《电气控制与PLC技术及应用》课件第11章 FX3U系列可编程序控制器

11.1

FX3U系列可编程序控制器简介11.2

FX3U系列可编程序控制器新增软元件

11.3

FX3U系列可编程序控制器新增应用指令11.4

FX3U系列可编程序控制器的功能和应用第11章FX3U系列可编程序控制器

FX3系列PLC是三菱公司第三代高功能小型可编程序控制器，具有高速处理、大容量、高性能的特点，具有灵活的网络通讯、处理大规模I/O、高精度的内置定位、内置CC-link/LT主站等新功能，还具有丰富的扩展单元、扩展模块、特殊适配器等功能扩展设备。FX3U系列机型在FX2N系列应用指令的基础上增加了83条应用指令，此外，FX3U系列机型使用了FX2N系列的大部分扩展模块、扩展单元和特殊功能模块，其与基本单元的连接方式、编号分配、地址分配与FX2N系列相同（参见图7-1所示）。FX3U系列主要型号FX3U的I/O采用接线端子连接，FX3UC的I/O采用连接器连接。

本章以FX3U为例简要介绍其新增功能和应用指令。

第11章FX3U系列可编程序控制器

11.1FX3U系列可编程序控制器简介

11.1.1FX3U系列

PLC基本单元的主要参数11.1FX3U系列可编程序控制器简介

11.2

FX3U系列可编程序控制器的系统构成

FX3U可编程序控制器的系统构成

构成FX3U系列可编程序控制器控制系统的可选扩展部件有：功能扩展板、特殊适配器、扩展模块、扩展单元、外围设备和选件等。以下介绍FX3U系列基本单元和扩展部件的型号、规格。1.FX3U系列可编程序控制器基本单元

例：型号FX3U-48MT/ESS表示的意义为：基本单元、输入24点、输出24点、晶体管(源型)输出、工作电源为AC电源。11.1FX3U系列可编程序控制器简介

11.2

FX3U系列可编程序控制器的系统构成

2.FX3U系列可编程序控制器扩展部件

1）功能扩展板

11.1FX3U系列可编程序控制器简介

11.2

FX3U系列可编程序控制器的系统构成

2.FX3U系列可编程序控制器扩展部件

2）扩展模块（1）输入/输出扩展模块。（2）特殊功能模块3）扩展单元4）特殊适配器

5）外围设备及选件

11.1FX3U系列可编程序控制器简介

11.2

FX3U系列可编程序控制器的系统构成

FX3U系列特殊适配器的安装

11.1FX3U系列可编程序控制器简介

11.2

FX3U系列可编程序控制器的系统构成

11.2FX3U系列可编程序控制器新增软元件

FX3U系列可编程序控制器在FX2N系列基础上，增加了其基本单元存储器的容量，从而增加了软元件的数量。

11.2.1输入、输出继电器

X、Y输入继电器、输出继电器的编号是由基本单元的固定编号，和针对扩展设备连接顺序分配的编号组成的。1.输入继电器（X000～X367）FX3U系列可编程控制器比FX2N系列增加了64点。2.输出继电器（Y000～Y367）FX3U系列可编程序控制器比FX2N系列增加了64点。输入继电器、输出继电器的编号为8进制编号，输入输出合计为256点。

11.2.2辅助继电器M辅助继电器分为：通用（一般用）、停电保持用（电池保持、根据设定的参数，可以更改为非停电保持）、停电保持专用（电池保持）和特殊用四类。FX3U系列可编程序控制器比FX2N系列增加了停电保持专用和特殊用两类辅助继电器的数量。1.停电保持专用辅助继电器

停电保持专用辅助继电器的编号为：M1024～M7679，共6656点，增加了4608点。2.特殊用辅助继电器特殊用辅助继电器的编号为：M8000～M8511，共512点，增加了356点。11.2FX3U系列可编程序控制器新增软元件

11.2.3状态继电器SFX3U系列增加了停电保持专用状态继电器，编号为：S1000～S4095，共3096点。

11.2.4定时器TFX3U系列可编程序控制器增加了1ms型定时器，编号为：T256～T511，共256点。

11.2.5数据寄存器、文件寄存器D数据寄存器就是保存数值数据用的软元件，文件寄存器是处理这种数据寄存器的初始值的软元件。将2个数据寄存器、文件寄存器组合后可以保存32位的数值数据。

FX3U系列可编程序控制器增加了特殊用数据寄存器，编号为：D8000～D8511，共512点11.2FX3U系列可编程序控制器新增软元件

11.2.6扩展寄存器R、扩展文件寄存器ER

FX3U系列可编程序控制器增加了扩展寄存器(R)和扩展文件寄存器(ER)，扩展寄存器(R)是扩展数据寄存器(D)用的软元件。扩展寄存器(R)的内容也可以保存在扩展文件寄存器(ER)中。使用扩展文件寄存器(ER)时，需加装存储器盒（EEPROM）。扩展寄存器(电池保持)：R0～R32767，共32768点；扩展文件寄存器：ER0～ER32767，共32768点。11.2FX3U系列可编程序控制器新增软元件

11.2.7指针P

FX3U系列可编程序控制器增加了分支用指针，编号为：分支用：P0～P62、P64～P4095，共4095点；跳转用：P63，1点。

11.2.8实数E、字符串“”

1.

