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文档简介
PAGEPAGE24第三章
仪器、探头和试块
Byadan超声波探伤仪、探头和试块是超声波探伤的重要设备。了解这些设备的原理、构造和作用及其主要性能的测试方法是正确选择探伤设备进行有效探伤的确保。第一节
超声波探伤仪一、超声波探伤仪概述超声波探伤仪是超声波探伤的主体设备,它的作用是产生电振荡并加于换能器(探头)上,激励探头发射超声波,同时将探头送回的电信号进行扩展,通过一定方式显示出来,从而得到被探工件内部有无缺陷及缺陷位置和大小等信息。超声仪器分为超声检测仪器和超声处理(或加工)仪器,超声波探伤仪属于超声检测仪嚣。超声波探伤技术在现代工业中的应用日益广泛,由于探测对象、探测目的、探测场合、探测速度等方面的要求不同,因而有各种不同制定的超声波探伤仪,常见的有以下几种。
(1)按超声波的连续性分类
①脉冲波探伤仪:这种仪器通过探头向工件周期性地发射不连续且频率不变的超声波,依据超声波的传播时间及幅度推断工件中缺陷位置和大小,这是目前使用最广泛的探伤仪。
②连续波探伤仪:这种仪器通过探头向工件中发射连续且频率不变(或在小范围内周期性变化)的超声波,依据透过工件的超声波强度变化推断工件中有无缺陷及缺陷大小。这种仪器灵敏度低,且不能确定缺陷位置,因而已大多被脉冲波探伤仪所代替,但在超声显像及超声共振测厚等方面仍有应用。
③调频波探伤仪:这种仪器通过探头向工件中发射连续的频率周期性变化的超声波,依据发射波与反射波的差频变化状况推断工件中有无缺陷。以往的调频式路探伤仪便采纳这种原理。但由于只适宜检查与探测面平行的缺陷,所以这种仪器也大多被脉冲波探伤仪所代替。
(2)按缺陷显示方式分类
①A型显示探伤仪:A型显示是一种波形显示,探伤仪荧光屏的横坐标代表声波的传播时间(或距离),纵坐标代表反射波的幅度。由反射波的位置可以确定缺陷位置,由反射波的幅度可以估算缺陷大小。
②B型显示探伤仪:B型显示是一种图象显示,探伤仪荧光屏的横坐标是靠机械扫描来代表探头的扫查轨迹,缴坐标是靠电子扫描来代表声波的传播时间(或距离),因而可只管地显示出被探工件任一纵截面上缺陷的分布及缺陷的深度。
③C型显示探伤仪:C塑显示也是一种图象显示,探伤仪荧光屏的横坐标和纵坐标都是靠机械扫描来代表探头在工件表面的位置。探头接收信号幅度以光点辉度表示,因而,当探头在工件表面移动时,荧光屏上便显示出工件内部缺陷的平面图象,但不能显示缺陷的深度。A型、B型、C型三种显示分别如图3.1所示。(3)按超声波的通道分类①单通道探伤仪:这种仪器由一个或一对探头单独工作,是目前超声波探伤中应用最厂泛的仪器。②多通道探伤仪;这种仪器由多个或多对探头交替工作,每一通道相当于一台单通道探伤仪,适用于自动化探伤。目前,探伤中广泛使用的超声波探伤仪,如CTS--22、CTS--26等都是A型显示脉冲反射式探伤仪。二、A型脉冲反射式超声波探伤仪的一般工作原理方框电路图是把仪器每一部分用一方框来表示,各方框之间用线条连起来,表示各部分之间的关系。方框图只能说明仪器的大致结构和工作原理,看不出电路的具体连接方法,也看不出元件的具体位置。A型脉冲反射式超声波探伤仪相当一种专用示波器、无论型号、外形、体积和功能各不相同,但它们的基本结构和原理都是大问小异的。概括地讲,各种探伤仪都由以下几个主要部分组成:同步电路、扫描电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路等。电路方框图如图3.2所示。(1)同步电路:同步电路又称触发电路,它每秒钟产生数十至数干个脉冲,用来触发探伤仪扫描电路、发射电路等,使之步调一致、有条不紊地工作。因此,同步电路是整个探伤仪的“中枢〞,同步电路出了故障,整个探伤仪便无法工作。(2)扫描电路:扫描电路又称时基电路,用来产生锯齿波电压,加在示波管水平偏转板上,使示波管荧光屏上的光点沿水平方向作等速移动,产生一条水平扫描时基线。探伤仪面板上的深度粗调、微调、扫描延迟旋钮都是扫描电路的控制旋钮。探伤时,应依据被探工件的探测深度范围选择适当的深度档级.并配合微调旋钮调整,使刻度板水平轴上每一格代表一定的距离。扫描电路的方框图及其波形见图3.3。(3)发射电路:发射电路利用闸流管或可控硅的开关特性,产生几百伏至上千伏的电脉冲。电脉冲加于发射探头,激励压电晶片振动,使之发射超声波,可控硅发射电路的典型电路如图3.4所示。发射电路中的电阻Ro称为阻尼电阻,用发射强度旋钮可改变Ro的阻值。阻值大发射强度高,阻值小发射强度低,因Ro与探头并联,改变Ro同时也改变了探头电阻尼大小,即影响探头的分辨力。(4)接收电路:接收电路由衰减器、射频扩展器、检波器和视频扩展器等组成。它将来自探头的电信号进行扩展、检波,最后加至示波管的垂直偏转板上,并在荧光屏上显示。由于接收的电信号非常微弱,通常只有数百微伏到数伏,而示波管全调制所需电压要几百伏,所以接收电路必需具有约105的扩展能力。接收电路的性能对探伤仪性能影响极大,它直接影响到探伤仪的垂直线性、动态范围伤灵敏度、分辨力等重要技术指标。接收电路的方框图及其波形如图3.5所示。由大小不等的缺陷所产生的回波信号电压大约有几百微伏到几伏,为了使变化范围如此大的缺陷回波在扩展器内得到正常的扩展,并能在示波管荧光屏的有效观察范围内正常显示,可使用衰减器改变输入到某级扩展器信号的电平。一般把扩展器的电压扩展倍数用分贝来表示:
(3.1)式中Kv为电压扩展倍数的分贝值,U出为扩展器的输出电压,Uλ为扩展器的输入电压。一般探伤仪的电压扩展倍数可达104~105倍,相当于80~00dB。
探伤仪面板上的增益、衰减器、抑制等旋钮是扩展电路的控制旋钮。增益旋钮用来改变扩展器的增益,增益数值大,探伤灵敏度高。衰减器旋钮用来改变衰减器的衰减量。一般说来,衰减读数大,灵敏度低。但是,有的探伤仪为了使用时读数方便统一起见,衰减器读数按增益方式标出,在这种状况下,衰减读数大,灵敏度高。抑制旋钮的作用是抑制草状杂波。但应注意,使用抑制时,仪器的垂直线性和动态范围均会下降。
(5)显示电路:显示电路主要由示波管及外围电路组成。示波管用来显示探伤图形,示波管由电子枪、偏转系统和荧光屏等三部分组成,其基本结构如图3.6所示。
电子枪发射的聚束电子以很高的速度轰击荧光屏时,使荧光物质发光,在荧光屏上形成亮点。扫描电路的扫描电压稀接收电路的信号电压分别加至水平偏转板和垂直偏转板,使电子束发生偏转,因而亮点就在荧光屏上移多动,描出探伤图形。由于扫描速度非常快,肉眼看上去就好象是静止的图象。
(6)电源:电源的作用是给探伤仪各部分电路提供适当的电能,使整机电路工作。标准探伤仪一般用220伏或110伏交流市电,探伤仪内部有供各部分电路使用的变压、整流及稳压电路。携带式探伤仪多用蓄电池供电,用充电池供电给蓄电池充电。除上述基本组成部分之外,探伤仪还有各种辅助电路,如延迟电路、标距电路、闸门电路、深度补偿电路等,这些辅助电路的作用在此不一一赘述。
A型脉冲反射式怒声波探伤仪的工作过程可参照图3.2,简要说明如下。
