祖晖、冯成均、牛雷、赵敏、郑磊、龚宸、周祥祥、张国勇、王博思、张迪思、王戡、周浩、徐梅、顾卡杰、韦健林、李彤、叶青、卓玺、周世朋、常雪阳、卢赞新、王振华、谢波、朱湧、颜静、刘寅莹、熊祖品、刘丽、于中腾、史立东、林元则、陈纯纯、娄方帝、孙羽、刘建檬、苏占领、杨波、吴昆伦、陈俊鹏、汪杰、陈源、骆中斌、刘晨、贾佳、安萌1DB50/T1572—2024合作式智能运输系统车用通信系统应用层测试规范本文件面向城市、港口、园区、高速公路等场景，规定了合作式智能运输系统车用通信系统的技术规格和要求、测试通用要求、测试项目及测试场景、测试条件与方法等内容。本文件适用于车用通信系统应用场景开发、测试验证。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1合作式智能运输系统cooperativeintelligenttransportationsystem；C-ITS通过人、车、路信息交互，实现车辆和基础设施、车辆与车辆、车辆与人之间的智能协同与配合的一种智能运输系统体系。3.2系统延迟systemdelay从远车或路侧设备发送通信数据后，到主车接收该数据并进行信息处理的时间，本文件中特指应用层端到端的延迟时间。3.3主车hostvehicle；HV装有车载单元且运行应用程序的目标车辆。3.4远车remotevehicle；RV与主车配合能定时广播V2X消息的背景车辆。3.5车载单元onboardunit；OBU安装在车辆上的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。3.6路侧单元roadsideunit；RSU安装在路边的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。4缩略语下列缩略语适用于本文件。2DB50/T1572—2024AVW异常车辆提醒（AbnormalVehicleWarning）BSW/LCW盲区预警/变道预警（BlindSpotWarning/LaneChangeWarning）CLW车辆失控预警（ControlLostWarning）DNPW逆向超车预警（DoNotPassWarning）EBW紧急制动预警（EmergencyBrakeWarning）EVW紧急车辆提醒（EmergencyVehicleWarning）FCW前向碰撞预警（ForwardCollisionWarning）GLOSA绿波车速引导（GreenLightOptimalSpeedAdvisory）HLW道路危险状况预警（HazardousLocationWarning）HV主车（HostVehicle）ICW交叉路口碰撞预警（IntersectionCollisionWarning）IVS车内标牌（InVehicleSignage）LTA左转辅助（LeftTurnAssistant）C-V2X基于Cellular的车载设备与其他设备通讯（CellularVehicletoEverything）ITS智能交通系统（IntelligentTrafficSystem）OBU车载单元（OnBoardUnit）P2P点对点（PointtoPoint）RSU路侧单元（RoadSideUnit）RV远车（RemoteVehicle）SLW限速预警（SpeedLimitWarning）RLVW闯红灯预警（RedLightViolationWarning）TJW前方拥堵提醒（TrafficJamWarning）TTC碰撞预计时间（TimeToCollision）V2X车载单元与其他设备通讯（VehicletoEverything包括但不限于车载单元之间通讯（V2V车载单元与路侧单元通讯（V2I），车载单元与行人设备通讯（V2P）。VNFP汽车近场支付（VehicleNearFieldPayment）VRUCW弱势交通参与者碰撞预警（VulnerableRoadUserCollisionWarning）5车用通信系统的技术规格和要求5.1技术规格5.1.1车用通信系统应能监测主车与远车间的距离及相对速度，并据此判断碰撞时间，可以提供预警初级碰撞预警、碰撞预警等两种预警。预警可单独使用或综合使用视觉方式、听觉方式或触觉方式。5.1.2车用通信系统在启动或操作过程中发生错误时应及时通知驾驶员。5.1.3C-V2X通信发射功率应满足如下要求：a)车载或便携无线电设备：每端口23dBm。b)路边无线电设备：使用5915MHz~5925MHz频段为每端口26dBm，使用5905MHz~5925MHz或5905MHz~5915MHz频段为每端口23dBm。c)最大天线增益3dBi。5.2用户交互要求5.2.1预警方式采用视觉、听觉或触觉相结合的方式，预警方式宜支持个性化设置，可开启或关闭预3DB50/T1572—20245.2.2车用通信系统与其他预警应可清晰辨别，预警信号清晰易懂。5.2.3初级碰撞预警要求应满足如下要求：a)视觉预警特征要求：1)颜色：应为黄色或黄褐色；2)亮度：足够的日光亮度，夜晚时不刺眼；3)间歇：采用连续不断、长间歇。b)听觉预警特征要求：1)声压：声压超过背景噪声；2)语调：语调不恼人；3)间歇：连续不断，长间歇或单一声音。c)触觉预警可采用驾驶员座椅震动、安全带预收紧、方向盘震动、制动踏板震动等方式。5.2.4碰撞预警要求应满足如下要求:a)视觉预警特征要求：1)颜色：应为红色；2)位置：主视角；3)亮度：高亮；4)间歇：宜短间歇不停提示。b)听觉预警特征要求：1)声压：应为车内所有听觉预警中声压最高的，紧急性最高；2)语调：不应采用平静语调；3)间歇：宜短间歇不停提示。c)触觉预警可采用驾驶员座椅震动、安全带预收紧、方向盘震动、制动踏板震动等方式。5.2.5车用通信系统应能清晰显示反映系统工作状态并能向驾驶员提示，出现故障时应能向驾驶员提示车用通信系统故障。5.2.6预警告警时机应合理，不宜过早，也不应超过最晚预警时间。5.2.7指示图标布置应合理，方便理解与操作。6测试通用要求6.1总体要求合作式智能运输系统车用通信系统应在封闭测试场地相关工作人员现场监督下，按测试方法及监督人员指令进行测试。6.2测试记录工具要求6.2.1测试记录工具包含但不限于具有摄像、车辆状态信息记录、数据存储和传输等功能的设备，以及评估人员记录的信息文件。6.2.2测试时需要记录搭载合作式智能运输系统的车辆进行每一项测试的操作过程，测试记录工具的安装位置包含但不限于：a)搭载在测试车辆上；b)安装在封闭测试场地路侧。6.2.3以上测试记录工具记录合作式智能运输系统车用通信系统能力测试的过程和内容，作为测试结果验证与复查的依据。4DB50/T1572—20246.3测试基本环境要求6.3.1道路：按照评估内容专项要求，选择封闭测试场地内对应的能力评估场地，合理动态布置。6.3.2交通流：通过模拟或真实的机动车、行人、护栏等设备制造交通流。