《机器人+服务机器人性能规范及其试验方法+第3部分：操作gbt+38834.3-2023》详细解读

《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作gb/t38834.3-2023》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验条件4.1通则4.2操作模式4.3试验配置和(轮)试验5抓取特性contents目录5.1总则5.2抓取尺寸5.2.1目的5.2.2试验设施5.2.3试验步骤5.2.4试验结果5.3抓取力5.3.1目的5.3.2试验设施contents目录5.3.3试验步骤5.3.4试验结果5.4抓取滑动阻力5.4.1目的5.4.2试验设施5.4.3试验步骤5.4.4试验结果6用例6.1总则contents目录6.2打开铰链门6.2.1目的6.2.2试验设施6.2.3试验步骤6.2.4试验结果6.3打开推拉门6.3.1目的6.3.2试验设施6.3.3试验步骤contents目录6.3.4试验结果参考文献011范围家用服务机器人包括扫地机器人、烹饪机器人等家庭日常使用的服务型机器人。公共服务机器人涵盖导览机器人、医疗辅助机器人等在公共场所提供服务功能的机器人。专业服务机器人涉及农业、工业、救援等领域提供专业服务的机器人。1范围022规范性引用文件详细列出本标准所引用的其他标准、规范或法规。确保读者能够清晰了解本标准所依赖的其他相关文件。避免了在标准中出现重复或冲突的内容。2规范性引用文件033术语和定义03功能服务机器人具有感知、决策、执行等能力，能够完成各种复杂的服务任务。01定义服务机器人是一种能够自主或半自主执行任务，为人类提供服务和支持的机器人系统。02分类服务机器人可分为家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人等。3术语和定义044试验条件温度和湿度试验应在规定的温度和湿度范围内进行，以确保机器人性能和测试结果的可靠性。照明条件试验区域的照明应满足一定要求，以确保机器人能够正常识别和感知环境。电磁干扰应采取措施减小外界电磁干扰对测试结果的影响。4试验条件054.1通则术语和定义01本部分首先明确了服务机器人的相关术语和定义，包括但不限于服务机器人、操作性能、试验方法等，为后续规范的详细阐述奠定了基础。性能要求概述02通则中概述了服务机器人在操作性能方面应满足的基本要求，如稳定性、准确性、响应速度等，这些要求是评价服务机器人性能优劣的关键指标。试验方法简介03本部分还简要介绍了后续章节中将详细阐述的试验方法，包括试验原理、试验设备、试验步骤等，以便读者对整体试验流程有初步了解。4.1通则064.2操作模式4.2操作模式自主操作模式的核心技术包括环境感知、路径规划、任务调度等。未来，随着人工智能技术的不断发展，服务机器人将在更多领域实现自主操作，提高工作效率。技术挑战与发展趋势自主操作模式是指服务机器人在没有人为直接干预的情况下，根据预设程序和自身感知、决策、执行等能力完成任务的模式。定义与特点该模式主要适用于一些重复性高、环境相对固定且对实时性要求不高的任务，如扫地机器人、送餐机器人等。适用范围与场景074.3试验配置和(轮)试验确定试验场地根据服务机器人实际应用场景，选择具有代表性的试验场地，确保试验结果的可靠性。配置试验设备按照规范要求，准备相应的试验设备，包括传感器、数据采集装置等，以确保试验的顺利进行。试验人员配置组建专业的试验团队，明确各成员职责，确保试验过程的安全与高效。4.3试验配置和(轮)试验085抓取特性123包括抓取重量、抓取速度、抓取精度等关键指标，确保用户能够准确了解机器人的性能。准确描述机器人的抓取能力制定统一的测试流程和评价标准，便于对机器人的抓取能力进行客观、公正的评估。标准化抓取能力测试方法通过定义抓取能力，为机器人的研发和应用提供明确的目标和方向，推动机器人技术的进步。