同步电路产生的触发脉冲同时加至扫描电路和发射电路,扫描电路受触发开始工作,产生锯齿波扫描电压,加至示波管水平偏转板,使电子束发生水平偏转,在荧光屏上产生一条水平扫描线。与此同时,发射电路受触发产生高频窄脉冲,加至探头,激励压电晶片振动,在工件中产生超声波。超声波在工件中传描,遇缺陷或底面发生反射,返回探头时,又被压电晶片转变为电信号,经接收电路救大和检波,加至示波管垂直偏转板上,使电子束发生垂直偏转,在水平扫描线的相应位置上产生缺陷波和底波。依据缺陷波的位置可以确定缺陷的埋藏深度,依据缺陷波的幅度可以估算缺陷当量的大小。
三、仪器主要开关旋钮的作用及其调整探伤仪面板上有许多开关和旋钮,用于调节探伤仪的功能和工作状态。图3.7是CTS—22型探伤仪的面板示意图,下面以这种仪器为例,说明各主要开关的作用及其调整方法。
工作方式选择旋钮的作用是选择探测方式。即“双探〞或“单探〞方式。当开关置于位置时,为双探头一发一收工作状态,可用一个双晶探头或两个单探头探伤,发射探头和接收探头分别连接到发射插座和接收插座。当开关置于位置或时,为单探头发收工作状态,可用一个单探头探伤,此时发射插座和接收插座从内部连通,探头可插入任一插座。探伤仪“单探〞方式有两个位置,“乎〞位置为中等发射强度档,旋钮置于该位置时,发射强度不可变,仪器具有较高的灵敏度和分辨力。“哦〞位置的发射强度是可变的,旋钮置于该位置时,可用发射强度旋镪调节仪器发射强度,同时改变仪器的灵敏度和分辨力。发射强度旋钮的作用是改变仪器的发射脉冲功率,从而改变仪器的发射强度。增大发射强度时,可提升仪器灵敏度,但脉冲变宽,分辨力变差。因此,在探伤灵敏度能满足要求的况下,发射强度旋钮应尽量放在较低的位置。衰减器的作用是调节探伤灵敏度和测量回波振幅。调节灵敏发时,衰减读数大,灵敏度低;衰减读数小,灵敏度高。测量回波振幅时,衰减读数大,回波幅度高;衰减读数小,回波幅度低。一般探伤仪的衰减器分粗调和细调两种,粗凋每档lOdB或20dB,细调每挡2dB或1dB,总衰减量80dB左右。增益旋钮也称增益细调旋钮,其作用是改变接收扩展器的扩展倍数,进而连续改变探伤仪的灵敏度。使用时将反射波高度准确地调节列某一指定高度,仪器灵敏度确定以后,探伤过程中一般不再调整增益旋钮。抑制的作用是抑制荧光屏上幅度较低或认为不必要的杂乱反射波,使之不予显示,从而使荧光屏显示的波形清楚。值得注意的是使用抑制时,仪器垂直线性和动态范围将被改变。抑制作用越大,仪器动态范围越小,从而在实际探伤中有容易漏掉小缺陷的危险。因此,除非十分必要时,一般不使用抑制。深度范围旋钮也称深度粗调旋钮,其作用是粗调荧光屏扫描线所代表的探测范围。调节深度范围旋钮,可较大幅度地改变时间扫描线的扫描速度。从而使荧光屏上回波间距大幅度地压缩或扩展。粗调旋钮一般都分为假设干档级,探伤时应视被探工件厚度选择合适的档级。厚度大的工件,选择数值较大的档级;厚度小的工件,选择数值较小的挡级。深度细调旋钮的作用是准确调整探测范围。调节细调旋钮。可连续改变扫描线的扫描速度,从而使荧光屏上的回波间距在一定范围内连续变化。凋整探测范围时,先将深度粗调旋钮置于合适的档级。然后调节细调旋钮,使反射波的间距与反射体的距离成一定比例。延迟旋钮(或称脉冲移位旋钮)用于调节开始发射脉冲随时与开始扫描时到之间的时间差。调节延迟旋钮可使扫描线上的回波位置大幅度左右移动,而不改变回波之间的距离。调节探测范围时,用延迟旋钮可进行零位矫正,即用深度粗调和细调旋钮调节好回波间距后,再用延迟旋钮将反射波调至正确位置,使声程原点与水平刻度的零点重合。水浸探伤中,用延迟旋钮可将不需要观察的图形(水中部分)调到荧光屏外,以充分利用荧光屏的有效观察范围。聚焦旋钮的作用是调节电子束的聚焦程度,使荧光屏波形清楚。除聚焦旋钮外,许多仪嚣还有辅助聚焦旋钮。当调节聚焦旋钮不能使波形滑晰时,可配合调节“聚焦〞与“辅助聚焦〞,随波形最清楚为止。宽频带探伤仪的扩展器频率范围宽,复盖了整个探伤所需的频率范围,探伤仪面板上没有频率选择旋钮。探伤频率由探头频率决定。窄频带探份仪没有频率选择开关,用以使发射电路与所用探头相匹配,并用以改变扩展器的通带,使用时开关指示的频率范围应与所选用探头相一致。11.水平旋钮
水平旋钮也称零位调节旋钮,调节水平旋钮,可使扫描线连扫描线上的回波一起左右移动一段距离,但不改变回波间距。调节探测范围时,用深度粗调和细调旋钮调好回波间距,用水平旋钮进行零位矫正。重复频率旋钮的作用是调节脉冲重复频率,即改变发射电路每秒钟发射脉冲的次数。重复频率低时,荧光屏图形较暗,仪器灵敏度有所提升;重复频率高时.荧光屏图形较亮,这对露天探伤观察波形是有利的。应该指出,重复频率要视被探工件厚度进行调节,厚度大。应使用较低的重复频率;厚度小,可使用较高的重复频率。但重复频率过高时,易出现幻像波。有些探伤仪的重复频率开关与深度范露旋钮联动,调节深度范围旋钮时,重复频率随之调节到合适于所探厚度的数值。,垂直旋钮用于调节扫描线的垂直位置。调节垂直旋钮,可使扫描线上下移动。14.辉度旋钮辉度旋钮用于调节波形的亮度。当波形亮度过高或过低时,可调节辉度旋镪,使亮度适中。但要兼顾聚焦性能。一般辉露调正后应重新调节聚焦相辅助聚焦等旋钮。有些探伤仪设有深度补偿开关或“距离振幅矫正〞(DAC)旋钮,它们的作用是改变扩展器的性能,使位于不藏深度的相同尺寸缺陷的回波高度差异减小。显示选择开关用于选择“检波〞或“不检波〞显示。开关置于“检波〞位置时,荧光屏显示为检波信号显示(或称视频显示);开关置于“不检波〞位置,荧光屏显示为不检波信号显示(或称射频显示)。携带式探伤仪大多不具备这种开关。
四、仪器的维护超声波探伤仪是一种比较精密的电子仪器。人们总是希望所使用的仪器技术性能好,可靠性也要好。所谓可靠性是指在一定的时间内和一定的使用条件下,仪器准确完成所规定职能的能力。使用、维护、修理三者是统一的,“修理〞是恢复仪器性能的手段,但这是消极的,人们切不可以忽视“维护〞这一坚持仪器可靠性的积极办法,使用或维护不当,都可能使仪器发生故障。探伤人员在日常使用仪器时必需强化维护,才干避免或减少故障的发生。使仪器常常处于优良的工作状态。仪器的维护应注意以下几点:1.使用仪器前,应仔细阅读仪器使用说明书,了解仪器的性能特点.熟悉仪器各控制开关和旋钮的位置、操作方法和注意事项,严格按说明书要求操作。2.搬动仪器时应防止激烈振动,现场探伤尤其高空作业时,应采用可靠保护措施,防止仪器摔碰。3.尽量避免在靠近强磁场、灰尘多、电源波动大、有激烈振动及温度过高或过低的场合使用仪器。4.仪器工作时应防止雨、雪、水、机油等进入仪器内部,以免损坏线路和元件。(5)连接交流电源时,应仔细核对仪器额定电源电压和市电电压,防止错接电源,烧毁元件。使用蓄电池供电的仪器,应严格按说明书进行充电操作。放电后的蓄电池应及时充电,存放较久的蓄电池也应定期充电,否则会影响蓄电池容量甚至无法重新充电。(6)转动旋钮时不宜用力过猛,尤其是旋钮在极端位置时更应注意,否则会使旋钮错位甚至损坏。7.拔接电源插头或探头插头时,应用手抓住插头壳体操作,不要抓住电缆线拔插。探头线和电源线应理顺,不要弯折扭曲。8.仪器每次用完后,应及时擦去表面灰尘、油污,放置在干燥地方。9.在气候潮湿地区或潮湿季节,仪器长期不用,每日要接通电源开机一次,开机时间约半小时,以驱除潮气,防止仪器内部短路或击穿。同时,也给电解电容充了电,以防变质。lO.仪器出现故障,应马上关闭电源,请修理人员检查修理。千万不可随意乱动,以防故障扩展和发生事故。五、数字智能探伤仪随着科学技术的进步和计算机技术的广泛应用,超声波探伤仪的技术性能不断提升,功能不断增加,自动化程度愈来愈高,技术先进的数字化智能化的仪器不断涌现。这种仪器以高精度的运算、控制和逻辑推断功能来替代大量人的体力和脑力劳作,减少了人为因素造成的误差,提升了检测的可靠性,较好地解决了记录存档问题,具有优良的发展前景。