6.3.3自然环境：晴天，白天，能见度200m以上，干燥路面。6.3.4特殊环境：如需在雨天、雾天或夜间进行上路测试的，应布置对应的雨天、雾天与夜间等特殊环境以进行测试。7测试项目及测试场景合作式智能运输系统车用通信系统应用层测试项目及测试场景如表1所示。表1合作式智能运输系统车用通信系统应用层测试项目及测试场景目1√√—√√√√2——√————3 √ 4√√√√√√*5√√——√√√6√√√√√√√7√√√√√√√8√√√√√√√9V2I√√√√√√√V2I√√√√√√√V2I√√√√√√√√√√——√√V2I√*√—**—V2I√√√√√√√V2I√√√√√√√V2I/V2V√√√√√√√VNFPV2I√————*—8测试条件及方法合作式智能运输系统车用通信系统的具体测试条件与方法见附录A-附录Q。1DB50/T1572—2024前向碰撞预警（FCW）A.1功能描述HV在车道上行驶，与在正前方同一车道的RV存在追尾碰撞危险时，FCW应对主车驾驶员进行预警。本功能适用于普通道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警，辅助驾驶员避免或减轻前向碰撞，提高道路行驶安全。A.2通信与性能要求A.2.1HV和RV需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。A.2.2通信距离≥300m。A.2.3数据更新频率典型值10Hz。A.2.4系统延迟≤100ms。A.2.5定位精度≤1.5m。A.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。A.3典型测试场景与方法A.3.1HV行驶，RV在HV同一车道正前方静止A.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表A.1要求。表A.1测试工况数据表 —— ——— V1:HV速度2DB50/T1572—2024表A.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃A.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV停在车道中心，纵向方向与道路边缘平行，且与HV朝向一致。b)HV以恒定速度[V1]m/s在车道中心朝RV行驶。c)当HV距离RV150m处时测试开始，FCW应能够在TTC最小为2.1s时发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=1.9s)。e)测试后HV应避免HV撞上RV。f)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、FCW预警时间和FCW预警距离。如图A.1所示。图A.1HV行驶，RV在同一车道正前方静止示意图A.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.1s≤TTC≤4.0s时触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。A.3.2HV行驶，RV在HV相邻车道前方静止A.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表A.2要求。表A.2测试工况数据表—— —3DB50/T1572—2024表A.2测试工况数据表（续） ———V1:HV速度-20℃~60℃A.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV停在车道中心，纵向方向与道路边缘平行，且与HV朝向一致。b)HV以恒定速度[V1]m/s在相邻车道中心朝RV行驶。c)当HV距离RV150m测试开始，HV在行驶过程中不会与RV发生碰撞，HV驾驶员不会收到FCW预警。d)下面任意一种情况发生时，测试测试结束:•系统发出预警;•HV驶离RV。e)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、FCW预警时间和FCW预警距离。如图A.2所示。图A.2HV行驶，RV在相邻车道前方静止示意图A.3.2.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在测试过程中不触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。A.3.3HV行驶，RV在HV同一车道正前方慢速或减速行驶A.3.3.1测试工况数据测试工况数据，应符合表A.3要求。4DB50/T1572—2024表A.3测试工况数据表———— ———V1:HV速度-20℃~60℃测试过程中实际数值，A.3.3.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV以[VR1]m/s的恒定速度沿车道中心行驶。b)HV以恒定速度[V1]m/s在车道中心朝低速行驶的RV行驶。c)当HV距离RV150m测试开始，FCW功能应能够在TTC最小为2.0s时发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=1.8s)。e)测试结束后，HV采取转向（推荐使用）或制动方式以避免与RV发生碰撞。f)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、FCW预警时间和FCW预警距离。如图A.3所示。图A.3HV行驶，RV在同一车道慢速或减速行驶示意图A.3.3.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.0s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。A.3.4HV行驶，HV视线受阻，RV在HV同一车道正前方静止5DB50/T1572—2024A.3.4.1测试工况数据测试工况数据，应符合表A.4要求。表A.4测试工况数据表 ————— —V1:HV速度 -20℃~60℃测试过程中实际数值，A.3.4.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV-1以[VR1]m/s的恒定速度沿车道中心行驶；b)HV和RV-2分别以[V1]m/s和[VR2]m/s的速度在车道中心朝低速行驶的RV-1行驶；c)当HV距离RV-1150m测试开始；d)RV-2在与RV-1车头时距为2.1s时应进行变道行驶；e)FCW功能应能够在TTC最小为2.7s时发出预警；f)HV发生下面任意一种情况时，测试结束:•系统发出预警;•TTC小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=2.4s)。