创壹虚拟数控机床电气安装培训系统模块内容

创壹虚拟数控机床电气安装培训系统内容使用说明书目录教学模式 21.教学 2单元一、数控机床的电气安装 2单元二、数控机床的调试 58单元三、数控机床的维修 128绘制元器件安装图 1292.实训 135项目一、FANUCCNC系统的组成 135项目二、FANUCCNC系统的硬件 136项目三、PMC调试基础 138项目四、FANUCCNC系统参数设定 144项目五、机床运动动作确认 153项目六、FANUC数据备份 167项目七、FANUC系统 170教学模式1.教学单元一、数控机床的电气安装项目一、FANUCCNC系统的组成任务一、FANUCoi-D系统FANUCCNC控制器的结构及功能面板面板的界面如图所示:A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过机床的操作面板的软键，会显示各个按钮的功能）。控制器控制器的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过接口，芯片都会显示对应的名称，同时伴随有声音的注解）。FANUCoi-D控制器的主要规格双路径控制功能双路径控制功能的界面如图所示：A区：理论知识（文字、图片和视频相结合）；B区：模型场景（鼠标划过接口，芯片都会显示对应的名称，同时伴随有声音的注解）。可以实现两个刀具的独立控制。在一个自动车床上可以实现两个刀具同时加工，自动切削、车铣同时进行。βi系列伺服放大器βi系列伺服放大器的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过场景中的各个部位，伴随有声音的注解）。βi系列伺服放大器是一种可靠性强、性价比卓越的伺服系统。该系列用于机床的进给轴和主轴。通过最新的控制功能即伺服HRV控制和主轴HRV控制，实现高速、高精度和高效率控制。βi系列主轴电机βi系列主轴电机的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过场景中的各个部位，伴随有声音的注解）。βiI系列主轴电机内装的速度传感器的类型有两种,一种是不带电机一转信号的速度传感器Mi系列；另一种是带电机一转信号的速度传感器MZi/Bz/CZi系列。若需要实现主轴准停功能，可以采用内装Mi系列速度传感器的电机，外装一个主轴一转信号装置(接近开关)来实现；也可以采用内装MZi系列速度传感器的电机实现。电机冷却风扇的作用是为电机散热，主轴电机采用变频调速，当电机速度改变时，要求电机散热条件不变，所以电机的风扇是单独供电的。βis系列伺服电机βis系列伺服电机的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标放置在βis系列伺服电机上，伴随有声音的注解）。βis系列伺服电机是FANUC公司推出的用于普通数控机床的高速小惯量伺服电机。αi系列伺服放大器αi系列伺服放大器的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标放置在αis系列伺服电机上，伴随有声音的注解）。αi系列伺服放大器的选择基本与βis系列伺服放大器相似，所不同的是需要清楚控制轴数，再选择伺服驱动模块、直流短路棒。其他的伺服放大器可以根据电机来选择。αiI系列伺服主轴电机αiI系类伺服主轴电机的界面如图所示：αiI系列伺服主轴电机与βiI系列伺服主轴电机在使用材料等方面有很大的不同,所以造成价格与性能上的差异，在选择时需要综合考虑。αi系列伺服电机αi系列伺服电机的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过动力电源接口、编码器接口，鼠标单击伺服电机，伴随有声音的注解）。αi系列伺服电机属于高性能电机，βi系列伺服电机属于经济型电机，由于两者在使用材料等方面有很大的不同,所以造成价格与性能上的差异，特别是在加减/速能力、高速与低速输出特性、调速范围等方面有较大的差别。αi系列伺服电机的编码器有绝对式与增量式两种，因此在选择时需要综合考虑。其外部接口与βis系列伺服，电机基本一样，这里不再重复。任务二、FANUCI/O单元模块FANUCPMC的构成FANUCPMC的构成的界面如图所示：鼠标划过接口，有的高亮显示，有的伴随有语音的注解。FANUCPMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备(接近开关、电磁阀、压力开关等构成。连接系统与从属I/o接口设备的电缆为高速串行电缆,称为I/OLink，它是FANUC专用I/O总线。另外，通过I/OLink可以连接βis系列伺服放大器和伺服电机,作为I/OLink轴使用。常用的I/O单元模块oi-D系列I/O单元模块oi-D系列I/O单元模块的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过每个接口时该部件高亮显示，并显示名称及用途）。为最常用的I/O单元模块，信号输入/输出点数为96/64，有手摇轮脉冲发生器连接接口。机床操作面板单元模块机床操作面板单元模块的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过机床操作面板的软键，显示文字，同时伴随有声音的注解）。机床面板上带有矩阵开关和LED灯，信号输入/输出点数为96/64，有手摇轮脉冲发生器连接接口。机床操作按键盘I/O单元模块机床操作按键盘I/O单元模块的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过每个接口时该部件高亮显示，并显示名称及用途）。带有机床操作盘接口装置，0i-D系统上常见，信号输入/输出点数为48/32，有手摇轮脉冲发生器连接接口。