数字智能化探伤仪与传统探伤仪比较具有以下特点。(1)检测速度快:数字智能化探伤仪一般都可自动检测、计算、记录,有些仪器还能自动进行深度补偿和自动设置检测灵敏度,因此检测速度快,效率高。(2)检测精度高:数字智能化仪器能对模拟信号进行高速数据采集、量化、计算和判别,其检测精度可高于传统仪器检测结果。(3)可靠性高、稳定性好:数字智能化仪器可全面客观地采集存储数据,并对采集到的数据进行实时处理或后处理,对信号进行时域、频域或图象分析,还可通过模式识别对工件质量进行分级,减少了人为因素的影响,提升了检测的可靠性和稳定性。(4)记录与存档:数字智能化仪器的计算机系统可存储和记录检测原始信号和检测结果,对工件质量进行自动综合评价。对在役设备定期检测结果进行分析处理,为材料评价和寿命予测提供依据。(5)可编程性:数字智能化仪器的性能和功能的实现很大程度上取决于软件系统的支持。因此可方便地通过变更或扩充软件程序来改变或增加仪器的功能。70年代微型计算机问世和大规模集成电路的发展,使计算机技术开始进入超声波探伤领域,但那时只是利用传统探伤仪通过某种接口与微型计算机联机完成某种特定工件的自动探伤或对波形进行一些信号处理。到了80年代,人们开始研究超声回波信号的数字化及有关数据处理。后来在传统模拟式仪器的基础上,利用数字仪器的特点,增加了对超声波探伤来说极为重要的波形记录、存储和分析等功能,可对动态波形进行全程记录,并通过具有手动B扫描功能示意性地显示工件断面图象。关于人机联系方式,主要有菜单式和功能键方式。菜单式不受仪器按键限制,对话功能较强,但操作较繁琐,不易为探伤人员接受。功能键方式操作直接、快捷,易为探伤人员接受。关于波形显示方式有全数字式和数字模拟混合方式。前者显示数字波形,通常可供标准视频输出,便于记录动态波形。后者通过示波管显示模拟波形。可进行数字调节与处理,兼有模拟与数字仪器的特点,但不能利用录像设备记录动态波形。进入90年代,研制出便携式全数字仪器,兼有上述各类型仪器的功能,在技术水平上逐步接近国际先进水平,并开发出不少具有自己特色的功能和应用软件。如功能键操作屏幕中文提示,圆柱面工件探伤曲面自动矫正,显示焊缝探伤剖面示意图,大容量波形数据存储器及数据库管理软件,B扫描、C扫描和伪3D显示图像等。其中有的已投入批量生产,并在施行中得到应用。如汕头超声电子集团公司最近推出的新产品CTS--8002智能超声波探伤仪和CTS--8010便携式彩色显象超声波探伤仪就是其中的代表。
CTS--8002是将探伤仪与微机一体化的新一代数字化探伤仪,其功能齐全,能在屏幕上用数字显示探伤灵敏度及缺陷回波幅度和位置,能自动重复校准探伤灵敏度,可储存lO套不同的探伤参数,并可将探伤条件显示于屏幕上供储存及打印。除了A型仪功能外,还具有简单B扫描功能,总衰减量达110dB。
CTS--8010是我国工业探伤用超声波图象化的最新仪器,除了A型仪的功能外,还能在同一屏幕上显示出缺陷的B、C扫描图象。外设彩色显示器,能实时显示缺陷轮廓,缺陷深度可用16种颜色或相应的灰阶直观地显示。具有智能化仪器所特有的一系列功能c操作简单,重量轻,携带方便,对缺陷定量定性评价有重要意义。
随着电子技术和软件技术的进一步发展,数字智能化超声探伤仪有着广阔的发展前景。相信不久的将来,更加先进的新一代数字智能化超声探伤将逐步取代传统的模拟探伤仪,以图象显示为主的探伤仪将会在工业检验中得到广泛应用。
(1)成像技术的应用;目前某些数字式智能化仪器已具有简单手动B扫描明能,能示意性地显示被检工件的断面图象。随着技术的进步,将会有有用化带有探头位置信息输入的B扫描和C扫描功能,甚至可在便携式仪器上实现相控阵的B扫描和C扫描成象,使探伤结果像医用B超一样直观可见。
(2)缺陷定性:超声探伤缺陷定性历来是一个疑难问题,至今仍主要依赖于探伤人员的经验和分析推断,准确性差。现代人工智能学科的发展为实现仪器自动缺陷定性提供了可能运用模式识别技术和专家系统,把大量已知缺陷的各种特征量输入样本库,使仪器接受人的经验,并经过学习后而具备自动缺陷定性的能力。第二节
超声波测厚仪测厚的方法很多,除了常规的机械方法(卡尺、千分尺等)外,还有其它一些方法,如超声波测厚、射线测厚、磁性测厚、电流法测厚等。这些方法中,目前应用最广的是超声波测厚。因为超声波测厚仪体积小,重量轻,速度快,精度高,携带使用方便。
超声波测厚仪分为共振式、脉冲反射式和兰姆波式三种。下面分别予以简介。
一、共振式测厚仪如图3.8所示,超声波(连续波)垂直入射到平板工件底面,全反射。当工件厚度为的整数倍时,反射波与入射波互相迭加,形成驻波,产生共振。这时工件厚度与波速、频率的系为
(3.2)式中
δ——-工件厚度;-
λ一一工件中波长;
C——工件中波速;
fo——工件中共振频率;
fn、fn-1——工件中相邻两共振频率。测厚时,调节原理图中的调谐电容C,改变振荡频率。由频率振荡器输出的交变电信号加到超声波探头上,产生超声波在工件中传播。当超声波在工件中产生共振时。探头负载阻抗减小,通过电流表A的板极电流达极大值,这时的频率为共振频率。再次调节电容C。改变频率,测出相邻的另一共振频率,进而利用(3.2)式求出工件厚度。共振式测厚仪可测厚度下限小,最小可达0.1mm;测试精度较高,可达O.1%。但使用不大方便t不能直读,须用公式计算工件厚度。另外要求被测工件上下表面平整光洁。二、脉冲反射式测厚仪脉冲反射式测厚仪是通过测量超声波在工件上下底面之间往返一次传播的时间来求得工件的厚度,其计算公式如下。
(3.3)式中
c一一工件中的波速;
t——超声波在工件中往返一次传箍的时间。脉冲反射式测厚仪原理方框图如图3.9所示。发射电路发出脉冲很窄的周期性电脉冲,通过电缆加到探头上,激励探头中压电晶片产生超声波。该超声波在工件上下底面产生多次反射。反射波被探头接收,转变为电信号经扩展器扩展后输入计算电路,由计算电路测出超声波在工件上下底面往返依次传播的时间,最后再换算成工件厚度显示出来。
测量往返时间t有以下两种方法。
(1)测量发射脉冲T与第一次底波B1之间的时间,这种方法发射脉冲宽度大,盲区大,一般测量学度下限受到限制,约l~l.5mm。但这种方法的仪器原理简单,成本低廉。(2)测量第一次底波B1与第二次底波B2之间的时间或任意两次相邻底波之间的时间。这种方法底波脉冲宽度窄,盲区小,测量下限值小,最小可达0.25m。但这种方法仪器线路复杂,成本较高。脉冲反射式测厚仪发展非常快,近年来由于采纳集成电路,因此其体积重量大大减小,精度也显然提升,达±0.01mm。是目前应用最广的一种超声波测厚仪。在锅炉压力容器、造船等系统得到广泛应用。
三、兰姆波测厚仪
兰姆波是超声波在薄板中传播的一种波。当超声波频率、入射角与工件厚度成一定关系对,便在薄板工件中产生兰姆波。改变探头入射角或顿率。使得出现兰姆波,然后依据探头的入射角或频率采测定工件的厚度。