为机器人研发和应用提供参考5抓取特性095.1总则明确了服务机器人的定义和分类本部分对服务机器人进行了明确的定义，并详细阐述了其分类方式，包括但不限于家庭服务机器人、公共服务机器人等，为后续规范和试验提供了基础。规定了性能规范的基本原则总则中强调了服务机器人性能规范的基本原则，包括安全性、可靠性、易用性等，确保服务机器人在满足用户需求的同时，保障用户的人身和财产安全。阐述了与其他标准的关系本部分明确了与其他相关标准的关联性和差异性，为使用者提供了清晰的参考依据，避免了规范之间的冲突和重复。5.1总则105.2抓取尺寸定义与说明抓取尺寸是指服务机器人在执行任务时，能够稳定抓取的物体尺寸范围。这一指标对于评估机器人的操作能力和灵活性具有重要意义。影响因素抓取尺寸受到机器人手部结构、传感器精度、控制算法等多重因素的影响。合理的抓取尺寸设计能够确保机器人稳定、准确地抓取不同大小的物体。测试与评估在gb/t38834.3-2023标准中，对抓取尺寸进行了详细的测试规定。通过采用标准化的测试方法和流程，可以客观评估机器人在不同抓取尺寸下的性能表现，为机器人研发和应用提供有力支持。5.2抓取尺寸115.2.1目的通过规范操作试验方法，提供一个统一的性能评价体系，使得服务机器人的性能能够进行客观、准确的评估。确保服务机器人性能可评价通过制定性能规范，明确服务机器人应具备的技术特点和性能指标，为技术研发和创新提供方向，推动整个行业的进步。促进服务机器人技术发展规范的操作试验方法能够全面检测服务机器人的各项性能，确保其在使用过程中的安全性和稳定性，降低潜在风险。保障服务机器人使用安全5.2.1目的125.2.2试验设施试验设施应包括机器人操作区、测试设备区、观测区以及必要的安全防护措施，确保试验过程的安全与有效。设施配置试验设施应满足一定的环境条件，如温度、湿度、光照等，以模拟机器人实际工作环境，保证试验结果的可靠性。环境条件为确保试验设施的稳定运行，应制定相应的维护计划，定期检查、保养设施设备，及时处理潜在问题。设施维护5.2.2试验设施135.2.3试验步骤确认试验场地符合标准要求，检查机器人系统及各部件状态良好，确保试验人员和机器人的安全。准备工作按照规定的试验程序和操作要求进行试验，记录试验过程中的关键数据，如机器人运动轨迹、作业效率等。执行试验对试验数据进行处理和分析，评估机器人的性能指标是否满足标准要求，提出改进意见和建议。结果分析5.2.3试验步骤145.2.4试验结果

5.2.4试验结果准确记录试验数据在进行机器人性能试验时，应准确记录各项试验数据，包括但不限于机器人的运动轨迹、速度、加速度、负载能力等关键指标。数据分析与比对完成试验后，应对所得数据进行详细的分析，与性能规范要求进行比对，从而评估机器人的性能是否达标。试验结果的判定根据试验数据及其分析，对机器人的性能进行综合评价，并给出明确的试验结果判定，如合格、不合格或待改进等。155.3抓取力抓取力定义服务机器人在执行抓取任务时，末端执行器对目标物体施加的力。抓取力的重要性抓取力是影响服务机器人抓取性能的关键因素，直接决定了机器人能否稳定、准确地抓取目标物体。5.3抓取力165.3.1目的保障操作安全明确服务机器人在操作过程中的安全要求，降低因操作不当或性能不达标而引发的安全风险。促进服务机器人行业发展通过制定统一的性能规范和试验方法，推动服务机器人行业的健康发展，提高市场竞争力。规范服务机器人操作性能通过制定具体的性能规范，确保服务机器人在操作过程中能够满足一定的性能指标，提高其工作效率和准确性。5.3.1目的175.3.2试验设施设施基本要求试验设施应满足相关安全标准，确保测试人员和机器人的安全；具备足够的空间，以容纳机器人及其操作所需的活动范围；提供稳定可靠的电源、气源等基础设施支持。环境条件控制试验设施应具备控制环境条件的能力，包括温度、湿度、光照等，以确保测试结果的准确性和可靠性；同时，应采取措施降低环境噪声和其他干扰因素对测试结果的影响。