分线盘I/O单元模块分线盘I/O单元模块的界面如图所示：I/OLink轴单元模块I/OLink轴单元模块的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标划过每个接口时该部件高亮显示，并显示名称及用途，同时配有声音讲解接口的主要作用）。I/O单元模块输入输出的连接I/O单元模块输入输出的连接的界面如图所示：进行输入输出信号的连接时,要注意输入(局部)/输出的连接方式有两种,按电流的流动方向分源型输入(局部)/输出和漏型输入(局部)/输出，而使用哪种连接方式由输入/输出的公共DICOM/D0COM来决定。oiD系列I/O单元模块连接oiD系列I/O单元模块连接的界面如图所示：项目二、FANUCCNC系统的硬件连接任务一、数控机床电气线路安装1、认识数控机床常用低压电器（1）低压断路器低压断路器的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（将右边的开关从OFF到ON档，电机开始旋转）。（2）小型断路器小型断路器的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（将右边的开关从OFF到ON档，灯泡亮）。（3）控制按钮常闭按钮常闭按钮的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标点击开关按钮，按钮上下往复运动）。常开开关常开开关的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标点击开关按钮，按钮上下往复运动）。复合按钮复合按钮的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景（鼠标点击开关按钮，按钮上下往复运动）。（4）行程开关（TravelSwitch）行程开关1行程开关1的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示行程开关的3D互动的动画，展示它的动作过程，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。行程开关2行程开关2的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示行程开关的3D互动的动画，展示它的动作过程，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。（5）接触器交流接触器工作原理展示交流接触器工作原理展示的界面如图所示：操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示交流接触器的工作原理，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。交流接触器实物3D动画展示交流接触器实物3D动画展示的界面如图所示：鼠标点击下常开按钮，电机开始转动。操作模型的控制键如下图所示：点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。（6）继电器继电器的界面如图所示:操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，展示电磁机构的电磁线圈、动铁心（衔铁）和静铁心三部分，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。继电器是一种根据输入信号(电流、电压等电量，转速、时间、温度等非电量)来接通和断开小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。（7）开关电源开关电源的界面如图所示:操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，开关电源实物3D动画，展示它的接线端口，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，每台机床至少有两个开关电源。一个给输出Y(DOCOM)地址提供电源，驱动柜内或机床外围元件。另一个供数控系统、I/o单元模块、面板、光栅接口及输入X地址使用。（8）变压器变压器的界面如图所示:操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，实物3D动画，展示它的接线端口，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。变压器是一种利用电磁互感应，变换电压，电流和阻抗的器件。（9）接线端子接线端子的界面如图所示:操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，实物3D动画，展示它的接线端口，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。接线端子用于不在同一控制柜内的导线与导线、导线与电器件的连接点。2、电器元件的安装（1）电器元件的分布原则电器元件的分布原则的界面如图所示：（2）绘制电器元件分布草图绘制电器元件分布草图的界面如图所示：（3）元器件检测元器件检测的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示元器件的检测，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。（4）安装电器元件安装电器元件的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，实现自动安装动画的播放，电器元件安装板上,鼠标滑过某元器件时，显示该元器件名称，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。