兰姆波测厚仪适用于薄扳测厚,特别适用于小直经薄壁管测厚,如φ13×0.2的管子等。但由于兰姆波有技术问题尚未完全解决。因此兰姆波测厚仪应用较少。
四、测厚仪的调整与使用
测厚仪有多种,各种测仪的调整与使用不完全相同。一般在使用前,要认真阅读说明书,按说明书要求使用。这里以反射式测厚仪为例简要说明之。
用测厚仪测厚前,要先校准仪器的下限和线性。
仪器的测量下限要用一块厚度为下限的试块来校准。例如下限为1mm的仪器要有一块1mm厚的试块。调整时将探头对准该试块底面。使仪器显示厚度为lmm即可。
仪器的线性要用厚度不同的试块来矫正。调整时将探头分别对准厚度不同的试块底面,使仪器显示相应的试块厚度。
2.测厚方法
首先要依据工件厚度状况和精度要求来选择探头。工件较薄时宜选用双晶探头或带延迟块探头,工件较厚时宜选用单晶探头。
测厚与探伤一样,要求工件表面光洁平整。达不到要求时,要速行打磨。测试时要施加一定的耦合剂。常用的耦合剂有甘油、机油、水玻璃等。当使用代玻璃时,用后要及时用湿布擦去探头表面的水玻璃,以免干结,不便清除,有时还会损坏探头。
测厚时,探头放置要平稳、压力适当。每个测试位置塔量在互相垂直的方同各测试一次。关于高温工件,要用高温探头和持殊耦合剂。关于管道中的沉积物,当沉移物声阻抗与工件相差不大时,要先用小锤敲击几下管壁后再测,以免误判。第三节
超声波探头在超声波探伤中,超声波的发射和接收是通过探头来实现的。下面介绍探头的工作原理、主要性能及其结构。
一、压电效应某些晶体等材料在交变拉压应力作用下,产生交变电场的效应称为正压电效应。反之,当晶体材料在交变电场作用下,产生伸缩变形的效应称为逆压电效应。正、逆压电效应统称为压电效应。
超声波探头中的压电晶片具有压电效应,当高频电脉冲激励压电晶片时.发生逆压电效应,将电能转换为声能(机械能),探头发射超声波。当探头接收超声波时,发生正压电效应,将声能转换为电能。不难看出超声波探头在工作时实现了电能和声能的互相转换,因此常把探头叫做换能器。
单晶石英(siO2)产生压电效应的机理如图3.10所示。在正常状况下,各原子的电荷互相平衡,不显电荷,呈中性,如图3.10(a)。当晶体受到压力应作用时,si原子被压入。原子2、6正负游离电荷2,为-,B为+,如图3.10(b)所示。当晶体受到拉应力作用时,同时样也会使正、负电荷中心不重合,在晶体表面极板上出现正、负游离电荷,不过这时极板电荷与3.10(b)相反,A为+,B为-,如图3.10(c)所示。这就是正压电效应。反之,如果在晶体表面极板上施加正、负电荷,晶体就会产生伸缩变形,即逆压电效应。具有压电效应的材料称为压电材料,压电材料分单晶材料和多晶材料,常用的单晶材料有石英(sioz)、硫酸锂(Li2SO4)、铌酸铿(LiNbO3)等。常用的多晶材料有钛酸钡(BaTiO3)、锆钛酸铅(PbzrTiO3,缩写为PZT)、钛酸铅(PbTiO3)等,多晶材料又称压电陶瓷。单晶材料接收灵敏度较高,多晶材料发射灵敏较高。二、压电材料的主要性能参数压电应变常数表示在压电晶体上施加单位电压时所产生的应变大小。
(3.4)式中
U——施加在压电晶片两面的应力;
△t——晶片在厚度方向的变形量。压电应变常数d33是衡量压电晶体材料发射灵敏度凹凸的重要参数。d33值大,接收性能好,接收灵敏度高。压电电压常数表示作用在压电晶体上单位应力所产生的电压梯度大小。
(3.5)式中
P——施加在压电晶片两面的应力;
Up——晶片表面产生的电压梯度,即电压U与晶片厚度t之比,Up=U/t。压电电压常数g33是衡量压电晶体材料接收灵敏度凹凸的重要参数。g33值大,接收性能好,接收灵敏度高。
(3.6)式中
C——电容器电容;
t——电容器极板距离;
A——电容器极板面积。由上式可知,当电容器极板距离和面积一按时,介电常数e愈大,电容C也就愈大,即电容器所贮电虽就愈多。压电晶体的e应依据不同用途来选取。超声波探伤用的压电晶体,频率要求高,e应小一些。因为e小,C小,电容器充放电时间短。频率高。扬声器频率低,e应大一些。机电耦合系数K,表示压电材料机械能(声能)与电能之间的转换效率。探头晶片振动时,同时产生厚度和径向两个方面的伸缩变形,因此机电耦合系数分为厚度方向K1和径向KpoKt大,探测灵敏度高;Kp大,低频谐振波增多,发射脉冲变宽,导致分辨力降低,盲区增大。压电晶片在谐振时贮存的机械能E贮与在一个周期内损耗的能量E损之比称为机械品质因子θm。压电晶片摄动损耗的能量主要是由内摩擦引起的。θm值对分辨力有较大的影响,θm值大,表示损耗小,晶片继续振动时间长,脉冲宽度大,分辨力低。反之,θm值小,表示损耗大,脉冲宽度小,分辨力就高。由驻波理论可知,压电晶片在高频电脉冲激励下产生共振的条件是式中
t晶片厚度;
λL——晶片中纵波波长;
CL——晶片中纵波波速;
fo——晶片固有(谐振频率)。
由上式可知:
(3.7)这说明压电镜片的厚度与固有频率的乘积是一个常数,这个常数叫做频率常数,用Nt表示。晶片厚度一定,频率常数大的镜片材料的固有频率高,厚度愈小。压电材料与磁性材料一样,其压电效用与温度有关。它只能在一定的温度范围内产生,超过一定的温度,压电效应就会消失。使压电材料的压电效应小时的温度称为压电材料的举例温度度,用To表示。例如,石英To=570℃,钛酸钡To=115℃。常用压电材料性能多数参见3.1。超声波探头对镜片的要求:(l)机电耦合系数K较大,以便获得较高的转换效率。(2)机械品质因子θm较小,以便获得较高的分辨力和较小的盲区。(3)压电应变常数d33和压电电压常数g33较大,以便获得较高的发射灵敏度和接收灵敏度。(4)频率常数Nt较大,介电常数e较小,以便获得较高的频率。(5)居里温度To较高,声阻抗Z适当。三、探头的种类和结构超声波探伤用探头的种类很多,依据波型不同分为纵波探头、横波探头、表面波、板波探头等。依据耦合方式分为接触式探头和液(水)浸接头。依据波束分为聚焦探头与非聚焦探头。依据晶片数不同分为单晶探头、双晶探头等。此外还有高温探头、微型探头等特别用途探头。下面介绍几种典型探头。1直探头(纵波探头)直探头用于发射和接收纵波,故又称为纵波探头。直探头主要用于探测与探测面平行的缺陷,如板材、锻件探伤等。直探头的结构如图3.11所示,主要由压电晶片、保护膜、汲取块、电缆接头和外壳等部分组成。压电晶片的作用是发射和接收超声波,实现电声换能。保护膜的作用是保护压电晶片不致磨损或损坏。保护膜分为硬、软保护膜两类。硬保护膜用于表面光洁度较高的工件探伤。软保护膜可用于表面光洁度较低的工件探伤。当保护膜的厚度为λ2/4的奇数倍,且保护膜的声阻抗Z2为晶片声阻抗Z1和工件声阻抗Z3的几何平均时,超声波全透射。汲取块紧姑压电晶片,对压电晶片的振动超阻尼作用,所以又叫阻尼块。阻尼块使晶片起振后尽快停下来,从而使脉冲宽度变小,分辨力提升。另外汲取块还可以汲取晶片背面的杂波,提升信噪比。汲取块第三个作用是支承晶片。汲取块常用环氧树脂加钨粉制成,其声阻抗应尽可能接近压电晶片的声阻抗。外壳的作用在于将各部分组合在一起,并保护之。一般直探头上标有工作频率和晶片尺寸。斜探头可分为纵波斜探头(αL<a1),横波斜探头(αL=a1~a1)和表面波斜探头(αL≥a1)。这里仅介绍横波斜探头。横波斜探头是利用横波探伤,主要用于探测与探测面垂直或成一定角度的缺陷,如焊缝探伤、汽轮机叶轮探伤等。斜探头的结构如图3.12所示。