g)测试结束后，HV应避免与RV-1发生碰撞；h)记录HV和RV-1的实时速度、行驶轨迹、FCW预警时间和FCW预警距离。如图A.4所示。图A.4HV行驶，HV视线受阻，RV在HV同一车道正前方静止示意图A.3.4.3通过要求6DB50/T1572—2024本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.7s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。7DB50/T1572—2024（规范性）交叉路口碰撞预警（ICW）B.1功能描述HV驶向交叉路口，与侧向行驶的RV存在碰撞危险时，ICW功能将对HV驾驶员进行预警。本功能适用于城市及郊区普通道路及公路的交叉路口、环道的入口、高速路入口等交叉路口的碰撞危险的预警，辅助驾驶员避免或减轻侧向碰撞，提高交叉路口通行安全。B.2通信与性能要求B.2.1HV和RV需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。B.2.2利用具备短程无线通信能力的路侧设备直接探测碰撞危险或RV信息，发送给HV（V2I）。B.2.3通信距离≥150m。B.2.4数据更新频率典型值10Hz。B.2.5系统延迟≤100ms。B.2.6定位精度≤1.5m。B.2.7HV车速范围0km/h～70km/h。B.3典型测试场景与方法B.3.1HV在路口起步B.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表B.1要求。表B.1测试工况数据表————————— 8DB50/T1572—2024表B.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃测试过程中实际数值，B.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV停止在路口，RV-1以恒定速度[VR1]m/s从HV左侧驶向路口。b)RV-2静止在左侧路口遮挡住HV视线。c)HV启动以[a1]m/s2加速度进入路口，当RV-1距离与HV碰撞点150m测试开始，ICW功能应能够在TTC最小为2.1s时发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=1.9s)；e)测试结束后，HV应制动以避免与RV-1发生碰撞。f)记录HV和RV-1的实时速度、行驶轨迹、ICW预警时间和ICW预警距离。如图B.1所示。图B.1HV在路口起步示意图B.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.1s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。B.3.2HV和RV同时驶向路口B.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表B.2要求。表B.2测试工况数据表———9DB50/T1572—2024表B.2测试工况数据表（续）- —————— —-20℃~60℃测试过程中实际数值，B.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以恒定速度[V1]m/s向路口行驶。b)RV-1以[VR1]m/s从HV右侧驶向路口。c)RV-2停止在右侧路口车道且遮挡住HV视线。d)当HV距离HV与RV-1碰撞点时150m测试开始，ICW应能够在TTC最小为2.1s时发出预警。e)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警;•TTC小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=1.9s)。f)记录HV和RV-1的实时速度、行驶轨迹、ICW预警时间和ICW预警距离。如图B.2所示。图B.2HV和RV同时驶向路口示意图B.3.2.3通过要求DB50/T1572—2024本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.1s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）左转辅助（LTA）C.1功能描述HV在交叉路口左转，与对向驶来的RV存在碰撞危险时，LTA将对HV驾驶员进行预警。本功能适用于城市及郊区普通道路及公路的交叉路口，辅助驾驶员避免或减轻侧向碰撞，提高交叉路口通行安全。C.2通信与性能要求C.2.1HV和RV需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。C.2.2利用具备短程无线通信能力的路侧设备直接探测碰撞危险或RV信息，发送给主车（V2I）。C.2.3通信距离≥150m。C.2.4数据更新频率典型值10Hz。C.2.5系统延迟≤100ms。C.2.6定位精度≤1.5m。C.2.7HV车速范围0km/h～70km/h。C.3典型测试场景与方法C.3.1HV在路口左转C.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表C.1要求。表C.1测试工况数据表 ————— —-20℃~60℃测试过程中实际数值，DB50/T1572—2024C.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV和RV以恒定速度[V1]m/s和[VR]m/s从相反的方向驶向交叉路口。b)当HV的行驶路径距离与RV碰撞点150m测试开始，LTA应能够在TTC最小为2.1s时发出预警。c)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出预警;•TTC小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=1.9s)。d)测试结束后，HV应制动以避免与RV发生碰撞。e)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、LTA预警时间和LTA预警距离。如图C.1所示。图C.1HV在路口左转示意图C.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.1s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024盲区预警/变道预警（BSW/LCW）D.1功能描述HV的相邻车道上有同向行驶的RV出现在HV盲区时，BSW功能对HV驾驶员进行提醒；当HV准备实施变道操作时（例如激活转向灯等若此时相邻车道上有同向行驶的RV处于或进入HV盲区，LCW功能对HV驾驶员进行预警。