卫星定位导航原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工业大学

卫星定位导航原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工业大学AOA定位对时间同步要求不高。（）

答案:对多通道接收机又称序贯跟踪通道接收机。（）

答案:错电离层折射对相位折射率和群折射率造成的距离延迟只和频率有关。（）

答案:错BOC调制可有效解决多信号同频段传输问题，且不增加信号复杂度。（）

答案:错为了提高定位精度，卫星定位接收机中ADC采样率必须与信号扩频码速率成整数倍关系。（）

答案:错接收天线的空间角越宽，收到的卫星信号就越多，系统性能也越好。（）

答案:错相干累积系统的TTFF与相干累积的周期数K值成正比。（）

答案:错TOA定位对时间同步要求不高。（）

答案:错由于软件的数据处理能力较高，软件接收机的实时工作性能要比硬件接收机好。（）

答案:错在利用差分定位时，参考站距离越远，星历误差的消除效果越好。（）

答案:错在相关运算中，当输入信号和本地信号完全同步时，相关器会输出自相关峰。（）

答案:对锁频环(FLL)通过复制接收载波的频率完成载波剥离过程，不会存在相位差。（）

答案:错确定卫星轨道平面与地球体之间的相对定向的开普勒轨道参数是升交点赤经和轨道面倾角。（）

答案:错被动式测距系统存在三种时间标准，各颗GPS卫星的时间标准、各台GPS信号接收机的时间标准、统一前两种时间标准的GPS时间（简称为GPS时系）。（）

答案:对

答案:对电离层产生的原因是由于强光照射，中性气体分子被电离为正离子和自由电子。（）

答案:对延迟锁定环路DLL是为了进行载波相位同步。（）

答案:错北斗一代是被动定位系统。（）

答案:错伪距DGPS的前提是解算观测同一组卫星。（）

答案:错同BPSK信号相比，BOC信号自相关函数的主峰变化斜率小。（）

答案:错下列有关载波跟踪环路错误的是（）。

答案:相位锁定环路无法保证载波频率一致###频率锁定环路用于捕获，相位锁定环路用于跟踪定位导航解算模块通过调用信号处理模块共同完成定位解算功能，包括（）。

答案:星座选择###卫星瞬时位置速度计算###确定确切坐标计算###用户概略坐标下列哪些摄动因素会对轨道产生影响（）。

答案:地球的非对称性###太阳辐射压###反照压###日月影响BOC自相关函数的特征有（）。

答案:卫星位置的计算过程包括（）。

答案:计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标###计算平近点角###计算摄动改正数###坐标变换到地固系GPS现代化的内涵（）。