由图可知,横波斜探头实际上是直探头加透声斜楔组成。由于晶片不直接与工件接触。因此这里直探头没有保护膜。透声斜楔的作用是实现波型转换,使被探工中只存在折射横波。要求透声斜楔的纵波波速必需小于工件中的纵波波速,透声斜楔的衰减系数适当,且耐磨、易加工。一般透声斜楔用有机玻璃制成。(近年来有些探头用尼龙、聚等其它新材料做斜楔,效果不错)。斜楔前面开槽。可以减少反射杂波。还可将斜楔做成牛角形,使反射波进入牛角出不来,从而减少杂波。横波斜探头的标称方式有三种:一是以纵波入射角αL来标称,常用αL=30°、40°、45°、50°等,如独联体国家和我国有些探头。二是以横波折射角βs来标称,常用βs=40°、45°、50°、60°、70°等,如西方国家和日本。三是以K=tgβ,来标称,常用K=0.8、1.0、1.5、2.0、2.5等,这是我国提出来的,使缺陷定位计算大大简化。目前国产横波斜探头大多采纳K值系列。K值与αL、βs的换算关系见表3.2。注意此表只适用于有机玻璃/钢界面。国产横波斜探头上常标有工作频率、晶片尺寸和K值。K值探头是我国特有的一种标称法,在工件探伤中进行缺陷定位、定量计算十分简便。K值探头的入射角αL可按下式计算:
(3.8)式中
CL1——斜楔中的纵波速度;
Cs2——工件中的横波速度;
K——探头的K值,K=tgβs。当斜探头的入射角大于或等于第二临界角时,在工件中便产生表面波。因此表面波探头是斜探头的一个特例。它用于产生和接收表面波。表面波探头的结构与横波斜探头一样,唯一的区别是斜楔块入射角不同。表面波探头的入射角按下式计算:
(3.9)式中
CL1——斜楔中纵波速度;
CR2——工件中表面波速度。关于有机玻璃/钢界面,表面波探头一般标有工作频率和晶片尺寸。表面波探头用于探测表面或近表面缺陷。4.双晶探头(分割探头)双晶探头有两块压电晶片,一块用于发射超声波,另一块用于接收超声波。依据入射角αL不同,分为双晶纵波探头(αL<a1)和双晶横波探头(αL=a1~a1)。双晶探头的结构如图3.13所示。双晶探头具有以下优点:(1)灵敏度高;双晶探头的两块晶片,一发一收。发射晶片用发射灵敏度高的压电材料制成,如PZT。接收晶片用接收灵敏度高的压电材料制成,如硫酸锂。这样探头发射和接收灵敏度都高,这是单晶探头无法比的。(2)杂波少富区小:双晶探头的发射与接收分开,消除了发射压电晶片与延迟块之间的反射杂波。同时由于始脉冲未进入扩展器,克服了随塞现象,使盲区大大减小,为探伤近表面缺陷提供了有利条件。(3)工件中近场区长度小:双晶探头采纳了延迟块,缩短了工件中的近场区长度,这对探伤是有利的。(4)探测范围可调:双晶探头探伤时,关于位于棱形abcd内的缺陷灵敏度较高。而棱形abcd是可调的,可以通过改变入射角αL,来调整。αL增大,棱形abcd向表面移动,在水平方向变扁。αL减小,棱形向内部移动,在垂直方向变扁。双晶探头主要用于探伤近表面缺陷。双晶探头上标有工作频率、晶片尺寸和探测深度。5.聚焦探头
聚焦探头种类较多。据焦点形状不同分为点聚焦和线聚焦。点聚焦的理想焦点为一点,其声透镜为球面;线聚焦的理想焦点为一条线,其声透镜为柱面。据耦合状况不同分为水浸聚焦与接触聚焦。水浸聚焦以水为耦合介质,探头不与工件直接接触。接触聚焦是探头通过薄层耦合介质与工件接触。接触聚焦据聚焦方式不同又分为透镜式聚焦、反射式聚焦和曲面晶片式聚焦。如图3.14所示。透镜式聚焦是平面晶片发射超声波通过声透镜和透声楔块来实现聚焦,如图3.14(a)。反射式聚焦是平面晶片发射超声波通过曲面楔块反射来实现聚焦,如图3.14(b)。曲面晶片式聚焦探头的晶片为曲面,通过曲面楔块实现聚焦,如图3.14(c)。下面以水漫聚焦探头为例说明聚焦探头的结构原理。聚焦探头的结构如图3.15,聚焦探头由直探头和声透镜组成。声透镜的作用就是实现波束聚焦。焦距F与声透镜的曲率半径r之间关系为
(3.10)式中
n--透镜与耦合介质波速比,n=c1/c2。关于有机玻璃声透镜和水n=2730/1480=l.84,这时聚焦探头探伤工件时,实际焦距F′会变小。式中
L—工件中焦点至工件表面的距离;
C2—耦合剂中波速;c3--工件中波速;这时水层厚度为:H—F—LC3lc2
可变角探头的入射角是可变的,其结构如图3.16所示。转动压电晶片可使入射角连续变化,一般变化范围为0°~70°,可实现纵波、横波、表面波和板波探伤。
常规探头只能用于探伤常温下的工件,然而实际生产中有时需要对高温工件进行探伤,如原子反应堆中的某些部件。这时必需采纳图3.17所示的高温探头来进行探伤。
高温探头中的压电晶片需选用居里温度较高的铌酸锂(1200℃)、石英(550℃)、钛酸铅(460℃)来制作,外壳与阻尼块为不锈钢,电缆为无机物绝缘体高温同轴电缆,前面壳体与晶片之间采纳特别钎焊使之形成高温耦合层。这种探头可在400~700℃高温下进行探伤。
电磁探头如图3.18所示,将通有交变电流的线圈放在导体表面四周,导体中将产生多变涡流。当该涡流处于另一恒定磁场中时,涡流中的带电质点就会受到洛伦兹力作用,由于涡流是高频交变电流,因此带电质点受到的洛伦兹力也交替变化;产生振动,这样就在工件表面产生超声波。这一效应是可逆的,因此利用这一原理也可接收超声波。改变涡流与恒定磁场的方向,可使洛伦兹力的方向垂直或平行于工件表面,从而产生超声纵波或横波。
电磁探头探伤为非接触探伤,因此不用耦合剂,可用于粗糙表面高温头换能效率低,探伤灵敏度有限,且只能探测导电材料,因此目前应用较少。
爬波是指表面下纵波。当纵波以第一临界角a1四周的角度入射到截面时,就会在第二介质中产生表面下纵波,即爬波。这时第二介质中除爬波外,还有其它波型,但速度均较爬波慢。爬波与表面波不同,表面波是入射角大于或等于第二临界角时产生的,是表面下的横波,波速较低。理论研究说明,爬波在自由表面的位移有垂直分量,不是纯粹的纵波。爬波探头的结构与横波斜探头类似,只是入射角不同。爬波探头辐射的声场如图3.19所示。在入射平面内存在一系列波瓣,第一波瓣幅度极大值对应的折射角为θmαχ射随入射角α增大而增大,但第一波瓣的极大值随之下降。另外θmαχ还与频率f及晶片直径D的乘积(f·D)有关,θmαχ随(f·D)增加而增加。如图3.20所示。一般爬波探头的入射角a=a1,以改变f·D来改变θmαχ,以便检测不同深度的缺陷。爬波衰减比表面波小,探测深度较表面波大,而且深度范围可以调整。常用于表面较粗糙的工件的表层缺陷探测。四、探头型号探头型号组成项目及排列顺序如下:基本频率:用阿拉伯数字表示,单位为MMz。晶片材料:用化学元素缩写符号表示,见表3.3。晶片尺寸:用阿拉伯数字表示,单位为mm。其中圆晶片用直径表示;方晶片用长x宽表示;分割探头晶片用分割前的尺寸表示。探头种类:用汉语拼音缩写字母表示,见表3.4。直探头也可不标出。探头特征:斜探头钢中折射角正切值(K值)用阿拉伯数字表示。钢中折射角用阿拉伯数字表示,单位为度。分割探头钢中声束交区深度用阿拉伯数字表示,单位为mm。水浸探头水中焦距用阿拉伯数字表示,单位为mm。DJ表示点聚焦,XJ表示线聚焦。2.举例:第四节
试