（5）知识拓展知识拓展的界面如图所示：3、机床电路的识读（1）机床电气图机床电气图的界面如图所示：（2）机床电气图的布局和分区位置代号机床电气图的布局和分区位置代号的界面如图所示：（3）机床电气控制电路图读识举例机床电气控制电路图读识举例的界面如图所示：（4）知识拓展知识拓展的界面如图所示：4、控机床主轴电路的安装（1）导线套编码套管、压金属接线卡导线套编码套管、压金属接线卡的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示连接线，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。（2）工、量具、导线和辅助材料的准备工、量具、导线和辅助材料的准备的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示连接线，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。（3）机床主轴电路电气控制线路图的读识机床主轴电路电气控制线路图的读识的界面如图所示：（4）主轴电机控制电路的安装主轴电机控制电路的安装的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示连接线，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。5、数控机床驱动电源、机床照明、冷却电机、开关电源电路的安装（1）数控机床驱动电源、机床照明、冷却电机、开关电源电路图数控机床驱动电源、机床照明、冷却电机、开关电源电路图的界面如图所示：（2）接线顺序接线顺序的界面如图所示：（3）电路的安装接线电路的安装接线的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示电路的接线端子，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。6、数控机床刀架电机控制电路的安装（没有内容）（1）数控机床刀架电机控制电路图（2）接线顺序（3）电路的安装接线任务二：硬件连接1、数控系统硬件的认识知识拓展知识拓展的界面如图所示：2、数控系统主板的连接（1）主板各端口名称、作用主板各端口名称、作用的界面如图所示：（2）主板与数控系统其它硬件的连接主板与数控系统其它硬件的连接的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示连接线，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。3、系统变频器的连接（1）变频器操作面板简介变频器操作面板简介的界面如图所示：（2）变频器各端口名称、含义（作用）变频器各端口名称、含义（作用）的界面如图所示：（3）变频器与数控系统其它硬件的连接变频器与数控系统其它硬件的连接的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示连接线，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。4、数控系统伺服驱动器的连接（1）伺服驱动器各端名称、作用伺服驱动器各端名称、作用的界面如图所示：（2）伺服驱动器与数控系统其它硬件的连接伺服驱动器与数控系统其它硬件的连接的界面如图所示：（3）知识拓展拓展训练的界面如图所示：A区：理论知识（文字和图片相结合）；B区：模型场景。操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示连接线，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。元器件的展示点击进入选择元器件展示。将LAY37(PBC)型常闭按钮拖入场景中。点击鼠标左键，可以对元器件360度旋转，查看。将右下方的万用表拖入场景中，万用表打在200欧档，测量常闭按钮的两端电阻为0.025欧。在元器件查询框中输入对应的名称，可以查询；点击，可以将拖入场景中的万用表删除。单元二、数控机床的调试项目三、PMC调试基础任务一、FANUCPMCPMC概念PMC概念的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC接口与地址在编制PMC程序时所需的四种类型的地址在编制PMC程序时所需的四种类型的地址的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。地址格式和信号类型地址格式和信号类型的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。关于地址的使用关于地址的使用的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC程序的执行PMC程序的结构PMC程序的结构的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC程序的执行PMC程序的执行的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC顺序程序和继电器电路的区别PMC顺序程序和继电器电路的区别的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC相关操作（1）在数控系统中查阅梯形图在数控系统中查阅梯形图的界面如图所示：1）在MDI键盘上按【SYSTEM】键，调出系统屏幕。按【＋】扩展软键三次，出现了PMC状态和软键功能的简要说明画面。2）按【PMCMNT】软键，再按【梯形图】软键，进入“PMC梯图”显示画面。3）在PMC屏幕中，触点和线圈断开（状态为0）以低亮度显示，触点和线圈闭合（状态为1）以高亮度显示；在梯形图中有些触点或线圈是用助记符定义的，而不是用地址来定义，这是在编写PMC程序时为了方便记忆，才为地址做的助记符。