无人机应急应用方案及人才培养方案

无人机应急应用方案及人才培养方

案

应急应用方案

1、多样化应急救援任务

无人机飞行平台可根据不同的任务要求，配置不同的标准化搭载

平台，策划不同的一体化解决方案，完成不同的规范化飞行服务，

可在复杂环境条件下遂行多样化应急救援任务。在遂行应急救援、

火灾搜救、自然灾害、抢险救灾、安全监控、空中侦察和应急指

挥等急难险重任务中，无人机搭载可见光相机、热成像相机、扩

音器和抛投器等设备，可第一时间发现潜在危险、提供数据、视

频传输、声音广播、拍照取证、远程指挥、进度观测和投送物资

等，大大提升应急保障工作的速度、难度和精度。

2、辅助应急管理管控巡查

无人机飞行平台在安全监控、巡检侦察、日常巡查、环境监测、

数据采集、地理测绘、航拍摄影、拍照取证、交通执法、森林防

火、农林植保和电力巡检等行业作业中应用也越来越广泛，同样

发挥着不可替代的重要作用。通过无人机例行巡查和随机巡查，

实现违规人员的位置定位，发现违规人员立即生成通报信息，对

违规人员的喊话驱离，并实时对违法行为进行拍照、录像，所有

巡查数据实现建档留存，生成巡查报告。

3、保障应急指挥全时监控

当应急管理人员在组织指挥应急救援、火灾搜救和抢险救灾等特

情时，无人机应急服务保障组听令第一时间赶赴事故现场，通过

多架无人机现场或远距离作业，实现空中对整个现场态势的全时

监控，结合无人机回传的实时视频、图片资料和红外热成像等信

息，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现

场救援指挥、火情侦测及防控成为消防队伍新的选择工具。通过

现场指挥车将获取的图像数据证据实时传至指挥车和市级指挥

中心，为指挥中心第一时间获取现场地理坐标、当前现场情况、

现场处置等现场实时信息提供保障，有效利用飞行平台进行组织

指挥，最大限度降低安全风险和财产损失。

4、助力应急管理比武演练

无人机服务工作组积极配合应急管理部门组织的岗位练兵比武

竞赛和实战化应急管理拉动演练，以及应急管理和保障人员应用

技能考核等系列活动。同时，云统帅无人机实训基地每年度分批

分期为应急管理和保障人员进行无人机应用技术培训服务和技

术咨询，为应急管理部门无人机应用技术操作储备技术人才。

人才培训方案

1、无人机应用基础理论授课

《无人机应用基础》是针对无人机行业用户推出的入门课程，学

员可以通过理论课程学习无人机基础知识、安全知识、飞行软件，

通过模拟实际场景的操作课程练习无人机飞行技术。

2、无人机应用基础实操训练

实操训练将应急管理工作与无人机应用紧密结合，保证飞行安全、

提高应急效能和无人机实战应用。根据不同的应急任务，设立不

同的飞行场景，整个训练大纲由易到难，循序渐进。以大疆御3

系列无人机为例，介绍无人机的基本操作方法，其他各个品牌无

人机的操作可能有所不同。

1、开关机训练。短按一次电池/遥控器上的电源键，指示灯亮

起后，长按电源键2秒，待所有电量指示灯电量后松手，无人机

和遥控器的电源即可顺利打开。关机方法一样。

2、飞行前检查训练。无人机会在电源开启后完成基本的硬件自

检工作，IMU（惯性测量单元）、指南针、云台、电机的状态都

可以在配套手机客户端DJIGo4中查看，并按照相应的方法校准。

3、起飞训练。所有检查都完成后，学员就可以启动电机了。大

疆无人机的电机启动方法都是将两个摇杆以“内八字”的方式

往遥控器的中线下方拨动。启动电机后，电机会带动螺旋桨怠速

旋转。美国手无人机遥控器默认左边的摇杆负责控制无人机的上

升、下降、往左旋转、往右旋转。右边的摇杆负责无人机在水平

方向的前后左右移动。起飞时，只需要缓慢将左侧摇杆往上推，