块按一定用途制定制作的具有简单几何形状人工反射体的试样,通常称为试块。试块和仪器、探头一样,是超声波探伤中的重要工具。一、试块的作用超声波探伤灵敏度太高或太低都不好,太高杂波多,判伤困难,太低会引起漏检。因此在超声波探伤前,常用试块上某一特定的人工反射体来调整探伤灵敏度。超声波探伤仪和探头的一些重要性能,如扩展线性、水平线性、动态范围、灵敏度余量、分辨力、盲区、探头的入射点、K值等都是利用试块来测试的。利用试块可以调整仪器示波屏上水平刻度值与实际声程之间的比例关系,即扫描速度,以便对缺陷进行定位。利用某些试块绘出的距离一波幅一当量曲线(即有用AVG)来对缺陷定量是目前常用的定量方法之一。特别是3N以内的缺陷,采纳试块比较法仍然是最有效的定量方法。此外还可利用试块来测量材料的声速、衰减性能等。二、试块的分类(1)标准试块:标准试块是由权威机构制定的试块,试块材质、形状、尺寸及表面状态都由权威部门统一规定。如国际焊接学会IIW试块和IIW2试块。(2)参照试块:参照试块是由各部门按某些具体探伤对像制定的试块,如CS一1试块、CSK--IA试块等。(1)平底孔试块:一般平底孔试块上加工有底面为平面的平底孔,如CS一I、CS一2试块。(2)横孔试块:横孔试块上加工有与探测面平行的长横孔或短横孔,如焊缝探伤中CSK—IA(长横孔)和CSK--ⅢA(短横孔)试块。(3)槽形试块:槽形试块上加工有三角尖槽或矩形槽,如无缝钢管探伤中所用的试块,内、外圆表面就加工有三角尖槽。
此外还有其他分类方法,这里不再赘述。三、试块的要求和维护试块材质应均匀,内部杂质少,无影响使用的缺陷。加工容易,不易变形和锈蚀,具有优良的声学性能。试块的平行度、垂直度、光洁度和尺寸精度都要符合一定的要求。标准试块要用平炉冷静钢或电炉软钢制作,如20号碳钢。对比试块材质尽可能与被探工件相同或相近。标准试块探测面光洁度一般不低于
,尺寸公差±0.1mm。对比试块光洁度和尺寸公差与被探工件相同或相近。关于平底孔试块上的平底孔底面光洁和平整状况常用下述方法检查:先用无腐蚀性溶剂清洗孔并干燥,然后用注射器将硅橡胶液注入孔内,抽出注射器,插入大头针.待橡胶凝固后借助大头针将橡胶模型取出,在光学投影仪上检查孔底光洁度和平整程度。(1)试块应在适当部位编号,以防混淆。(2)试块在使用和搬运过程中应注意保护,防止碰伤或擦伤。(3)使用试块时应注意清除反射体内的油污和锈蚀。常用沾油细布将锈蚀部位抛光,或用合适的去锈剂处理。平底孔在清洗干燥后用尼龙塞或胶合剂封口。(4)注意防止试块锈蚀,使用后停放时间较长,要涂敷防锈剂。(5)注意防止试块变形,如避免火烤,平板试块尽可能立放防止重压。四、国内外常用试块简介国内外无损检测界依据不同的应用目的制定和制作了大量的试块。这些试块有国际组织推举的,有国家或部颁标准规定的,有行业或厂家自行规定的。下面选择国内外常用的几种试块加以介绍.IIW试块是国际焊接学会标准试块(IIW是国际焊接学会的缩写),该试块是荷兰代表首先提出来的,故称荷兰试块。该试块形状似船形,因此又叫船形试块。IIW试块结构尺寸如图3.21。IIW试块材质为20号钢,正火处理,晶粒度7~8级。IIW试块的主要用途如下:(1)调整纵波探测范围和扫描速度(时基线比例):利用试块上25和100调。(2>测仪器的水平线性、垂直线性和动态范围:利用试块上25或100溯。(3)测直探头和仪器的分辨力:利用试块上85、9l和100测。(4)测直探头和仪器组合后的穿透能力:利用φ50有机玻璃块底面的多次反射波测。(5)测直探头与仪器的盲区范围:利用试块上φ50有机玻璃圆弧面与侧面间距5和10测。(6)测斜探头的入射点:利用试块上R100圆弧面测。(7)测斜探头的折射角:折射角在35°~76°范围内用φ50孔测,折射角在74°~80°范围内用声φ1.5圆孔测。(8)测斜探头和仪器的灵敏度余量:利用试块R100或φ1.5测。(9)调整横波探测范围和扫描速度:由于纵波声程9l相当于横波声程50,因此可以利用试块上91来调整横波的探测范围和扫描速度。例如横波1:1.先用直探头对准9l底面,使底波B1、B2分别对准50、100,然后,换上横波探头并对准R100圆弧面,找到最高回波,并调至100即可。(10)测斜探头声束轴线的偏离:利用试块的直角棱边测。IIW试块用途较广,但也有一些不够,对此一些国家作了小的修改作为本国的标准试块。如西德和日本在R100圆心处两侧加开宽为0.5深为2的沟槽,借以获得R100圆弧面的多次反射,这就克服了IIW试块调整横波探测范围和扫描速度不便的缺点。IIW2试块也是荷兰代表提出来的国际焊接学会标准斌块,由于外形类似牛角,故又称牛角试块。与IIW试块相比,IIW2试块重量轻、尺寸小、形状简单、容易加工和便于携带,但功能不及IIW试块。IIW2试块的材质问IIW。IIW2试块的结构尺寸和反射特点如图3.22。当斜探头对准R25时,R25反射圆波一部分被探头接收,显示B1,另一部分反射至R50,然后又返回探头,但这时不能被接收,因此无回波。当此反射波再次经R25反射回到探头时才干被接收,这时显示B2,它与B1的间距为R25+R50。以后各次回波间距均为R25+R50。IIW2试块的主要用途如下:(1)测定斜探头的入射点:利用R25与RS0圆弧反射面测。(2)测定斜探头的折射角:利用φ5横通孔测。(3)测定仪器水平、垂直线性和动态范围:利用厚度12.5测。(4)调整探测范鼷和扫描速度:纵波直探头利用12.5底面的多次反射调,横波斜探头利用R25和R50调。(5)测仪器和探头的组合灵敏度;利用φ5或R50圆弧面测。CSK一IA试块是我国锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤JB1152—81标准规定的标准试块,是在IIW试块基础上改善后得到的,其结构及主要尺寸如图3.23。CSK—IA试块有三点改善;(1)将直孔φ5O改为φ50、φ44、φ4O台阶孔,以便于测定横波斜探头的分辨力。(2)将R100改为RIOO、R50阶梯圆弧,以便于调整横波扫描速度和探测范围。(3>将试块上标定的折射角改为K值(K=τgβ2),从而可直接测出横波斜探头的K值。CSK—IA试城的其他功能同IIW试块,材质一般同工件。半圆试块是目前广泛应用的一种试块,其特点是加工方便,便于携带,材质同IIW。半圆试块结构和反射特点如图3.24。试块圆弧部分切去一块是为了安放平稳。图中半圆试块中心切槽是为了产生多次反射,在示渡屏上形成等距离的反射波。由于中心槽未切通,切槽处反射波间距均为R,而未切槽处反射波间距为R、R、R……,二者互相迭加使示波屏上奇次波高,偶次波低,如图3.24(a)。此外还一种中心不切槽的半圆试块,这种试块反射波间距为R、2R、2R……,波形如图3.24(b)。常用半圆试块的半径为R40或R50。半圆试块的主要用途如下:(1)测斜探头的入射点:利用R50测。(2)调整横波扫描速度和探测范围:利用R50调。(3)调整纵波扫描速度和探测范围:利厢厚度20调。(4)测仪器的水平、垂直线性和动态范围:利用厚度20调。(5)调整灵敏度:利用R50圆弧面调。5.CS—1和CS—2试块CS—1和CS—2试块是我国机械部颁平底孔标准试块,材质一般为45号碳索钢。CS—1试块结构如图3.25(a),平底孔直径分别为φ2、φ3、φ4、φ6、φ8等五种,其中φ2、φ3声程分别为50、75、100、150、200各五块;φ4、φ6声程分别为50、75、100、200、250各六块;φ8声程分别为100、150、200、250等四块,共26块。CS—2试块结构如图3.25(b),平底孔直径分别为φ2、φ3、φ4、φ6、φ8和无限大(大平底)等六种,声程分别为25、50、75、100、’25、150、200、250;300、400、500等11种,共66块。CS—1和CS一2试块的主要用途如下:(1)测试纵波平底孔距离一波幅一当量曲线,即有用AVG酶线:利用各试块的平底孔和大平底测。(2)调整探伤灵敏度:利用大平底或平底控调。(3)对缺陷定量:利用试块上各平底孔测。多用于3N以内的缺陷定量。(4)测仪器的水平、垂直线性和动态范围:用大平底或平底孔测。(5)测直探头与仪器的组合性能:如果灵敏度余量可用φ2×200试块来测。6.CSK—ⅡA、CSK—ⅢA试块和CSK—ⅣA试块CSK—ⅡA、CSK—ⅢA试块是JB4370—94标准中规定的焊缝超声波探伤用的横孔标准试块。CSK—ⅡA结构如图3.26;CSK—ⅢA结构如图3.27;CSKⅢA结构如图3.28,尺寸见表3.5。