4）按【操作】软键→【＋】扩展软键→【设定】软键，选中的一个颜色变为黄色（光标还停留在该选项上），移开之后变为蓝色或无色的状态，蓝色表示已经选中，无色表示没有选择。（2）在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令的界面如图所示：1）在“PMC梯图”画面中，按下【操作】软键，进入查找画面。2）查找的触点，如X11.4。输入X11.4，按【搜索】（查找触点）软键；执行后，画面中梯形图的第一行显示的就是所要查找的触点。若我们对梯形图比较熟悉，则可根据梯形图的行号查找触点和线圈，这是另一种快捷方法，也就是我们所说的“行搜索”。如要查找第100行的触点，键入“100”，然后按下【搜索】软键，这时便可在画面中调出第100行的梯形图。注意：进行地址X11.4的查找时，会从梯形图的开头开始向下查找，当再次进行X11.4的查找时，会从当前梯形图的位置开始向下查找，直到到达该地址在梯形图中最后出现的位置后，又回到梯形图的开头重新向下查找。3）使用【搜索】软键，可以查找触点和线圈，而对于线圈的查找还有更快捷的方法。如键入“Y2.6”，然后按下【W-搜索】软键，画面中梯形图的第一行就将显示所要查找的线圈Y2.6。4）系统中同时也可以查找功能指令，如键入“27”（即SUB27）然后按下【F-搜索】软键，画面中梯形图的第一行就将显示所要查找的功能指令；查找功能指令与查找触点和线圈的方法基本相同，但其所需键入的内容不同，后者键入的是地址而前者需要键入的是功能指令的编号。（3）信号状态的监控信号状态的监控的界面如图所示：1）信号状态监控画面可以提供触点和线圈的状态。2）在MDI键盘上按【SYSTEM】键，调出系统屏幕。3）按【＋】扩展软键三次，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明画面。4）按【PMCMNT】软键，在出现的画面中按【信号】软键，进入PMC维护中的“PMC信号状态”画面。在此输入所要查找的地址，如键入X11，然后按下【搜索】软键，在画面的第一行将看到所要找的地址的状态。PMC程序的编写PMC程序的编写的界面如图所示：1）对于FANUC数控系统，不但可以在LCD上显示PMC程序，而且可以进入编辑画面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其它操作。2）数控系统上与PMC的编辑有关的操作，按MDI键盘区的【SYSTEM】键→〖＋〗扩展软键三次→〖PMCLAD〗软键。如按〖梯形图〗软键→〖操作〗软键→〖编辑〗软键，这样就进入了“PMC梯形图编辑全部”基本画面；若再选择〖缩放〗软键，此时就进入“PMC梯形图NET编辑全部”画面，可进行PMC梯形图的编写。此时，将光标移动到程序的起始位置，按下【产生】软键，按下编辑的内容，内容将被输入到程序中。3）利用上档键，键入R0.1，按【INPUT】软键；按以上相同的方法，键入R10.2，按【INPUT】软键。以下的方法类似。功能指令的输入功能指令的输入的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。顺序程序的编辑修改顺序程序的编辑修改的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC程序的保存、运行和停止PMC程序的保存、运行和停止的界面如图所示：任务二、FANUCLADDERIII软件的安装软件的安装的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。PMC程序的操作PMC程序的操作的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务三、机床安全保护梯形图编程基础FANUCoi-D系统的梯形图编程符号FANUCoi-D系统的梯形图编程符号的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。触点的性质和特点触点的性质和特点的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。线圈的性质与特点线圈的性质和特点的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。连线的性质与特点连线的性质与特点的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。梯形图编程要点（1）继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。（2）梯形图能使用、继电器线路不能使用的情况梯形图能使用、继电器线路不能使用的情况的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。程序的简化并联支路的调整并联支路的调整的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。串联支路的调整串联支路的调整的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。（3）内部继电器的使用内部继电器的使用的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务分析案例一、急停功能编程案例一、急停功能编程的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。案例二、复位功能编程案例二、复位功能编程的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。案例三、行程限位功能编程行程限位功能编程的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。