《物联网系统设计与应用开发》课件3-3 任务3 定时器

定时/计数器概述01

任务：T1控制LED闪烁（自由模式）02目录问题引入我们生活中经常用到各种定时器，比如微波炉、烤箱、定时器、计时器。。。等等。

使用单片机的定时/计数器才能达到较为精准的时间控制。什么是定时/计数器什么是定时/计数器？定时/计数器是单片机中的一个硬件电路，能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到最大值或设定值时便向CPU提出中断请求，从而实现定时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用T（Timer）表示定时计数器。

定时/计数器工作原理定时/计数器定时/计数器的核心就是一个计数器定时/计数器整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。CPU与定时/计数器之间的交互关系定时/计数器与CPU的交互软件延时函数：CPU通过执行循环指令来消耗时间，降低CPU的效率；同时延时不精确。CC2530单片机CC2530共有4个定时器：T1、T2

、T3和T4

，用于定时和计数。CC2630定时/计数器（1）自由运行模式计数器从0x0000开始计数，每个活动时钟边沿增加1。当计数达到0xFFFF时，CPU将产生一个中断请求。当达到最终计数值达到0xFFFF时，CPU将0x0000重新装载到计数器中，计数器继续进行累加。定时器工作模式自由运行模式：当计数到最大值65536时，产生溢出中断。（2）模模式模模式产生溢出的条件：是计数器累加的计数值与寄存器T1CC0中保存的值相等，此时产生溢出，CPU产生中断请求。模模式可以用于周期不是0xFFFF的应用程序。

定时器工作模式模模式：当计数到设定的最大值（T1CC0寄存器中的值）时，产生比较中断。（3）正计数/倒计数模式正计数/倒计数模式产生溢出的条件是计数器累加到的计数数值与寄存器T1CC0中保存的值相等，产生溢出，再反向累减到计数器的数值为0，再次增大到最大值溢出。该模式也可以产生中断请求。比较三种模式可以看出：自由运行模式的溢出值为0xFFFF不可变；其他两种模式可以通过T1CC0赋值，以精确控制定时器的溢出值。定时器工作模式定时器功能如下：5个捕获/比较通道，每个通道使用一个I/O引脚（P0.2~P0.6）三种工作模式：自由运行、模模式或正计数/倒计数模式具有可被1，8，32或128整除的时钟分频器，可实现将系统时钟频率分频。在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求定时/计数器功能定时器定时时间由以下公式可以计数得出。定时时间例如：默认CC2530晶振频率为16MHz，如果分频为128分频则T1自由运行模式下：一次中断时间为定时器定时时间由以下公式可以计数得出。定时时间例如：默认CC2530晶振频率为16MHz，如果分频为128分频则T1模模式下：一次中断时间为/********T1初始化函数*****/voidInitT1(void){T1CTL|=0X0d;//128分频，自由运行模式T1IE=1;//开T1中断EA=1;//开总中断}T1CTLIEN1EA??定时/计数器相关寄存器T1控制寄存器：中断使能寄存器：T1(自由模式)设置流程【设计注意】：定时器1的模模式，需要开启其通道0的输出比较模式voidTimerInit(void){T1CTL=0x0E;//设置定时器T1，128分频，模模式，从0计数到T1CC0T1CC0L=62500%256;//装入定时器初值（比较值）