本功能适用于普通道路或高速公路等车辆变道可能存在碰撞危险的预警，避免车辆变道时，与相邻车道上的车辆发生侧向碰撞，提高变道安全。D.2通信与性能要求D.2.1HV和RV需具备无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。D.2.2通信距离≥150m。D.2.3数据更新频率典型值10Hz。D.2.4系统延迟≤100ms。D.2.5定位精度≤1.5m。D.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。D.3典型测试场景与方法D.3.1RV在HV盲区内D.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表D.1要求。表D.1测试工况数据表————————— DB50/T1572—2024表D.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃D.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以[V1]km/h速度正常行驶。b)RV以[VR]km/h的速度驶入HV左侧相邻车道后方[s]m处测试开始，BSW应对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员左侧盲区内存在车辆RV。c)HV拨动左转向灯/转向[r]°后，LCW应对驾驶员发出预警，提醒驾驶员左侧盲区内存在车辆RV。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出BSW和LCW预警;•HV驾驶员完成拨动左转向灯/转向[r]°后2.0s。e)记录HV和RV的实时速度、相对位置、行驶轨迹、BSW和LCW预警发生时的车辆相对位置、预警时刻和预警持续时间。如图D.1所示。图D.1RV在HV盲区内示意图D.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)RV在HV盲点探测区域内触发HVBSW预警，则测试通过。b)RV在HV盲点探测区域内，HV拨动左转向灯2.0s内/转向[r]°后触发LCW预警，则测试通过。c)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。D.3.2RV即将进入HV盲区D.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表D.2要求。表D.2测试工况数据表— —DB50/T1572—2024表D.2测试工况数据表（续） ——————具备V2X通信功能，4.0s完成换—-20℃~60℃D.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以[V1]km/h速度正常行驶。b)RV以[VR]km/h的速度驶入HV左侧相邻车道后方[s]m处测试开始，BSW对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员左侧盲区内有车辆RV即将进入HV盲区。c)HV拨动左转向灯/转向[r]°后，LCW应对驾驶员发出预警，提醒驾驶员左侧盲区内存在车辆RV。d)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出BSW和LCW预警；•HV驾驶员完成拨动左转向灯/转向[r]°后2.0s。e)记录HV和RV的实时速度、相对位置、行驶轨迹、BSW和LCW预警发生时的车辆相对位置、预警时刻和预警持续时间。如图D.2所示。图D.2RV即将进入HV盲区示意图D.3.2.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)RV在HV盲点探测区域内触发HVBSW预警，则测试通过。b)RV在HV盲点探测区域内，HV拨动左转向灯2.0s内/转动[r]°后触发LCW预警，则测试通过。c)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024逆向超车预警（DNPW）E.1功能描述HV行驶在道路上，因为借用逆向车道超车，与逆向车道上的逆向行驶远车RV存在碰撞危险时，DNPW对HV驾驶员进行预警。本功能适用于城市及城乡道路及公路超车变道碰撞危险的预警，辅助驾驶员避免或减轻超车过程中产生的碰撞，提高逆向超车通行安全。E.2通信方式E.2.1HV、RV-1和RV-2需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。E.2.2通信距离≥300m。E.2.3数据更新频率典型值10Hz。E.2.4系统延迟≤100ms。E.2.5定位精度≤1.5m。E.2.6HV车速范围0km/h～70km/h。E.3典型测试场景与方法E.3.1HV逆向变道超车E.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表E.1要求。表E.1测试工况数据表————————— 1:HV具备V2X通信能力。DB50/T1572—2024表E.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃E.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV-1在车道内以[VR1]km/h行驶，在RV-1后方[s1]m处相同车道内，HV以[V1]km/h速度跟随RV-1行驶。b)RV-2在HV左侧车道上以[VR2]km/h速度与HV逆向行驶。c)当HV距离RV-2350m时测试开始，HV开启左转向灯后，DNPW功能向HV发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出DNPW预警；•HV完成拨动左转向灯2.0s之内无DNPW预警。e)记录HV、RV-1和RV-2的相对位置、速度，打开左转向灯的时间以及DNPW预警时间。图E.1逆向车道上有相向行驶车辆示意图E.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV超车时，与RV-2在4.0s≤TTC≤10.0s的区间内发出DNPW预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）紧急制动预警（EBW）F.1功能描述HV行驶在道路上，与前方行驶的RV存在一定距离，当前方RV进行紧急制动时，会将该紧急制动信息通过短程无线通信广播；HV检测到RV的紧急制动状态，若车用通信系统判断该RV事件与HV相关，则对HV驾驶员进行预警。