案例四、行程限位功能编程行程限位功能编程的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。项目训练步骤1：PMC编辑功能的开通步骤1：PMC编辑功能的开通的界面如图所示：A区是对B区的操作步骤的描述。步骤2：删除急停功能PMC程序步骤2、删除急停功能PMC程序的界面如图所示：1）按MDI面板上的功能键再按三次【+】软键、【PMCMNT】，显示PMC梯形图。2）按软键【梯形图】，显示PMC梯形图一览页面。3）按软键【操作】、【编辑】、【缩放】，按【+】软键。4）按软键【+】，翻页。5）按软键【+】，显示结束画面。6）按软键【是】，要修改程序；再按软键【是】，程序写入FLASHROM中。步骤3：急停程序的重新输入步骤3：急停程序的重新输入的界面如图所示：1）重新进人PMC编辑页面，将光标移到END1程序段中，利用软键【行插人】插入一行空白行,输入急停程序。2）利用元器件菜单放置PMC元件，利用操作面板输入相应的地址,输入急停程序。步骤4：地址符号和注释的设定步骤4：地址符号和注释的设定的界面如图所示：1）按MDI面板上的功能键再按软键【+】三次、【PMCCNF】、【+】、【符号】，显示PMC地址符号和注释。2）按软键【操作】、【编辑】，进入PMC地址符号和注释编辑页面，选择【是】。3）按软键【缩放】，对光标所在位置的地址符号和注释进行编辑。4）按软键【新入】可以对新的地址符号进行编辑，用【X】，代替输入的内容。5）编辑完成后，按软键【追加】输入新加内容。6）按软键【+】、【结束】，提示是否写入FLASHROM,按软键【是】。若确认需要修改，则按软键【是】，否则按软键【不】，反映编辑结果。任务四、机床工作方式功能编程恒1与恒0信号的生成恒1与恒0信号的生成的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。自保持信号的生成自保持信号的生成的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。边沿检测信号的生成边沿检测信号的生成的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。二分频信号的生成二分频信号的生成的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务分析任务情景任务情景的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务分解任务分解的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。3.任务分析步骤（1）PMC与CNC之间相关操作方式的IO信号PMC与CNC之间相关操作方式的IO信号的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。（2）查询面板输入输出信号查询面板输入输出信号的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。（3）PMC与机床之间相关操作方式的IO信号PMC与机床之间相关操作方式的IO信号的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。（4）PMC程序设计PMC程序设计的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务五、数控车床换刀PMC编程刀具功能分类刀具功能分类的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。换刀功能控制过程换刀功能控制过程的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。与换刀功能有关的参数与换刀功能有关的参数的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。数控车床刀架概述数控车床刀架概述的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。相关功能指令相关功能指令的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务讲解任务描述任务描述的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。2、任务分析步骤（1）PMC程序设计步骤1：刀号当前位置识别步骤1：刀号当前位置识别的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤2：刀具号编程错误判断步骤2：刀具号编程错误判断的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤3：编程刀具号与当前刀具号是否一致判断步骤3：编程刀具号与当前刀具号是否一致判断的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤4：转塔分度启动步骤4：转塔分度启动的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤5：转塔正转步骤5：转塔正转的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤6：转塔分度到位检测步骤6：转塔分度到位检测的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤7：电动机正转停止延时电动机正转停止延时的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤8：电动机停止延时反转步骤8：电动机停止延时反转的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤9：转塔反转步骤9：转塔反转的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤10：电动机反转停止延时步骤10：电动机反转停止延时的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤11：夹紧到位检测步骤11：夹紧到位检测的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤12：转塔换刀时间控制步骤12：转塔换刀时间控制的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤13：转塔换刀故障步骤13：转塔换刀故障的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤14：换刀结束步骤14：换刀结束的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。步骤15：报警信息显示步骤15：报警信息显示的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。任务实施任务实施的界面如图所示：本视频伴随有声音的讲解。项目四、FANUCCNC系统参数设定任务一、FANUC数控系统的参数设定FANUC数控系统的参数设定包括学习目标、设置FANUC数控系统参数、任务实施，全是以文字和图片相结合的方式来讲解的，其中就以学习目标为例。学习目标学习目标的界面如图所示：任务二、FANUC数控系统上电全清以后的参数设置FANUC数控系统上电全清以后的参数设置的工作任务包括上电全清、修改语言、参数设置过程，以文字和视频相结合的方式来讲解的，其中就以上电全清为例。项目五、机床运行动作确认项目五、机床运行动作确认包括任务二、任务三、任务四，是理论知识部分，就以任务二为例。任务二机床参考点设定知识讲解知识讲解的界面如图所示：fanuc编码器fanuc编码器的界面如图所示：操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示内容结构，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。鼠标划过编码器接口，会放大该接口部分，以便观察。光栅尺光栅尺的界面如图所示：操作模型的控制键如下图所示：点击‘播放’按钮，演示拆卸的过程，以展示内部结构，再次点击该按钮时，重新开始播放动画。点击‘缩放’按钮，可放大或缩小画面，调整视点的远近。点击‘观察’按钮，旋转观察场景中的模型。点击‘平移’按钮，移动场景中的模型。点击‘自适应’按钮，调整场景中模型的位置使其最适合观察。鼠标划过光栅尺或者前盖，会放大该部分，以便观察。项目六、FANUC数据备份FANUC数据备份中，理论知识的部分就不介绍了。任务分析任务分析中的步骤1/2/3，以视频的形式介绍。单元三、数控机床的维修项目七、FANCU系统维修实例FANUC系统维修实例包括FANUCCNC系统共性故障的分析、对于FS16/18/OI系统维修技巧、FANUC进给伺服系统的故障分析和FANUC主轴驱动系统的通用故障分析。整个单元以理论知识的形式来介绍。绘制元器件安装图点击“电路模型”，出现的界面如图所示：重置视角：预览控制逻辑窗口返回到初始视角全景视角：显示整个预览控制逻辑窗口系统面板：显示操作台的界面点击功能原理图下方的按钮开关，开关由灰色变成红色，电路图上的相应开关闭合，电元器件相应的由黑色变为黄色，风扇电机开始旋转。点击“接线模型”，出现的界面如图所示：1.菜单栏重置：电路图绘制区返回到原始视角验证查看：接线错误，线材料选择错误，接线与绘制的电路图不相符都会导致元器件无法工作。直接查看：忽略线的材料选择，接线是否与电路原理图相符，只要接线满足元器件的工作条件，元器件即可正常工作。电路图：查看电路图，此处电路图与电路模型中电路图一致。保存：保存接完线电路模型。读取：读取最近保存电路模型。另存：将模型以其他命名另存选择已有模型：选择已经存在的模型删除：删除绘制线。2.线库线库位于界面右侧，如下图，分为线库与专用线库。下端为线库查询功能，输入线库名称即可进行线库查询。3.接线（1）单根线接线接键盘上快捷键”X”，打开线槽，选择0.75黑线。从元器件起始端开始连接，这边选择外电源U开始连接，鼠标点外电源可连接点U引出0.75黑线，布置线的路径，在线的终止端，如空开可接点QF3_5再次单击，完成第一根连接。其它线连接相类似，接完线后，关闭线槽，效果下图所示：（2）多根线接线多根线连接与单根线连接相类似，不同之处在于多根线连接先画出主干线，首先要选择接线为类似的线组，双击鼠标左键画出主干线起始端，再次双击鼠标左键绘制主干线末端。绘制完后从接头处拉出相应的子线连接到元器件即可。图1所示的白色矩形区域内，即为所描述的先双击鼠标左键画出主干线的起始端1，接着再双击鼠标左键绘制主干线末端2。图2所示，绘制好后从接头1或2处拉（单击）出相应的子线连接到元器件。图1图22.实训项目一、FANUCCNC系统的组成Oi-D系列I/O单元模块连接Oi-D系列I/O单元模块连接的界面如图所示：在右边的答案中可以将你所选择的答案填入题目中；点击，可以查看正确答案和你所选择的答案；点击，可以将所填写的答案都清空，重新写过。