试块材质与工件相同或相近。csK—ⅡA、CSK—ⅢA和csK—ⅣA试块主要用于测定横波距离—波幅曲线、斜探头的K值和调整横波扫描速度和灵敏度等。其中CSK—ⅡA和CSK—ⅡA和CSK—ⅢA适用于壁厚范围为8~120mm的焊缝,csK~ⅣA系列试块适用于壁厚范围120~300mm的焊缝。RB试块是钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级标准GB11345—89规定的试块。该试块上加工有φ3mm横通孔,试块的材质与被检工件相同或相近,形状尺寸如图3.29所示。RB试块的主要用途与CSK—IA试块基本相同。压力容器用钢板超声波探伤试块如图3.30所示。试块的材质与被探钢板相同或相近。试块上的人工缺陷为φ5平底孔。试块的尺寸由表3.6确定。该试块主要用于调节探伤灵敏度。适用于板厚为6~250mm的压力容器用钢板超声波探伤。高压无缝钢管超声波探伤试块(又称对比试块)如图3.31所示。试块应选取与被检钢管的规格、材质、热处理工艺和表面状况相同或相似的钢管制备,试块中不得有影响人工缺陷正常指示的自然缺陷。试块上人工缺陷为尖角槽,其尺寸表3.7确定。
该试块主要用于调节探伤灵敏度和对工件进行判伤评级。适用于外径为12~480mm,壁厚≥2mm的压力容器高压无缝钢管或外径为12~160mm、壁厚为2~10mm的不锈钢管超声波探伤。10.美国ASME试块ASME试块是美国机械工程学会标准试块。试块的形状与尺寸如图3.2所示。试块厚度ASME试块的用途与我国CSK一ⅡA试块相似,可用于绘制斜探头的距离——波幅曲线,调节仪器时基线比例与探伤灵敏度,测斜探头的折射角等。
试块上的横孔位置与工件厚度有关,当工件厚度小于或等于l英寸时,取T/2;当工件厚度大于1英寸时,取T/4。
下面以横孔位于T/4时的状况为例说明距离——波幅曲线的绘制方法。如图3.33所示,首先使3/8跨距处回波高达示波屏满幅度的75%,然后在灵敏度不变的条件下,测5/8、7/8跨距等处回波高。以跨距(水平距离)为横坐标,波高为纵坐标绘距离——波幅曲线,如图3.34所示的a曲线。将a曲线下降50%、80%得b、c曲线。11.英国BS试块
BS试块是英国国家标准试块。BS试块有BS—A1、BS—A2、BS—A3等几种。其中BS—A2与HW试块类似,不再赘述。这里仅介绍BS—A1、BS—A3试块。(1)BS—A1试块:BS—A1试块如图3.35所示。材质相当于我国20#钢,制作要求与IIW试块相同。BS—A1试块的主要用途如下:所示的位置,测出位置l时波高H1的水平刻度t1。后移探头分别测出位置2、3、4、5时的t2、t3、t4、t5然后依据t2—tl、t3一t2、t4一t3、t5一t4的
差是否相等来评价仪器的时基线性。
②测斜探头入射点与折射角,分别测出图3.36中探头在1、2、3、4、5等位置时探头前沿至试块端面的距离L1、L2、L3、L4,L5,则探头前沿长度Lo和折射角β分别为:式中
t——BS—A1试块厚度。此外,BS—A1试缺还可用于调整仪器时基线比例和探伤灵敏度等。(2)BS—A3试块:BS—A3试块如图3.37所示,制作要求及材质与IIW试块基本相同。其主要用途如下。1、B2分别对准水平刻度25、50,这时纵波比例为l:1.82,然后换上斜探头,对准R75,调[脉冲移位]使B1对准75,这时横波1:1就调好了,并且“0〞点校好。
②测斜探头入射点:探头于A处,方法同IIW试块。
③测斜探头折射角:探头于B处,当波束轴线经A处反射至圆弧再回到探头时回波最高这时探头入射点对应的角度为折射角。
此外,BS—A3试块还可用于调节探伤灵敏度,测定探头波束轴线偏离程度等。
JIS试块是日本工业标准试块。JIS试块有JIS—STB—Al、JIS一STB—A2、JIS-STBA3等几种。JIS--STB--A1试块与IIW试块类似,不同赘述。下面仅介绍JIS--STB一A2与JIS—STB—A3试块。
(1)JlS—STB—A2试块:该试块形状尺寸如图3.38所示,材质类似我国20#钢,正火回火处理。
JIS—STB—A2试块的主要用途如下:①调撂伤灵敏度:利用φ1.5横孔与φl×l、φ2×2、φ4×4、φ8×8等柱孔(平底孔)进行调整。
②测仪器与探头分辨力:利用两个φ1.5×4柱孔(平底孔)测。
③测仪器与探头灵敏度余量:利用串1.5横通孔测。④测距离一波幅曲线:常利用φ4×4柱孔测。探头置于A处,找到l倍跨距时φ4x4柱孔的最高回波,调至某一高度(如80%),后移探头分别找到不同跨距时的最高回波,然后绘制距离一波幅曲线。(2)JIS—STB—A3试块:谈试块形状与IIW试块类似。如图3.39所示。但尺寸较小,因此重量轻,携带方便,适用于现场探伤。材质、用途与IIW试块相似。
DIN试块是德国标准试块,DIN试块有DIN541201#标准试块和DIN541222#标准试块。其中DIN541201#标准试块与IIW试块相似,如图3.21所示。不同的地方是在R100圆心处开有O.5×4×30的小槽,用于横波探测时调节仪器的时基线比例。DIN541222#标准试块与IIW2试块,如图3.22所示。第五节
仪器和探头的性能及其测试仪器和探头的性能包括仪器的性能、探头的性能以及仪器与探头的综合性能。仪器的性能仅与仪器有关,如仪器的垂直线性、水平线性和动态范围等。探头的性能仅与探头有关,如探头入射点、K值、双峰、主声束偏离等。仪器与探头的综合性能不仅与仪器有关,而且与探头有关,如分辨力、盲区、灵敏度余量等。
一、仪器的性能及其测试
1.垂直线性
仪器的垂直线性是指仪器示波屏上的波高与探头接收的信号之间成正比的程廑。扩展器和示波管的性能影响垂直线性。垂直线性好坏常以垂直线性误差来表示:其测试步骤如下:
(1)[抑制]至“0〞,[衰减器]保留30dB衰减余量。
(2)直探头通过耦合剂置于IIW(或其他试块)上,对准25mm底面,并用压块恒定压力。
(3)调节仪器使试块上某次底波位于示波屏的中间,并达满幅度100%,但不饱和,作为“0〞dB。
(4)固定[增益]和其他旋钮,调[衰减器],每次衰减2dB,并记下相应的波高H1填入表3.9中,直到底波消失。(5)计算垂直线性误差
〔3.14〕式中