本功能适用于城市郊区普通道路及高速公路可能发生制动追尾碰撞危险的预警，辅助驾驶员避免或减轻车辆追尾碰撞，提高道路行驶通行安全。F.2通信与性能要求F.2.1HV、RV-1和RV-2需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV、RV-1和RV-2之间传递（V2V）。F.2.2通信距离≥150m。F.2.3数据更新频率典型值10Hz。F.2.4系统延迟≤100ms。F.2.5定位精度≤1.5m。F.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。F.3典型测试场景与方法F.3.1同车道HV前方紧邻RV发生紧急制动F.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表F.1要求。表F.1测试工况数据表———— ———DB50/T1572—2024表F.1测试工况数据表（续）1:HV速度；VR1:RV速m/s2,45m]制动时间0.5s，初始距1:HV速度；VR1:RV速m/s2,34m]—m/s2,23m]-20℃~60℃实际数值，满足环境即F.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV在车道内以恒定速度[VR1]m/s行驶，HV以[V1]m/s速度在相同车道跟随RV行驶。b)当HV驶入RV后方[s]m时测试开始，RV以[aR1]m/s2的减速度制动0.5s。c)EBW功能应在TTC处于4.0s~10.0s内对HV驾驶员发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出EBW预警;•HVEBW功能未在[VR1]/[aR1]秒内对HV驾驶员发出预警。e)记录HV与RV的相对位置、速度、RV制动减速度、RV发生制动的时间以及EBW预警时间。如图F.1所示。图F.1通车到HV前方紧邻RV紧急制动示意图F.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)RV制动时，HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。F.3.2同车道（或相邻车道）HV前方非紧邻RV发生紧急制动F.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表F.2要求。DB50/T1572—2024表F.2测试工况数据表 ——— ————m/s,7.5m/s2,45m,23-20℃~60℃F.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV-1在车道内以恒定速度[VR1]m/s行驶，RV-2以[VR2]m/s速度在相同车道距离RV-1[s2]m处跟随RV-1行驶。b)当HV驶入RV-1后方[s1]m时测试开始，RV-1以[aR1]m/s2的减速度制动0.5s。c)EBW功能应在4.0s~10.0s内对HV驾驶员发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出EBW预警;•HVEBW未在[VR1]/[a1]s内对HV驾驶员发出预警。e)记录HV、RV-1、RV-2的相对位置、速度、RV-1和RV-2制动减速度、RV-1与RV-2发生制动的时间以及EBW预警时间。如图F.2所示。F.3.2.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)RV-1制动时，HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024图F.2同车道HV前方非紧邻的RV紧急制动示意图DB50/T1572—2024异常车辆提醒（AVW）G.1功能描述RV在行驶中打开故障预警灯时，对外广播消息中指示当前“故障预警灯开启”，HV根据收到的消息内容，识别出其属于异常车辆；或者HV根据RV广播的消息，判断RV车速为静止或慢速(显著低于周围其他车辆)时，识别出其属于异常车辆。当识别出的异常车辆可能影响本车行驶路线时，AVW功能提醒HV驾驶员注意。本功能适用于城市及郊区普通道路及公路的交叉路口、环道的入口、高速路入口等环境中的异常车辆提醒，辅助驾驶员及时发现前方异常车辆，从而避免或减轻碰撞以提高通行安全。G.2通信与性能要求G.2.1HV和RV需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。G.2.2通信距离≥150m。G.2.3数据更新频率典型值10Hz。G.2.4系统延迟≤100ms。G.2.5定位精度≤1.5m。G.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。G.3典型测试场景与方法G.3.1异常车辆开启故障预警灯G.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表G.1要求。表G.1测试工况数据表——— ————DB50/T1572—2024表G.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃G.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以[V1]km/h正常行驶，RV位于HV统一车道的正前方以[VR]km/h速度行驶。b)当HV距离RV150m测试开始。c)RV开启故障预警灯，并在对外广播的消息中携带“故障预警灯开启”信息。d)AVW功能应能够在TTC最小为4.0s时对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员前方有异常车辆。e)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时（如，预警时间=3.6s）。f)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、V2V消息、AVW功能预警时间和AVW功能预警距离。如图G.1所示。对外广播对外广播“故障报警灯开启”图G.1异常车辆开启故障预警灯示意图G.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)单次测试中，若同向行驶车辆，HV应预警并给出具体方位：左前、前方、右前；且HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。G.3.2异常车辆为静止/慢速车辆G.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表G.2要求。