实数

E[E]是表示实数（浮点数数据）的符号，主要用于指定应用指令的操作数的数值，例如:E1.234或是E1.234+3

在顺控程序中，实数可以指定“普通表示”和“指数表示”两种。

普通表示：就将设定的数值指定。

例如，10.2345就以E10.2345指定。指数表示：设定的数值以（数值）×10n指定。例如，1234以E1.234+3指定。11.2FX3U系列可编程序控制器新增软元件

2.字符串“

”字符串是顺控程序中直接指定字符串“

”的软元件。字符串中包括在应用指令的操作数中直接指定字符串的字符串常数和字符串数据。

⑴字符串常数“ABC”字符串常数以“

”框起来的半角字符指定，例如:“ABCD1234”指定。⑵字符串数据字符串的数据，从指定软元件开始，到以NUL代码（00H）结束为止以字节为单位被视为一个字符串。在指定位数的位软元件中体现（认识）字符串数据的时候，由于指令为16位长度，所以包含指示字符串数据结束的NUL代码（OOH）的数据也需要是16位。11.2FX3U系列可编程序控制器新增软元件

11.2.8实数E、字符串“”11.3FX3U系列可编程序控制器新增应用指令

FX3U系列可编程序控制器的新增应用指令突出增加了数学运算、数据处理、变频器运行控制、高速处理和定位控制等功能，并提高了指令使用的便捷性。其特点如下：

在基本指令中，FX3U系列可编程序控制器可使用对位软元件的变址寻址、字软元件的位指定等功能。在应用指令中，可用数据运算、处理指令直接处理特殊模块∕单元的数据，而不必使用FROM/TO指令；用一条数据块处理指令即可对连续的数据寄存器的数据进行加法、减法或比较运算；此外增加了数据转换指令、强化了浮点数运算指令、简化了扩展文件寄存器的使用等，因此，可减少程序步数。应用指令的表示形式、指令格式与FX2N系列相同。表11-1111.4FX3U系列可编程序控制器的功能与应用FX3U系列可编程控制器的性能和功能在FX2N系列的基础上有大幅强化与提升。10.4.1模拟量控制

在FA的过程控制中，传感器、变送器等将生产过程中的流量、流速、压力、温度、液位等信号变换成电流和电压模拟量信号，FX系列可编程序控制器都具有将模拟量信号进行A/D、D/A变换、处理和控制的功能。

由于FX3U系列可编程序控制器的基本单元与模拟量特殊适配器间可实现数据自动交换，因此，通过简单编程，即可实现对上述模拟量信号的处理与控制。1台FX3U系列可编程序控制器基本单元最多可扩展4台模拟量特殊适配器。11.4.2高速计数、脉冲输出及定位

在FA的运动控制中，旋转编码器将转轴的转速、转向、旋转位置和旋转量转换成二进制编码（脉冲信号）。FX系列可编程序控制器的基本单元都具有内置高速计数及定位功能，基本单元可实现单速定位、中断单速定位、中断双速定位。

FX3U、FX3UC系列可编程序控制器的基本单元具有独立三轴定位功能，通过连接多台特殊扩展设备，可实现多轴控制。

FX系列可编程控制器的基本单元可实现最高100kHz（FX1NC最高10kHz）、最多2轴的简易定位，实现定长进给及重复往返等定位功能。11.4FX3U系列可编程序控制器的功能与应用

FX3U、FX3UC系列可编程序控制器的基本单元可实现最高100kHz、最多3轴的简易定位（无插补功能）；如果连接高速输出适配器（差动输出），可支持最高200kHz、最多4轴（连接2台时）的简易定位（无插补功能）。而且只需使用表格设定定位指令DTBL编写简单的程序执行定位控制。

FX3U、FX3UC系列可编程序控制器的基本单元连接FX2N-20GM脉冲输出定位控制特殊功能模块，编写连续的直线插补、圆弧插补程序，就可实现连续路径的高精度运行功能。

FX3U、FX3UC系列可编程序控制器的基本单元连接FX3U-20SSC-H（支持高速同步网络SSCNETⅢ）定位控制特殊功能模块（FX3U最多8台，FX3UC最多7台），则可实现高速、高精度的各种定位控制及直线插补、圆弧插补功能。

通过FXConfigurator-FP(参数设定、监控、测试用软件)，在可编程序控制器侧即可方便的设定、处理、监控定位模块及AC伺服放大器的参数。11.4.2高速计数、脉冲输出及定位11.4FX3U系列可编程序控制器的功能与应用11.4.3数据链接、通信功能

可编程序控制器之间以及与计算机之间，通过安装通信功能扩展板或通信