d1——实测值与理想值的最大正偏差;
d2——实测值与理想值的最大负偏差。
A型脉冲反射式超声波探伤仪通用技术条件ZBY230—84规定仪器垂直线性误差D≤8%。垂直线性的好坏影响缺陷定量精度。
仪器水平线性是指仪器示波屏上时基线显示的水平刻度值与实际声程之间成正比的程度,或者说是示波屏上多次底波等距离的程度。水平线性主要取决于扫描锯齿波的线性。
水平线性的好坏常用水平线性误差来表示,其测试步骤如下:
(1)将直探头置于IIW(或其他试块)上,对准25mm厚的大平底面,如图3.40(a)(2)调[微调]、[水平]或[脉冲移位]等旋钮,使示波屏上出现五次底波B1到B5,且使B1前沿对准2.0,B5对准10.0,如图3.40(b)。记录B2、B3、B4与水平刻度值4.03、6。0、8.0的偏差值a2、a3、a4(4)计算水平线性误差
(3.15)式中
αmαx—a2、a3、a4中最大者;
b—示波屏水平满刻度值。ZBY230—84规定仪器的水平线性误差≤2%。仪器水平线性的好坏直接影响测距精度,进而影响缺陷定位。动态范围是指仪器示波屏容纳信号大小的能力,将满幅度100%某波高用[衰减器]衰减到刚能识别的最小值多需衰减的分贝值就是仪器的动态范围。注意这时[抑制到“0〞。ZBY230—84规定仪器的动态范围不小于26dB。衰减器精度影响着缺陷定量的准确性,准确测定衰减器精度应采纳标准衰减器进行比较。然而这种方法在现场往往难于实现,探伤人员可按以下简易方法大致测出衰减器精度。在探头远场区,同声程平底孔径相差一倍,其反射回波的理论差值为12dB。据此,可以用直探头探测试块内同声程的φ2和φ4平底孔(如CS—1型5号和15号试块),用衰减器将它们的回波调至头脑感一高度(如垂直刻度的80%),此时衰减器的调节量(dB值)与12dB的差值即为衰减器误差。由于探伤仪衰减器旋钮刻度只有整数值,难以调节到基准高度的回波余额可折算。关于垂直线性好的仪器,可按以下方法进行。H2,则衰减器的误差N可按下式估算:N(dB)=201gH1/H2ZBY230一84标准规定:任意相邻12dB误差≤ldB。二、探头的性能及其测试1.斜探头入射点
斜探头的入射点是指其主声束轴线与探测面的交点。入射点至探头前沿的距离称为探头的前沿长度。测定探头的入射点和前沿长度是为了便于对曲线定位和测定探头的K值。将斜探头放在IIW试块上,如图3.14位置,使R100圆柱曲底面回波达最高时斜楔底面与试块圆心的重合点就是该探头的入射点。这时探头的前沿长度为
l0=R—M注意试块上R应大于钢中近场区长度N,因为近场区内轴线上的声压不一定最高,测试误差大。斜探头K值是指被探工件中横波折射角βs的正切值,K=tgβs,斜探头的K值常用IIW试块或CSK—IA试块上的φ50和φ1.5横孔来测定,如图3.41。当探头置于B位置时,可测定
βs为35°~60°(K=0.7~1.73);探头置于C位置时,可测定βs,为60°~75°(K=1.73~3.73);探头置于D位置时。可测定βs为75°~80(K=3.73~5.67)。下面以C位置为例说明K值的测试方法。探头对准试块上φ50横孔,找到最高回波,并测出探头前沿至试块端面的距离L,则有:
(3.17)式中βs由下式求得:βs=tg-1K值得注意的是:测定探头的K值或βs,也应在近场区以外进行。因为近场区内,声压最高点不一定在声束轴线上,测试误差大。探头实际主声束与其理论几何中心轴线的偏离程度称为主声束的偏离,常用偏离角θ来表示。平行平移动探头,同一反射体产生两个波峰的现象称为双峰,这是波束分叉引起的。直探头和斜探头都可能存在主声束偏离和双峰,下面以斜探头为例说明之。如图3.42(a)所示,探头对准试块棱边,移动并转动探头,找到棱边最高回波,这时探头侧面平行线与棱边法线夹角θ就是主声束偏离角。当K>1时,用依次波测定,如图3.24(b)。当K≤l时,用二次波测定,如图3.43(c)。这是因为K值较小时,一次波声程短,往往在近场区内,测试误差大。探头双峰常用横孔试块来测定,如图3.43(a)。探头对准横孔,并前后平行移动,当示波屏出现图3.43(b)所示的双峰波形时,说明探头具有双峰。探头主声束偏离与双峰,将会影响对缺陷的定位和判别。探头声束特性是指滩头发射声束的散状况,常用轴线上声压下降6dB时探头移动距离(即某处的声束宽度)来表示。探头移动距离大,)来表示。声束扩散严重。下面分别介绍直探头与斜探头声束扩散特性。(1)直探头:先在直探头圆周四个对称位置上作出标记+X、-X、+y、-y,再将探头对准试块上的声程为2N左右的某横通孔,找到最高回波,然后沿X--X方向平行移动探头,测出横通孔回波下降6dB时探头移动距离W-x、W+x,如图34.4所示。用同样方法测出y—y方向的探头移动距离W-y、W+y。(2)斜探头:斜探头声束散特性在不同方向上是不同的,这里仅介绍斜探头左右检查时声束散状况。先将探头放在40mm厚的试块上,如图3.45所示,移动探头找到φ4竖痛孔最高回波,并在试块上标记探头中心O点,然后使探头在O点左右移动,找到使φ4回波下降6dB时的移动距离W+y、W-y。三、仪器和探头的综合性能及其测试超声波探伤中灵敏度广义的含意是指整个探伤系统(仪器与探头)发现最小缺陷的能力。发现的缺陷愈小,灵敏度就愈高。仪器与探头的灵敏度常用灵敏度余量来衡量。灵敏度余量是指仪器最大输出时(增益、发射强度最大,衰减和抑制为0),使规定反射体回波达基准高所需衰减的衰减总量。灵敏度余量大,说明仪器与探头的灵敏度高。灵敏度余量与仪器和探头的综合性能有关,困此又叫仪器与探头的综合灵敏度。仪器与探头的灵敏度余量测试方法如下。
(1)仪器与直探头灵敏度余量的测试:
①仪器[增益1]至最大,[抑制]至“O〞,[发射强度]至“强〞,连接探头,并使探头悬空,调[衰减器]使电噪声电平≤l0%,记下此时的[衰减器]的读数N1dB。
②将探头对准图3.46(a)所示的200/φ2(声程为200mm的平底孔φ2mm)试块上φ2平底孔。调[衰减器]使φ2平底孔调[衰减器]使φ2平底孔回波高达50%,记下此时[衰减器]读数N2dB。则仪器与探头的灵敏度余量N为
N=N2一N1
(dB)
一般要求仪器与直探头灵敏度余量≥30dB。
(2)仪器与斜探头灵敏度余量的测试:
①[增益]至最大,[抑制]至“O〞,发射强度至“强〞,连接探头并悬空,记下电噪声电平≤lO%的衰减量N1。②探头置于IIW试块上,如图3.46(b),记下使R100圆弧面的第一次反射波最高达50%时的衰减量N2。则仪器与斜探头的灵敏度余量N为N=N2-Nl(dB)
一般要求仪器和斜探头的灵敏度余量≥40dB。
盲区是指从探测面到能够发现缺陷的最小距离。盲区内的缺陷一概不能发现。盲区的大小与仪器的堵塞时间和始脉冲宽度有关。
始脉冲宽度是指在一定的灵敏度下,示波屏上高度超过垂直幅度20%时的始脉冲延续长度。始脉冲宽度与晶片的机械品质因子θm和发射强度有关。θm值大,发射强度大,始脉冲宽度大。
盲区的测定可在盲区试块土进行,如图3.47。示波屏上能清楚地显示φl平底孔独立回波的最小距离即为所测的盲区。如果没有盲区试块,也可利用IIW或CSK—IA试块来估计盲区的范围,如图3.
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