答案:保持###保护###阻止以下属于射频前端的结构有（）

答案:放大器###滤波器###混频器下列关于遥测字的描述，正确的是（）。

答案:用作捕获导航电文的前导###运用了奇偶校验码###每个子帧的第1个字，30比特下列关于转换码的描述，正确的是（）。

答案:运用了奇偶校验码###帮助用户从C/A码转换到P码的捕获###第1～17bit表示Z计数下列有关码跟踪环的说法错误的是（）。

答案:卫星轨道6参数不包括（）。

答案:真近点角C/A码和P码均为（）。

答案:伪噪声码同一时刻能观测到（）以上GPS卫星。

答案:4颗

答案:下列有关弱信号捕获中信号累积的说法错误的是（）。

答案:相干累积对捕获灵敏度的提升效果最佳，累积长度可以无限延长我国统一采用的北京时间与世界时相差（）小时。

答案:8GPS卫星信号的基准频率是（）。

答案:10.23Mcps星历是用来描述本卫星时空位置的参量。（）

答案:对对于卫星定位信号，模数转换器采样率不必大于最其高频率的两倍。（）

答案:对m序列具有双值自相关性。（）

答案:对弱信号捕获主要采用接收信号能量累积的办法来提高捕获灵敏度。（）

答案:对几何精度因子是用来衡量观测卫星的空间几何分布对定位精度的影响。（）

答案:对GPS卫星采用了m序列作为C/A码。（）

答案:错卫星定位接收机的量化位数一般较低。（）

答案:对卫星导航频点一般选择C波段。（）

答案:错差分定位可以显著减少卫星在轨位置差的影响。（）

答案:对LNA属于有源器件，需要馈电线路。（）

答案:对频域捕获仍然属于时域搜索。（）

答案:对TTFF描述了从系统开机直至得到准确位置信息的时间间隔。（）

答案:对

答案:错Gold序列具有三值互相关性，且互相关性能优于m序列。（）

答案:对m序列是平衡序列。（）

答案:对

答案:错差分相干累积法对信噪比的改善效果要优于非相干累积法。（）

答案:对ADC的分辨率与量化位数相关，量化位数增加，分辨率增加，量化噪声也随之增加。（）

答案:错卫星定位接收机中ADC的量化位数越多，信号的抗干扰能力也越强。（）

答案:对GPS卫星星历放在导航电文的第2、第3子帧。（）

答案:对天线体积越大性能越好（）

答案:对制导是控制加引导的意思。（）

答案:对接收机天线的相位中心的位置与卫星信号方位和高度角的变化无关。（）

答案:错GDOP就越小，它对用户位置测定精度的损失就越小。（）

答案:对北斗导航电文采用BCH（15,11,1）码加交织方式进行纠错。（）

答案:对半比特累积法将接收信号分割成每10ms一段，进行非相干累积。（）

答案:错

答案:错GNSS信号的传输过程也可以看作是快衰落过程。（）

答案:错捕获是实现对卫星载波频率和码相位的粗估计，跟踪是实时精细估计。（）

答案:对GPS轨道周期是11小时58min。（）

答案:对BOC调制信号功率谱密度的特征有（）。

答案:衡量系统完好性的三个参数有（）。

答案:报警反应时间###报警限制###完备性风险轨道6参数包括（）。

答案:平面倾角###近地点角距###升交点赤经###平近点角GDOP分量包括（）。

答案:VDOP###TDOP###PDOP###HDOPGNSS弱信号捕获采用的信号能量累计方法主要有（）。

答案:半比特累计###非相干累积###差分相干累积###相干累积下列哪些系统的覆盖范围大于10000km（）。

答案:GPS###北斗三号###GLONASS###Galileo与GPS、GLONASS、Galileo相比，北斗一代系统具有哪些优点（）。

答案:组建快###具有通信功能###捕获信号快GPS现代化的需求（）。

答案:电离层效应距离偏差改正存在残差###星历更新的强依他性###GPS信号的易干扰性###P码捕获的非独立性无线电定位原理可以依据以下哪些参数实现（）。

答案:TOA###TDOA###AOA###RSSDLL鉴别器的算法主要有（）。

答案:非相干超前减滞后幅值法###非相干超前减滞后功率法###相干点积功率法###似相干点积功率法Gold码构造方式有（）。

答案:模2和型###乘积型下列有关乒乓搜索的说法，正确的是（）。

答案:通常是从中间频槽开始搜索###是频域搜索的一种下列与卫星有关的误差是（）。

答案:卫星轨道误差###卫星钟差###相对论效应P码的周期为（）。

答案:7天卫星向径在相同时间内扫过的面积相等是（）。

答案:开普勒第二定律GPS当前星座有（）颗星。

答案:28

答案:Galileo导航电文前向纠错码采用（）。

答案:1/2码率的卷积码北斗导航电文的纠错码采用的是（）。

答案:BCH（15,11,1）Gold序列周期为（）。

答案:截止到2013年9月底，共发射了（）颗北斗—2系统卫星。

答案:16L1载波上调制有C/A码和（）。

答案:P码和导航电文考虑瞬时钟差的影响，定位系统完成定位同时需要（）颗卫星。

答案:4下列不属于m序列特点的是（）。

答案:互相关性好

答案:黄色卫星在接收机正上方时，产生的多普勒频移最大。（）

答案:错卫星在空间的分布范围越大，GDOP越大。（）

答案:错

答案:错

答案:错卫星仰角与卫星信噪比有关，仰角越大，信噪比越大。（）

答案:对

答案:

答案:对在综合狭义和广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快。（）

答案:对DGPS具有良好的抗多径能力。（）

答案:错相速与群速的关系为群速大于相速。（）

答案:错卫星定位导航测得的位置是接收天线的相位中心的位置。（）

答案:对消除多径误差的方法主要有（）。

答案:选择合适的站址，避开易产生多路径环境###采用抗多路径的天线如带抑径板或抑径圈的天线，极化天线###采用抗多路径的接收机圆概率误差(CEP)是在以天线真实位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为（）的二维点位离散分布度量。

答案:50%以下数学关系，正确的是（）。

答案:对流层是色散介质，电离层是非色散介质。（）

答案:错

答案:测量至少需要二台GPS信号接收机###两接收机同步地对一组在视GPS卫星进行观测假设GPS卫星时钟相对于GPS时间系统的时间偏差为dt，GPS信号接收机时钟相对于GPS时间系统的时间偏差dT，电离层、对流层效应引起的距离偏差分别为dion、dtrop，则用伪噪声码测得的伪距为（）。