表G.2测试工况数据表 —DB50/T1572—2024表G.2测试工况数据表（续）———————-20℃~60℃G.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV以恒定速度[VR]km/h延车道中心行驶。b)HV以恒定速度[V1]km/h延相同车道中心线正常行驶。c)当HV距离RV150m测试开始，AVW功能应能够在TTC最小为4.0s时发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时（如，TTC=3.6s）。e)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、V2V消息、AVW功能预警时间和AVW功能预警距离。如图G.2所示。图G.2异常车辆为静止/慢速车辆示意图G.3.2.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)单次测试中，HV应预警并给出具体方位：左前、前方、右前；且HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024车辆失控预警（CLW）H.1功能描述当RV出现制动防抱死系统（ABS）、车身稳定性系统（ESP）、牵引力控制系统（TCS）、车道偏移预警系统（LDW）等功能触发时，RV对外广播此类状态信息，若HV根据收到的消息识别出该车属于车辆失控，且可能影响自身行驶路线时，则CLW功能对HV驾驶员进行提醒。本功能适用于城市、郊区普通道路及高速公路可能发生车辆失控碰撞危险的预警，避免由于某一车辆失控导致与周边车辆碰撞事故发生。H.2通信与性能要求H.2.1HV和RV需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。H.2.2通信距离≥300m。H.2.3数据更新频率典型值10Hz。H.2.4系统延迟≤100ms。H.2.5定位精度≤1.5m。H.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。H.3典型测试场景与方法H.3.1HV和RV同向行驶H.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表H.1要求。表H.1测试工况数据表——— ————DB50/T1572—2024表H.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃测试过程中实际数值，满H.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV以[VR]km/h的恒定速度延车道中心行驶。b)HV以[V1]km/h的恒定速度在车道中心朝低速行驶的RV行驶。c)当HV距离RV150m测试开始，RV触发ABS、ESP、TCS、LDW等功能时，广播车辆失控状态信息。d)CLW应能够在TTC最小为4.0s时发出预警。e)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC降至系统预警时间最小允许值90%时（如，TTC=3.6s）。f)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、V2V消息、CLW预警时间和CLW预警距离。如图H.1所示。图H.1HV和RV同向行驶示意图H.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)单次测试中，HV应预警并给出具体方位：左前、前方、右前；且HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。H.3.2HV和RV相向行驶H.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表H.2要求。表H.2测试工况数据表———DB50/T1572—2024表H.2测试工况数据表（续） ————-20℃~60℃测试过程中实际数值，满H.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以恒定速度[V1]km/h沿车道中心行驶。b)RV以恒定速度[VR]km/h延相邻车道与HV相向行驶。c)当HV距离RV[s]m测试开始，RV触发ABS、ESP、TCS、LDW等功能时，广播车辆失控状态信息。d)CLW功能应能够在TTC最小为4.0s时发出预警。e)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC降至系统预警时间最小允许值90%时（如，TTC=3.6s）。f)记录HV和RV的实时速度、行驶轨迹、V2V消息、CLW功能预警时间和CLW功能预警距离。如图H.2所示。图H.2HV和RV相向行驶示意图H.3.2.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)单次测试中，HV应预警并给出具体方位：左前、前方、右前；且HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）道路危险状况提示（HLW）I.1功能描述HV行驶到潜在危险状况（例如：桥下存在较深积水、路面有深坑、道路湿滑、前方急转弯等）路段，存在发生事故风险，HLW对HV驾驶员进行预警。本功能适用于城市道路、城乡道路和高速公路等容易发生危险状况的路段或者临时性存在道路危险状况的路段，提高车辆对危险路况的感知能力，降低驶入该危险区域的车辆发生事故的风险。I.2通信与性能要求I.2.1HV和RSU需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RSU之间传递（V2I）。I.2.2通信距离≥300m。I.2.3数据更新频率典型值5Hz。I.2.4系统延迟≤100ms。I.2.5定位精度≤1.5m。I.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。I.3典型测试场景与方法I.3.1RSU提示道路危险状况信息I.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表I.1要求。表I.1测试工况数据表——————1:HV速度]DB50/T1572—2024表I.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃测试过程中实际数值，满I.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以恒定速度[V1]km/h延车道中心行驶。