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普遍定理的综合应用举例

用动能定理求速度。取系统研究。初始时T1=0，最低位置时：代入数据，得由动能定理：vB′G1G2G1G2普遍定理的综合应用举例用动量矩定理求杆的角加速度a

。由于所以a＝0。杆质心

C的加速度：盘质心加速度：aB′aC以系统为研究对象普遍定理的综合应用举例由质心运动定理求支座反力。代入数据，得以整体为研究对象普遍定理的综合应用举例

例：物块A、B的质量均为m,两均质圆轮C、D的质量均为2m,半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上,D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动,求：1.A物块上升的加速度；2.HE段绳的拉力；3.固定端K处的约束力。KEDCBAH普遍定理的综合应用举例mgmg解：1）取整体为研究对象。

式中得该系统所有力的功率为vAvBKEDCBAH2mg2mg普遍定理的综合应用举例由功率方程可解得CAvAmgF2mgFCxFCy2）取轮C和重物A为研究对象。由质心运动微分方程，有所以对点C应用动量矩定理普遍定理的综合应用举例KC3）取梁CK为研究对象。F'CxF'CyFKxFKyMK解得KEDCBAH普遍定理的综合应用举例例：质量为m的杆置于两个半径为r

，质量为的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力P时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。普遍定理的综合应用举例取系统为研究对象，设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度系统的动能由动能定理的微分形式：解：(1)用动能定理求解。vCw普遍定理的综合应用举例用动量矩定理求解取系统为研究对象根据动量矩定理：普遍定理的综合应用举例欲使最早到达，必须满足

将

对求导数

将（最早到达的条件）代入，得

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