数据采集与处理系统试验设施应配备先进的数据采集与处理系统，能够实时记录机器人在操作过程中的各项性能指标数据；并具备数据分析功能，以便对测试结果进行深入研究和评估。5.3.2试验设施185.3.3试验步骤010203准备工作在进行试验之前，应确保机器人系统已正确安装并配置完成，所有传感器、执行器等关键部件均处于正常工作状态。同时，需对试验环境进行全面检查，以确保其符合相关标准和要求。执行试验根据具体的试验项目和要求，按照规定的步骤和方法进行操作。这可能包括机器人的启动、运行、数据记录等环节。在执行试验过程中，应密切关注机器人的运行状态，以及试验数据的准确性和可靠性。试验后处理完成试验后，需对机器人系统进行必要的检查和维护，以确保其处于良好的工作状态。同时，还应对试验数据进行整理和分析，形成详细的试验报告。报告中应包含试验的目的、方法、结果及结论等关键信息，以便后续参考和使用。5.3.3试验步骤195.3.4试验结果准确性评估根据标准规定的试验方法，对服务机器人的各项性能指标进行测试，并得出准确的试验结果。这包括对机器人的运动性能、感知能力、交互能力等方面的评估。数据记录与分析在试验过程中，详细记录各项性能指标的数据，如运动时间、速度、加速度等。同时，对这些数据进行深入分析，以评估机器人的性能是否满足规范要求。结果判定与报告根据试验数据和分析结果，判定服务机器人是否符合gb/t38834.3-2023的性能规范。并撰写详细的试验报告，为机器人的进一步研发和应用提供重要参考。0102035.3.4试验结果205.4抓取滑动阻力抓取滑动阻力是指服务机器人在抓取物体过程中，物体与机器人末端执行器之间产生的阻力。抓取滑动阻力是评估服务机器人抓取性能的重要指标，有助于确保机器人稳定、可靠地抓取物体，提高任务执行效率。定义意义5.4抓取滑动阻力215.4.1目的提高机器人性能通过规范的操作方法和性能评估，帮助提升服务机器人的整体性能，包括运动能力、感知能力、交互能力等。推动产业发展为服务机器人的设计、制造、测试和应用等各环节提供统一的性能规范和试验方法，促进整个产业链的协同发展。确保操作规范制定服务机器人操作性能规范，以指导生产和使用过程中的操作行为，确保机器人能够在安全、有效的范围内执行任务。5.4.1目的225.4.2试验设施设施种类试验设施应合理配置，满足机器人各项性能测试的需求，包括但不限于机械性能、电气性能、软件性能等。设施配置设施安全性试验设施应符合相关安全标准，采取必要的安全防护措施，确保试验过程中人员和设备的安全。试验设施应包括机器人操作台、传感器、控制系统等核心设备，以确保试验的全面性和有效性。5.4.2试验设施235.4.3试验步骤5.4.3试验步骤试验操作按照规定的试验程序和操作方法对服务机器人进行性能试验。这包括但不限于导航定位精度测试、运动性能测试、感知能力测试等。详细记录试验过程中的数据，以便后续分析。准备工作首先，根据试验需求准备相应的服务机器人、测试设备、工具以及试验场地。确保所有设备均处于良好状态，并符合相关标准要求。结果分析与判定在试验结束后，对收集到的数据进行处理和分析。根据预设的性能指标对服务机器人的性能进行综合评价，并判定其是否满足相关标准和规范的要求。245.4.4试验结果试验结果分析对试验数据进行客观、全面的分析，通过对比标准要求，评估机器人的性能是否达标，同时找出可能存在的问题和不足。试验数据记录在进行机器人性能试验时，应详细记录各项试验数据，包括试验环境、试验时间、试验人员等信息，以确保试验结果的可追溯性和准确性。试验报告编制根据试验结果，编制详细的试验报告，报告应包含试验目的、试验过程、试验结果及分析等内容，为机器人产品的改进和优化提供有力支持。5.4.4试验结果256用例在服务场景中，机器人需具备自主导航能力，包括识别环境、规划路径以及避障等功能。描述自主导航的准确性和稳定性是评价服务机器人性能的重要指标。