机电控制工程基础习题1

《机电控制工程根底》习题1一、单项选择题1、采用负反应连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，那么其等效传递函数为〔〕。A.B.C.D.2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为〔〕。A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)线性系统和非线性系统的根本区别在于〔〕。A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理4．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，那么可得到系统的〔〕。A．代数方程 B．特征方程C．差分方程 D．状态方程5.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为〔〕。A.-40(DB/Dec) B.-20(DB/Dec)C.0(DB/Dec) D.+20(DB/Dec)6.设系统的传递函数为G(s)=，那么系统的阻尼比为〔〕。A.B.C.D.17．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是〔〕。A．脉冲函数 B．斜坡函数C．抛物线函数 D．阶跃函数关于反应的说法，正确的选项是〔〕。A．反应实质上就是信号的并联B．反应都是人为参加的C．正反应就是输入信号与反应相加D．反应就是输出以不同方式作用于系统关于系统模型的说法，正确的选项是〔〕。A．每个系统只有一种数据模型B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C．动态模型比静态模型好D．静态模型比动态模型好某环节的传递函数为，那么该环节为〔〕。A.惯性环节B.积分环节C．微分环节D．比例环节系统的传递函数〔〕。A．与外界无关B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关二阶欠阻尼系统的上升时间为〔〕。A．阶跃响应曲线第一次到达稳定值的98%的时间B．阶跃响应曲线到达稳定值的时间C．阶跃响应曲线第一次到达稳定值的时间D．阶跃响应曲线到达稳定值的98%的时间二、判断题自动控制中的根本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。〔〕系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。〔〕一个系统稳定与否不仅仅取决于系统的初始条件。〔〕开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。〔〕如果系统的输出端和输入端之间不存在反应回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。〔〕某环节的输出量与输入量的关系为，K是一个常数，那么称其为惯性环节。〔〕传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。〔〕对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素；另一种方法是切线法，或称微小偏差法。〔〕在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。〔〕控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。〔〕传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数。〔〕三、填空题1、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。2、0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。3、线性控制系统最重要的特性是可以应用______原理，而非线性控制系统那么不能。4、反应控制系统是根据输入量和______的偏差进行调节的控制系统。5、单位斜坡函数t的拉氏变换为______。6、根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。7、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为。8、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。四、综合题1.单位负反应系统的开环传递函数为，求：〔1〕系统的型次v和开环增益K；〔2〕输入为时，系统的稳态误差。2、系统结构图如下列图所示，求。《机电控制工程根底》习题1答案一、单项选择题题号123456789101112答案CBCBBCDDBBAC二、判断题题号1234567891011答案TTTFTFTTTTT三、填空题1、0 2、-20 3、叠加