答案:DGPS测量至少需要三台GPS信号接收机。（）

答案:错以下关于DGPS的说法错误的是（）。

答案:位置DGPS中，两接收机分别对两组在视GPS卫星进行观测下列有关单基准站伪距DGPS测量的说法正确的是（）。

答案:随着DGPS站间距离加长，差分效果将随之而降低###基准接收机所发送的DGPS数据，是所有在视GPS卫星的伪距校正值伪距DGPS测量能够显著提高动态用户的定位精度。（）

答案:对伪距DGPS测量的用户位置，消除了GPS卫星时钟偏差的精度损失，但不能减小电离层、对流层效应的精度损失。（）

答案:错后处理DGPS测量中，站际之间实施DGPS数据传输，动态用户在航作实时数据处理，而不断解算出用户三维坐标。（）

答案:错随着DGPS站间距离加长，差分效果将随之而降低。（）

答案:对GPS接收机可以测得信号的真实传播时间，以传播时间τ求得的距离为真实距离。（）

答案:错GPS被动式定位中，接收机需要向GPS卫星发射信号，然后接收来自GPS卫星的导航定位信号，完成定位过程。（）

答案:错

答案:T1和G1n级级联系统的总的噪声系数为：（）。

答案:卫星定位接收机通道工作流程为（假设每一步都成功）（）。

答案:等待-捕获-确认-牵入-跟踪系统总的噪声温度主要取决于第一级器件的噪声温度以及第二级放大器的增益。（）

答案:错接收机前端放大器的总增益应尽量将信号的电平放大到ADC的最大量程处。（）

答案:错卫星定位导航系统多路径效应的主要来源是地物和地面。（）

答案:对典型锁相环主要由（）三部分构成。·

答案:环路滤波器###鉴相器###压控振荡器若接收机对某颗卫星信号的频率与码相位的搜索范围分别设置为±10kHz与1023码片，采用500Hz的频率搜索步长和0.5码片的码相位搜索步长,求该二维搜索的搜索单元总数为（）。

答案:83886一个卫星定位接收机带宽为2.046MHz，ADC满量程为0.1V,输入阻抗为50Ω,2bit量化,采样率为16.368MHz。当接收信号强度在-127~-138dBm间变化，且工作环境温度为16.85℃时，放大器的增益应为（）。

答案:101dB

答案:对天球坐标系X轴指向春分点，地球坐标系X轴指向本初子午线。（）

答案:对m序列的特征有（）。

答案:具有周期性###具有平衡性###具有平移等价性和良好的自相关

答案:北斗（）是一种非周期序列，无法复制。

答案:随机噪声码GPS卫星的测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的。（）

答案:对GPS某导航卫星的某时刻距离地面20200km，L2载波的发射天线功率为15dBW，发射天线增益为12dB，接收天线增益为15dB，接收机等效噪声温度为290K（17°）。假设信号传输的损耗只有路径损耗，并且假设接收机是理想情况下带宽，则接收端载噪比为（）dB/Hz。

答案:65.5P码的码元宽度是0.097752us，周期是267天，码率是（）Mbps。

答案:10.23

答案:0.25KHzGPS有两种定位精度，一种是精密定位，一种是标准定位。（）

答案:对GPS系统P码带宽是C/A码的10倍。（）

答案:对忽略摄动力的影响，卫星在过地球质心的平面内运动，其向径在相同的时间内所扫过的面积相等。（）

答案:对如果考虑接收机钟差，4颗星即可定位。（）

答案:对

答案:该电文帧为北斗电文帧开普勒第三定律与（）有关。

答案:轨道长半轴###卫星运行周期协议天球坐标系需要扣除（）

答案:章动现象###岁差现象开普勒方程是描述偏近点角和（）的关系。

答案:平近点角以下关于GPS卫星导航电文的描述正确的是（）。

答案:一个主帧包括5个子帧###基本单位长度为1500bit

答案:协议地球坐标系最终要转化为协议天球坐标系。（）

答案:错确定卫星在轨道上的顺势为之的开普勒轨道参数是（）。

答案:真近点角由于地球自转轴收到地球内部质量不均匀影响，地极点在地球表面上位置随时间而变化的现象称为（）。

答案:极移现象星历信息中不包括（）

答案:卫星识别号和健康状态###全部卫星的粗略星历###卫星时钟校正量北斗二代系统是被动定位系统。（）

答案:对

答案:错北斗系统包含哪些部分（）。