关键点商场导购、餐厅送餐、酒店服务等。应用场景6用例266.1总则定义与范围本部分明确了服务机器人的性能规范，包括术语和定义、性能要求、试验方法及标志等，为服务机器人的设计、生产、检验和质量评定提供了依据。重要性与意义服务机器人作为智能科技的重要代表，其性能规范的制定有助于提高产品质量、保障用户权益，推动服务机器人行业的健康发展。与其他部分关系本部分与《机器人服务机器人性能规范及其试验方法》系列标准的其他部分相互关联，共同构成了服务机器人性能规范的完整体系。6.1总则276.2打开铰链门机器人操作启动机器人，并发出打开铰链门的指令，观察并记录机器人的执行过程。数据记录详细记录机器人打开铰链门所需的时间、操作过程中的稳定性以及是否出现异常情况。准备工作确保机器人和服务环境符合试验要求，包括铰链门的尺寸、重量等参数。6.2打开铰链门286.2.1目的为制造商提供统一的性能指标制定统一的性能指标和试验方法，使制造商能够依据本标准进行产品设计和生产，降低市场不良竞争。推动服务机器人行业的健康发展通过对操作性能的规范和测试，促进服务机器人技术的不断进步，推动整个行业的健康、有序发展。明确服务机器人的操作性能要求通过规范服务机器人的操作性能，确保其在实际应用中的可用性、安全性和稳定性，提高用户体验。6.2.1目的296.2.2试验设施试验场地试验场地应符合相关标准和规定，确保场地平整、无障碍，且具备足够空间以供机器人进行各项性能测试。试验设备应选用符合标准要求的试验设备，包括但不仅限于传感器、测量仪器、数据记录装置等，以确保测试结果的准确性和可靠性。安全保障设施试验场地应配备必要的安全保障设施，如防护栏、安全警示标识等，以确保测试过程中的人员和设备安全。6.2.2试验设施306.2.3试验步骤准备工作在进行试验之前，需对试验场地进行检查，确保试验环境符合相关要求。同时，检查服务机器人的各项性能指标，确保其处于良好的工作状态。试验过程按照规定的试验程序进行试验，记录服务机器人在各试验环节中的表现。对服务机器人的导航定位、运动控制、感知交互等关键性能进行评估。试验后处理在试验结束后，对试验数据进行整理和分析，形成详细的试验报告。针对服务机器人在试验过程中出现的问题，提出改进意见和建议。6.2.3试验步骤316.2.4试验结果准确性评估稳定性测试响应时间统计6.2.4试验结果对服务机器人执行各项任务的结果进行定量和定性的准确性评估，包括但不限于导航定位精度、物体识别率等关键指标。在规定的试验条件下，对服务机器人进行连续运行测试，记录其出现故障或异常情况的次数和类型，以评估其稳定性表现。对服务机器人在执行各类任务时的响应时间进行统计和分析，包括任务接受、处理、执行及反馈等各个环节的耗时情况。326.3打开推拉门6.3打开推拉门服务机器人应能够识别并成功打开符合规定尺寸范围内的推拉门，包括但不限于单扇、双扇等不同类型。操作稳定性在执行打开推拉门任务时，服务机器人应保持稳定，不出现明显晃动或偏离预定轨迹的情况。安全性要求服务机器人在打开门的过程中，应确保操作平稳且不会对门或周围环境造成损害，同时要避免夹伤等安全隐患。门的类型与尺寸336.3.1目的明确服务机器人性能要求本规范旨在明确服务机器人应具备的基本性能要求，包括安全性、可靠性、易用性等方面，以确保其在实际应用中的效果和用户体验。统一性能试验方法通过制定标准的性能试验方法，本规范为服务机器人的研发、生产、测试等环节提供统一的参考依据，有助于提高产品的整体质量和市场竞争力。本规范的实施将有助于推动服务机器人产业的规范化、标准化发展，提升整个行业的创新能力和国际竞争力，为经济社会的可持续发展贡献力量。促进服务机器人产业发展6.3.1目的346.3.2试验设施要点三设施准备根据操作机器人的性能特点，准备相应的试验设施，包括但不限于测试场地、电源设备、安全防护装置等，以确保试验的顺利进行。0102设施要求试验设施应符合相关标准和规范，具备良好的稳定性和可靠性，以确保测试结果的准确性和