b)当HV距离危险点300m时测试开始，附近路侧设备对外广播道路危险状况提示信息，信息包括：道路危险状态位置、道路危险类型、危险描述等。c)HLW功能应能够在TTC为4.0s时接收信息内容，并对HV驾驶员产生预警，提醒本车驾驶员注意。d)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC降至系统预警时间最小允许值90%时（如，TTC=3.6s）。e)记录HV实时速度、行驶轨迹、V2I消息、HLW预警时间和HLW预警距离。如图I.1所示。图I.1RSU提示道路危险状况信息示意图I.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)单次测试中，HV应预警且HV在4.0s≤TTC≤10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）限速预警（SLW）J.1功能描述HV行驶过程中，在超出限定速度的情况下，SLW功能对HV驾驶员进行预警，提醒驾驶员减速行驶。本功能适用于普通道路及高速公路等有限速的道路，辅助驾驶员避免超速行驶，消除安全隐患，减少事故的发生。J.2通信与性能要求J.2.1HV和路侧设备（RSU）需具备短程无线通信能力，信息通过短程无线通信在路侧设备和HV之间传递（V2I）。J.2.2通信距离≥300m。J.2.3数据更新频率典型值1Hz。J.2.4系统延迟≤100ms。J.2.5定位精度≤1.5m。J.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。J.3典型测试场景与方法J.3.1RSU广播限速信息J.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表J.1要求。表J.1测试工况数据表—————————1:HV速度]-20℃~60℃测试过程中实际数值，满DB50/T1572—2024J.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以[V1]km/h恒定速度行驶。b)当HV距离危险点300m时测试开始，RSU以10Hz频率周期性发送该路段的40km/h限速信息。c)当HV判断自己在RSU指示的特定路段，且车速超过RSU的速度限制时，SLW功能对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员车辆超速行驶。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出限速预警;•HV驶离RSU300m且未收到预警。e)记录HV实时速度、行驶轨迹、V2I消息、SLW预警时间和SLW预警距离。如图J.1所示。图J.1RSU广播限速信息示意图J.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)在进入限速区域前4.0s的区域触发预警，则测试通过;b)在进入限速区域后，未超速时，不触发预警，则测试通过；c)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024闯红灯预警（RLVW）K.1功能描述HV在经过有信号控制的交叉口（车道）时，车辆存在不按信号灯规定或指示行驶的风险时，RLVW功能对驾驶员进行预警。本功能适用于城市及城乡道路及公路的交叉路口、环道的出入口和可变车道、高速路入口和隧道等有信号控制的车道，辅助驾驶员安全通过信号灯路口，提高信号灯路口的通行安全。K.2通信与性能要求K.2.1通过具备短程无线通信能力的路侧设备广播有关交叉口(车道)信息给具有短程通信能力的车辆（V2I）。K.2.2通信距离≥150m。K.2.3数据更新频率典型值5Hz。K.2.4系统延迟≤100ms。K.2.5定位精度≤1.5m。K.2.6HV车速范围0km/h～70km/h。K.3典型测试场景与方法K.3.1被公交车遮挡信号灯K.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表K.1要求。表K.1测试工况数据表————————V1:HV速度-20℃~60℃测试过程中实际数值，满DB50/T1572—2024K.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)将信号灯设定为红灯，RSU定时发送路口地理信息和信号灯实时状态信息。b)HV以速度[V1]km/h沿车道中心驶向停止线。c)当HV距离停止线150m时测试开始，RLVW应能够在闯红灯预警时最小为4.0s时发出预警。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出预警;•闯红灯预警时间小于系统预警最小允许值的90%时(如，TTC=3.6s)。e)记录HV的实时速度、行驶轨迹、RLVW预警时间和RLVW预警距离。如图K.1所示。图K.1被公交车遮挡信号灯示意图K.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)在进入交通灯管辖区停止线前4.0s~10.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024弱势交通参与者碰撞预警（VRUCW）L.1场景描述HV在行驶中，与周边行人（P，Pedestrian，含义拓展为广义上的弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等，以下描述以行人为例）存在碰撞危险时，VRUCW功能将对车辆驾驶员进行预警，也可对行人进行预警。本功能适用于城市及郊区普通道路及公路的碰撞危险预警，辅助驾驶员避免或减轻与侧向行人（P）碰撞危险，提高车辆及行人通行安全。L.2通信与性能要求L.2.1HV和P需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和P之间传递（V2P）。L.2.2利用路侧感知系统对行人信息进行感知，通过路侧设备发给车辆（V2I）。L.2.3通信距离≥150m。L.2.4数据更新频率典型值5Hz。L.2.5系统延迟≤100ms。L.2.6定位精度≤1.5m。L.2.7HV车速范围0km/h～70km/h。L.3典型测试场景与方法L.3.1HV行进时行人P从侧前方出现L.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表L.1要求。表L.1测试工况数据表 ————— ———VP:P速度]具备V2X通信能力。DB50/T1572—2024表L.1测试工况数据表（续）-20℃~60℃测试过程中实际数L.