项目二、FANUCCNC系统的硬件（未完整）任务一、数控机床电气线路安装数控机床刀架电机控制电路的安装数控机床刀架电机控制电路的安装的界面如图所示：菜单栏重置：电路图绘制区返回到原始视角保存：保存接完线电路模型通电：再装配和接线完全正确的情况下，通电，可以看到电机转动电路图：查看电路图，此处电路图与电路模型中电路图一致绘制线槽：绘制好线槽以便接线解题思路：作答者将自个如何解题的思路写入题目说明：填写题目（2）主轴电机控制电路的安装（3）数控机床驱动电源、机床照明、冷却电机、开关电源电路的安装任务二、硬件连接项目三、PMC调试基础任务三机床安全保护功能PMC编程步骤1：PMC编辑功能的开通步骤1：PMC编辑功能的开通的界面如图所示：理论编辑区是PMC编辑功能的开通的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤2：删除急停功能PMC程序步骤2：删除急停功能PMC程序的界面如图所示：理论编辑区是删除急停功能PMC程序的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤3：急停程序的重新输入步骤3：急停程序的重新输入的界面如图所示：理论编辑区是急停程序的重新输入的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤4：地址符号和注释的设定步骤4:地址符号和注释的设定的界面如图所示:理论编辑区是地址符号和注释的设定的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。任务四机床工作方式功能编程案例一:设计现场设备实验工作方式PMC程序案例一:设计现场设备实验工作方式PMC程序的界面如图所示:理论编辑区是设计现场设备实验工作方式PMC程序的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。案例二:内置编程器程序修改案例二:内置编程器程序修改的界面如图所示:理论编辑区是内置编程器程序修改的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。项目四、FANUCCNC系统参数设定任务一、FANUC数控系统的参数设定一、FANUC数控系统参数的分类与功能FANUC数控系统参数的分类与功能的界面如图所示：理论编辑区是FANUC数控系统参数的分类与功能的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。二、设置FANUC数控系统参数（一）显示参数显示参数的界面如图所示：理论编辑区是设置FANUC数控系统的参数的显示的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。（二）参数的输入方法参数的输入方法的界面如图所示：理论编辑区是设置FANUC数控系统的参数的输入方法的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。（三）基本参数设定概述基本参数设定概述的界面如图所示：理论编辑区是基本参数设定的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。（四）PMC参数的设置PMC参数的设置的界面如图所示：理论编辑区是PMC参数的设置的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。任务实施任务实施的界面如图所示：理论编辑区是任务实施的步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。任务二、FANUC数控系统上电全清以后的参数设置上电全清上电全清的界面如图所示：理论编辑区是上电全清的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。修改语言修改语言的界面如图所示：理论编辑区是修改语言的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。参数设置过程参数设置过程的界面如图所示：理论编辑区是参数设置过程的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。项目五、机床运动动作确认任务一机床运行动作确认步骤1：主轴动作确定步骤1：主轴动作确定的界面如图所示：理论编辑区是主轴动作确定的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤2：进给轴动作确认步骤2：进给轴动作确认的界面如图所示：理论编辑区是进给轴动作确认的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤3：手轮进给动作确认步骤3：手轮进给动作确认的界面如图所示：理论编辑区是手轮进给动作确认的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤4：辅助功能的动作的确认步骤4：辅助功能的动作的确认的界面如图所示：理论编辑区是辅助功能的动作的确认的操作步骤，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。任务二机床参考点设定步骤1：参考点建立方法的选择步骤1：参考点建立方法的选择的界面如图所示：理论编辑区是参考点建立方法的选择，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤2：参考计数器容量设置步骤2：参考计数器容量设置的界面如图所示：理论编辑区是参考计数器容量的设置，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤3：回零挡块设计步骤3：回零挡块设计的界面如图所示：理论编辑区是回零挡块的设计，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤4：连接返回参考点减速信号的限位开关步骤4：连接返回参考点减速信号的限位开关的界面如图所示：理论编辑区是连接返回参考点减速信号的限位开关的介绍，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使用。步骤5：安装回零挡块步骤5：安装回零挡块的界面如图所示：理论编辑区是安装回零挡块的介绍，是提示用户，这些操作步骤要在系统面板中使