当无人机离地时稍微加大油门，让无人机尽快上升至2米以上，

然后就可以自由飞行了。

3、无人机进阶飞行训练

(1)俯仰与横滚训练。操作：机尾正对学员，通过操作遥杆前

后左右运动熟悉飞机操作。要求：熟练飞机水平航线偏移操作。

(2)对尾悬停训练。操作：机尾正对学员，通过摇杆来调整飞

机悬停姿态，使其悬停在距离学员10米的目标物上空3m半

径1m的圆形空域内。要求：高度平稳，飞机漂移不超过悬停

区域，调整姿态幅度不应过大，飞机飞行姿态平稳。难点：飞

行高度控制不稳定；调整时飞行姿态幅度过大，飞行姿态调整不

及时造成的飞机偏离目标区域，飞行姿态不平稳。

(3)对侧悬停训练。操作：机身左/右侧面正对学员，通过摇

杆来调整飞机悬停姿态，使其悬停在距离学员10米的目标物

上空3m半径1m的圆形空域内。要求：高度平稳，飞机漂移

不超过悬停区域，调整姿态幅度不应过大，飞机飞行姿态平稳。

难点：飞行高度控制不稳定；调整时飞行姿态幅度过大，飞行姿

态调整不及时造成的飞机偏离目标区域，飞行姿态不平稳。

(4)对头悬停训练。操作：机头正对学员，通过摇杆来调整飞

机悬停姿态，使其悬停在距离学员10米的目标物上空3m半

径1m的圆形空域内。要求：高度平稳，飞机漂移不超过悬停

区域，调整姿态幅度不应过大，飞机飞行姿态平稳。难点：飞

行高度控制不稳定；调整时飞行姿态幅度过大，飞行姿态调整不

及时造成的飞机偏离目标区域，飞行姿态不平稳。

(5)飞行器定点自旋训练。操作：机尾正对学员，通过摇杆来

调整飞机悬停姿态，使其悬停在距离学员10米的目标物上空

3m半径1m的圆形空域内，待飞机稳定悬停后开始通过操纵

遥控器方向杆操作飞机进行逆时针/顺时针定点自旋。要求：高

度平稳，飞机漂移不超过悬停区域，调整姿态幅度不应过大，飞

机飞行姿态平稳。难点：飞行高度控制不稳定；调整时飞行姿态

幅度过大，飞行姿态调整不及时造成的飞机偏离目标区域，飞行

姿态不平稳。

(6)飞行器八字飞行训练。操作：机尾正对学员，通过摇杆来

调整飞机悬停姿态，使其悬停在距离学员10米的目标物上空

3m半径Im的圆形空域内，待飞机稳定悬停后开始通过操纵

遥控器方向杆操作飞机进行逆时针/顺时针沿着事先摆好的由四

个圆锥桶组成的半径6m的圆飞行。要求：高度平稳，飞机漂

移不超过边缘区域1m,调整姿态幅度不应过大，飞机飞行姿

态平稳，速度不宜过快，飞行轨迹能形成一个完整的圆形。难点：

飞行高度控制不稳定；调整时飞行姿态幅度过大，飞行姿态调整

不及时造成的飞机偏离航线，飞行姿态不平稳速度忽快忽慢。技

巧：飞行速度一定要慢，方向与速度一定要配合好，左右杆尽量

不要动，在飞机偏离航线时可通过操作左右杆进行调整。

无人机场景应用训练

无人机应急场景应用主要训练实战案例解析、空地协同、组织指

挥、应急救援、信号传输、物资空投、航空拍摄、侦查取证和搜

捕巡查等无人机应急服务保障相关任务。

1、侦察取证训练

根据侦查取证工作要求，使用无人机开展航空拍摄、侦查取证无

缝巡查训练。

训练装备：大疆Mavic3E或M350搭载H20系列相机。

无人机飞到100米高空，地面很难发现空中的无人机。可以对嫌

疑人藏身地点进行隐蔽侦查取证。无人机升空后，开始对重点区

域进行巡查，发现疑似区域和目标后，将坐标和周边环境发送到

地面任务人员手机上，地面任务人员再进入区域排查。

2、搜捕巡查训练

训练装备：大疆行业版或

Mavic3M350RTK0

组织学员利用无人机对重点区域和目标进行巡查，发现目标或违

法行为进行取证。重点讲解主训练侦查手法和取证拍摄手法。嫌

疑人抓捕在野外抓捕，嫌疑人躲藏到山林、庄稼地等复杂区域，

利用无人机升空后