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)RV停在车道中心，P从RV车头处以[VP]km/h横穿车道。b)HV以恒定速度[V1]km/h在RV相邻车道中心行驶。c)当HV距离P横穿车道150m测试开始，VRUCW功能应能够在TTC最小为2.0s时对HV驾驶员发出预警，同时也可对P发出预警，提醒驾驶员与侧向P存在碰撞危险。d)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时（如，预警时间=1.8s）。e)记录HV和P的实时速度、行驶轨迹、V2P消息、VRUCW预警时间和VRUCW预警距离。如图L.1所示。图L.1HV进行时P从侧前方出现示意图L.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.0s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过；b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。L.3.2HV倒车预警L.3.2.1测试工况数据测试工况数据，应符合表L.2要求。表L.2测试工况数据表— —DB50/T1572—2024表L.2测试工况数据表（续）—— ——— 1:HV速度；VP:P速度]-20℃~60℃测试过程中实际数值，满L.3.2.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以恒定速度[V1]km/h从车位倒出，P从HV车尾右侧以[VP]km/h横穿车道。b)当P距离HV车尾处5m时测试开始，VRUCW功能应能够在TTC最小为2.1s时对HV驾驶员发出预警，同时也可对P发出预警，提醒驾驶员与侧向P存在碰撞危险。c)下面任意一种情况发生时，测试结束：•系统发出预警；•TTC小于系统预警最小允许值的90%时（如，预警时间=1.9s）。d)记录HV和P的实时速度、行驶轨迹、V2P消息、VRUCW预警时间和VRUCW预警距离。如图L.2所示。图L.2HV倒车预警示意图L.3.2.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在2.1s≤TTC≤4.0s触发预警，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）绿波车速引导（GLOSA）M.1场景描述当装在OBU的HV驶向信号灯控制交叉路口，收到RSU发送的道路数据及信号灯实时状态数据时，GLOSA功能将给予驾驶员一个建议车速区间，以使车辆能够经济地、舒适地（无需停车等待）通过信号路口。本功能适用于城市及郊区普通道路信号灯控制路口，能辅助驾驶应用，提高车辆通过交叉路口的经济性和舒适性，提升交通系统效率。M.2通信与性能要求M.2.1具备短程无线通信能力的路侧设备，将道路数据与信号灯实时状态数据，发送给HV（V2I）。M.2.2通信距离≥150m。M.2.3道路数据更新频率典型值1Hz。M.2.4信号灯数据更新频率典型值5Hz。M.2.5系统延迟≤200ms。M.2.6定位精度≤1.5m。M.2.7HV车速范围0km/h～70km/h。M.3典型测试场景与方法M.3.1交叉路口绿波引导M.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表M.1要求。表M.1测试工况数据表 ———信号灯按照“绿-黄-红- ————DB50/T1572—2024表M.1测试工况数据表（续）—1:HV速度]-20℃~60℃测试过程中实际数值，M.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以恒定速度[V1]km/h延车道中心从远处驶向信号灯控制路口。b)当HV距离信号灯控制路口停车线180m测试开始，RSU按照信号灯配时信息发送路口地理信息和信号灯实时状态信息。c)GLOSA功能应能够在距离路口停车线最小10m时给出车辆前方信号灯的实时状态，并结合主车的定位和行驶状态信息，计算出通过路口的引导车速区间。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统发出信号灯的实时状态，并结合主车的定位和行驶状态信息，计算出通过路口的引导车速区间;•距离路口停车线最小允许值的90%时（如，距离停车线距离=9m）。e)记录HV的实时速度、行驶轨迹、GLOSA预警时间和GLOSA预警距离。如图M.1所示。图M.1绿波车速引导场景示意图M.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在引导车速下实现不超速、不停车通过红绿灯，则测试通过。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）车内标牌（IVS）N.1功能描述当装载OBU的HV收到由RSU发送的道路数据以及交通标牌信息，IVS功能将给予驾驶员相应的交通标牌提示，保证车辆的安全行驶。本功能适用于任何交通道路场景，能提高车辆行驶的安全性。N.2通信与性能要求N.2.1具备短程无线通信能力的路侧设备，将道路数据与交通标牌信息，发送给HV（V2I）。N.2.2通信距离≥150m。N.2.3道路数据与交通标牌信息更新频率典型值1Hz。N.2.4系统延迟≤500ms。N.2.5定位精度≤1.5m。N.2.6HV车速范围0km/h～70km/h。N.3典型测试场景与方法N.3.1车内标牌场景N.3.1.1测试工况数据测试工况数据，应符合表N.1要求。表N.1测试工况数据表————————1:HV速度]-20℃~60℃实际数值，满足环境即DB50/T1572—2024N.3.1.2测试方法测试方法应符合如下要求：a)HV以恒定速度[V1]km/h沿车道中心驶向交通标志牌所在道路横截面。b)当HV距离交通标志牌所在道路横截面150m测试开始，RSU发出局部道路数据信息，以及相应的交通标志牌信息。c)IVS功能应能够结合HV的定位和行驶状态，在距离标志牌所在停车线的车头时距最小为2.0s时对HV驾驶员进行提示。d)下面任意一种情况发生时，测试结束:•系统提示;•小于系统提示最小允许值90%时（如，预警时间=1.8s）。e)记录HV的实时速度、行驶轨迹、IVS预警时间和IVS预警距离。如图N.1所示。图N.1车内标牌场景示意图N.3.1.3通过要求本项目测试通过应满足下列要求：a)HV在行驶中得到正确的标牌信息。b)在满足测试条件下，要求连续测试次数5次，系统应至少通过该5次测试中的4次。DB50/T1572—2024（规范性）前方拥堵提醒（TJW）O.1功能描述HV行驶前方发生交通拥堵状况，RSU将拥堵路段信息发送给主车，TJW功能将对主车驾驶员进行提醒。本功能适用于城市及郊区普通道路及高速公路的拥堵路