工业机器人系统操作练习题库含答案

工业机器人系统操作练习题库含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D2、测速发电机的输出信号为（）。A、脉冲量B、开关量C、模拟量D、数字量正确答案：C3、放大电路引入负反馈能使()。A、A输入电阻增大B、B输出电阻减小C、C放大器放大信数稳定D、D放大器放大信数增大正确答案：C4、RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正确答案：B5、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值A、手营B、末端执行器C、手腕机械接口处D、机座正确答案：C6、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应()。A、变小B、不变C、不确定D、变大正确答案：A7、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输出信号D、模拟量输入信号正确答案：A8、指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B9、PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。A、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、D.输入映像寄存器正确答案：B10、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、4个B、3个C、6个D、5个正确答案：C11、职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。A、A.行为规范B、B操作程序C、C.劳动技能D、D思维习惯正确答案：A12、对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C13、焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、非点焊机器人B、弧焊机器人C、线焊机器人D、面焊机器人正确答案：B14、以下不属于现场总线通讯的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage正确答案：D15、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机性能D、电动机功率正确答案：A16、放大器的通频带指的是（）。A、A频率响应曲线B、下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围正确答案：D17、ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、MPM类型正确答案：A18、工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、手臂D、关节正确答案：A19、同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：D20、晶体三极管输出特性曲线放大区中，平行线的间隔可直接反映出晶体三极管（）的大小。A、A基极电流一B、B集电极电流C、C电流放大倍数D、D电压放大倍数正确答案：C21、用来放大缓慢变化信号的多级放大器级间耦合采用（）。A、A直接耦合B、B变压器耦合C、C阻容耦合D、D电压耦合正确答案：A22、6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密装配B、精密计算C、精密加工D、精密测量正确答案：A23、企业员工违反职业纪律，企业（）。A、警告往往效果不大B、不能做罚款处罚C、视情节轻重，做出恰当处分D、因员工受劳动合同保护，不能给予处分正确答案：C24、在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正确答案：B25、DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D26、人体触电的致命因素是（）。A、电压B、电流C、电阻D、通电时间正确答案：B27、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，()是一种常用的水平传输单元。A、重力式输送机B、悬臂式移载机构C、动力输送机D、搬运机器人正确答案：C28、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？A、浇水B、用衣物扑打C、二氧化碳灭火器D、泡沫灭火器正确答案：C29、操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、停止开关B、限位开关C、电源开关D、急停开关正确答案：D30、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、压力信号B、警示信号C、频率信号D、开关信号正确答案：D31、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高速比B、高惯性C、低惯性D、大转矩正确答案：C32、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、手臂B、基座C、端拾器D、手腕正确答案：A33、RobotStudio软件的测量功能不包括（）。A、最短距离B、重心C、直径D、角度正确答案：B34、PLC的实际输出状态取决于（）。A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A35、运动逆问题是实现如下变换（）。A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从操作空间到任务空间的变换C、从关节空间到操作空间的变换D、从迪卡尔空间到关节空间的变换正确答案：D36、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、位姿轨迹和运动速度B、定位精度和运动速度C、定位精度和运动时间D、运动速度和运动时间正确答案：C37、运动逆问题是实现如下变换A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从操作空间到任务空间的变换D、从迪卡尔空间到关节空间的变换正确答案：D38、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:（）A、末端操作器B、手掌C、手臂D、手腕正确答案：B39、属于传感器动态特性指标的是（）。A、灵敏度B、线性度C、固有频率D、重复性正确答案：C40、陀螺仪是利用（）原理制作的。A、超导B、惯性C、光电效应D、电磁波正确答案：B41、以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C42、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?A、X轴B、Y轴C、R轴D、Z轴正确答案：D43、Smart组件中，检测两个对象间碰撞和接近丢失的组件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr正确答案：A44、勤劳节俭的现代意义在于（）。A、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡B、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段C、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关D、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展正确答案：B45、多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。A、A和B、B差C、C积D、D商正确答案：C46、（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、中国B、美国C、英国D、日本正确答案：D47、以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆正确答案：C48、当代机器人主要源于以下两个分支（）A、计算机与数控机床B、计算机与人工智能C、遥操作机与数控机D、温操作机与计算机正确答案：C49、要改变可控硅整流电路的输出电压值，应该调节的是（）。A、A控制角大小B、B触发电压大小C、C阳极电压的大小D、D阴极电压的大小正确答案：A50、并联型负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：B51、DZ5-20型低压断路器的热磁脱扣器主要作用是（）。A、过载保护B、短路保护C、欠压保护D、缺相保护正确答案：A52、在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。A、2B、5C、3D、4正确答案：C53、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。A、高动态性能的伺服系统中B、高负载传动系统中C、传动系统中D、高扭矩传动系统中正确答案：A54、以下哪一项不属于RFID应用。（）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C55、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小正确答案：B56、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue正确答案：C57、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C58、示教器不能放在以下哪个地方？（）A、挂在操作位置B、机器人控制柜上C、随手携带D、变位机上正确答案：D59、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（)A、清除过多的积压物品B、使工作场所一目了然C、缩短寻找物品的时间D、营造整齐的工作环境正确答案：C60、PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()。A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它正确答案：B61、连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C62、FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式间服系统D、柔性制造单元。正确答案：D63、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度正确答案：C64、基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：C65、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案：B66、指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff正确答案：B67、下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C68、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、机械结构系统B、驱动系统C、人机交互系统D、导航系统正确答案：D69、直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）。A、A零点漂移B、B噪音C、C非线性失真D、D包括ＡＢＣ正确答案：A70、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。A、全局B、本地C、程序D、任务正确答案：B71、滚转脱实现360"无障得旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A72、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C73、点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:（）。A、定位精度和运动速度B、位姿轨迹和运动速度C、定位精度和运动时间D、运动速度和运动时间正确答案：C74、半导体元件的短路保护或过载保护均采用（）熔断器：A、RT0系列B、RLS系列C、RL1系列D、RM10系列正确答案：B75、高频淬火是根据（）进行的。A、A涡流原理B、B电磁感应原理C、C趋肤效应D、D电流的热效应正确答案：C76、力控制方式的输入量和反馈量是（）A、加速度信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、位置信号正确答案：B77、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系正确答案：D78、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1986年B、1968年C、1958年D、1972年正确答案：D79、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE正确答案：B80、当负荷电流达到熔断器熔体的额定电流时，熔体将（）。A、A。立刻熔断B、不会熔断C、短延时熔断D、长延时熔断正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。A、正确B、错误正确答案：A2、dpi和ppi都属于分辨率的单位。A、正确B、错误正确答案：A3、多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。A、正确B、错误正确答案：B4、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：B5、分辨率是工业镜头的基本参数，一般情况下，图像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正确B、错误正确答案：A6、工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。A、正确B、错误正确答案