T1CC0H=62500/256;T1CCTL0|=0x04;//设置捕获比较通道0为比较模式，用以触发中断

T1IE=1;//使能Timer1中断

EA=1;//开启总中断}T1CTLT1CC0HT1CC0LIEN1EA???定时/计数器相关寄存器T1控制寄存器：最大值寄存器：中断使能寄存器：T1（模模式）设置流程【注意】：定时器1的模模式，需要开启其通道0的输出比较模式位位名称复位值操作描述7:4--0000R0未使用。3:2DIV[1:0]00R/W定时器1时钟分频设置。00：1分频。01：8分频。10：32分频。11：128分频。1:0MODE[1:0]00R/W定时器1工作模式设置。00：暂停运行。01：自由运行模式。10：模模式。11：正计数/倒计数模式。T1CTL:T1控制寄存器T1定时器相关寄存器位位名称复位值操作描述7:0T1CC0[15:8]0x00R/W定时器1通道0捕获/比较值的高位字节。T1CC0H寄存器位位名称复位值操作描述7:0T1CC0[7:0]0x00R/W定时器1通道0捕获/比较值的低位字节。T1CC0L寄存器T1定时器相关寄存器位位名称复位值操作描述7:6-00R0不使用，读出来是05POIE0R/W端口0中断使能0：

中断禁止1：

中断使能4T4IE0R/W定时器4中断使能0：

中断禁止1：

中断使能3T3IE0R/W定时器3中断使能0：

中断禁止1：

中断使能2T2IE0R/W定时器2中断使能0：

中断禁止1：

中断使能1T1IE0R/W定时器1中断使能0：

中断禁止1：

中断使能0DMAIE0R/WDMA传输中断使能0：

中断禁止1：

中断使能IEN1（0xB8

）

-中断使能1T1定时器相关寄存器T1IE=1；（或IEN1|=0x02;）使能T1：使能T1：位位名称复位值操作描述7:6--00R0未使用。5OVFIF0R/W0定时器1计数器溢出中断标志。4:0CHxIF0R/W0定时器1通道4到通道0的中断标志。T1STAT寄存器T1定时器相关寄存器IRCON–定时器1中断标志作用描述定时器1中断标志当定时器1中断发生时设为1并且当CPU向量指向中断服务例程时清除。0：无中断未决1：中断未决T1定时器相关寄存器定时器1中断服务函数定时器1中断服务函数#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoidT1_ISR(void){IRCON=0x00;//清中断标志,也可由硬件自动完成count++;if(count>1)//2次中断后LED取反，闪烁一轮（1秒时间）

{count=0;//计数清零LED1=~LED1;

}}本任务功能：T1通过中断方式控制LED1周期性闪烁。重点：配置T1，设置成自由运行模式，定时时间为1s，控制LED闪烁效果。任务2：T1控制LED灯闪烁_以中断方式源码分析/*main函数*/voidmain(void){InitLed(); //设置LED灯相应的IO口

InitT1();//设置T3相应的寄存器

while(1){};}主函数主要实现了以下功能。（1）初始化LED1函数InitLed()。（2）初始化定时器1函数InitT1()：选择128分频自由模式，并将定时器1中断使能。（3）在主函数中使用while(1)等待中断即可。源码分析/*定时器T1初始化*/voidInitT1(){T1CTL=0x0d;//128分频,自动重装0x0000-0xFFFFT1STAT=0x21;//通道0,中断有效

T1IE=1;//定时器1中断使能

EA=1;//开总中断}定时器1的初始化，可以精确控制LED1闪烁时间间隔。源码分析/*中断服务子程序*/#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoidT1_ISR(void){IRCON=0x00;//清中断标志,也可由硬件自动完成

if(count++>1)//1次中断后LED取反，闪烁一轮（约为0.5秒时间）

{count=0;//计数清零

LED1=~LED1;//改变LED1的状态

}}定时器T1中断服务程序，该程序实现了LED1翻转的操作。注意：系统在不配置工作频率是默认为2分频，即32M/2=16M，所以定时器每次溢出时间T=1/(16M/128)*65536=0.524s。（1）编写程序并编译，正确连接CC2530开发板与仿真器，选择“Project→Downloadanddebug”将程序下载到CC2530开发板中。（2）下载完后可以单击“Debug→Go”全速运行，也可以将CC2530重新上电或者按下复位按钮让刚才下载的程序重新运行。（3）观察LED的闪烁情况，可以改变LED灯的闪烁间隔时间。操作步骤感谢观看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcon