康复医学讲义：康复生物工程

康复生物工程康复生物工程是康复医学诞生的重要基础和组成部分，也是现代科技与康复医学的结合点，从广义上涵盖各种矫形器、假肢、辅助具、环境改造和无障碍设施、康复设备和器材、人工假体、助听器等，鉴于篇幅限制，本章重点介绍假肢、矫形器、助行器具和轮椅。概述1、定义康复生物工程（rehabilitationbioengineering）是工程技术人员与康复医学工作者密切合作，应用工程学、材料学、电子学、生物力学等原理和手段，通过功能代偿和替代的途径，最大限度地改善或扩大患者潜能的边缘学科，以帮助患者尽可能恢复独立生活、工作、学习的能力，提高生活质量和回归社会。假肢（prosthesis）是用于替代截肢者肢体缺损和功能丧失而制造、装配的人工肢体。矫形器(orthosis)是指金属、塑料或弹力材料的装置，以补偿神经肌肉功能缺陷所致的肢体不稳定，或通过施加额外的力以纠正躯体畸形。助行器具(walkingaides)是用钢或铝合金管制成的辅助步行装置，用于帮助下肢支撑能力不足或稳定性不佳的患者进行步行。轮椅(wheelchair)是采用手动或电动方式驱动轮圈的载人移动装置，以替代无法独立行走患者的步行活动。2、工作流程处方从患者体检和心理学等检查的结果中，了解患者的全面情况，经过分析制订整体的康复治疗计划和训练方案，根据这一方案对假肢矫形器及其它辅助用具提出要求。应指明其种类、形式、主要部件和制作材料、装配部位、装配目的和基本要求。处方应在康复治疗组（包括医师、治疗师、生物工程技师等）讨论后由医生负责书写，具体细节由生物工程技术人员安排。设计康复工程设计是工程技术人员依据工程学上残疾的含义，通过生物工程学原理设计电子和机械设备/装置，使残疾者由不能变为能，或由弱变强，以达到克服其缺陷的目的。制作由工程专业技师按处方要求，测量尺寸、绘图、取型型、修型、制作、组装和试样，初步完成后提交初期检验。适配依据测量和评估的资料，初步做出决定或为最后决策提供依据的过程。每种康复产品完成制作后均需进行适用性评定和临床效果评定，说明使用注意事项，安排复查日期，并结合患者情况，对其康复、学习、就业提出新的建议。训练包括安装前、初检后训练与装配完毕后训练，训练要求由康复医师制定，项目由治疗师安排。假肢假肢的理想条件残肢长度残肢的长度要适当，过短则缺乏足够的杠杆力去控制假肢、过长则缺乏安装人工机构的空间。皮肤残肢皮肤应耐压、耐磨、感觉正常、切口瘢痕呈线状、与骨无粘连。皮下组织应有适量的皮下组织，使残端有较好的承重能力。压痛残肢的局部应无压痛。畸形截肢侧的关节应无畸形并有良好的功能。6、残肢定型以术后残肢同一部位相比周长无变化为残肢定型的依据。临时性假肢应该在术后尽早装配。永久性假肢要在若干月后装配。假肢处方处方原则同前所述，开处方时应考虑影响处方的诸多因素：如全身情况、性别、年龄、残肢条件、关节功能、并发症的影响、生活环境、交通条件、文化程度、就业、假肢费用来源、假肢更换、维修条件等。临时性假肢临时性假肢的结构简单、制造容易、价格便宜，假肢与残肢衔接部分——接受腔多用石膏绷带制造。截肢术后尽早安装。早期使用临时假肢的优点是：可以早期下地训练步行或有助于上肢活动的早日恢复；促进残肢定型；提高永久性假肢装配质量。假肢种类和适应证假脚（1）套式假脚又称靴型假半脚，用皮革、橡胶或塑料海棉制成，外型近似健足，可以使用普通鞋。要求站立稳定步行无压痛，适用于跖骨截肢或跖跗关节离断后先天马蹄畸形而足底承重功能良好的截肢者。（2）髌韧带承重套式假脚又称短支具假半脚，传统的用金属条、皮革制成，现代的用玻璃纤维增强塑料制成。适用于跖跗关节离断，跖跗间关节离断，残足合并马蹄畸形，残肢末端承重功能差者。（3）悉姆（Syme）截肢假肢结构特点：主要承重部位位于残肢末端；依靠踝的宽大部分进行悬吊；踝关节固定式的轻便、耐用；带关节铰链的可有跖屈、背屈、内翻、外翻活动。2、小腿假肢（1）传统小腿假肢残肢接受腔为开放式,带有金属膝关节铰链和大腿上假肢悬吊、稳定关节、承担部分体重的作用。该假肢重量大，但便宜，便于患者自己维修。适合体力劳动、残肢承重功能不好或膝关节不稳定者使用，也适合于残肢长度不同的各种患者使用。韧带承重小腿假肢假肢外层接受腔用玻璃纤维、合成纤维、树脂层叠塑料制成，内层接受腔多为聚乙烯泡沫塑料海绵制成的闭合式全面接触型接受腔。主要承重部位位于髌韧带、胫骨内髁、胫骨前嵴两侧和小腿后方软组织，以皮制的环带悬吊假肢为多见。适用于小腿截肢，中，长度残肢（胫骨1/2以远的截肢为长残肢，1/4的近截肢为短残肢，1/2与1/4见间截肢为中残肢），膝关节稳定活动多者使用。重体力劳动、关节不稳、残肢和承重功能不好的应加用膝关节铰链和大腿上靿。膝式小腿假肢接受腔的前缘、侧缘高，包容了股骨内外髁和髌骨。于膝关节屈曲位穿假肢，依靠髌骨上缘悬吊假肢，穿脱方便。适用于小腿截肢后遗留短残肢者，不适合长残肢者。髁部插楔式小腿假肢接受腔内外缘较高，可包住股骨内外髁，内髁处有插楔，扣住内踝，悬吊假肢。适用于短、中、长残肢者。适合性检验对照处方检查是否达到要求。站立两脚分开5~10cm，双脚均匀承重，自然站立时有无不适感？假肢长度是否正确？前后左右方向对线是否正确？假腿抬离地面时残肢在接受腔内有无明显的活塞运动？膝铰链的高度是否位于股骨髁最宽部位，距离内外髁是否有3~5mm的间隙？坐位检查：膝关节至少可屈曲90度而无不适，两侧膝部高度相等。检查步行中无不适感，残肢在接受腔内的活塞运动不明显，双脚间隔小于10cm，假脚的外旋角度与健侧对称，假脚无拍打地面、摆动等异常现象，能顺利上下斜坡，上下楼梯。脱去假肢检查残肢观察局部有无明显的皮肤变色和擦伤，承重部位是否满意，有无因残肢末端软组织的静脉、淋巴回流障碍引起的淤滞性炎症等。检查假肢内接受腔边缘高于外接受腔1cm，带膝铰链的小腿假肢双支条末端间距在屈伸铰链时有无明显变化。3、大腿假肢（1）传统大腿假肢多为铝大腿假肢，该假肢使用开放插入式接受腔，以腰部吊带或髋部金属铰链腰带为悬吊。特点是适用于各种残肢长度的大腿截肢者使用，价格便宜，但较重，难以达到良好的坐骨承重和使残肢与接受腔有全面的接触。（2）塑料大腿假肢多采用骨骼式大腿假肢，残肢腔多为增强树脂或热塑性塑料制成，有良好的坐骨承重功能，使用闭合式全面接触型接受腔，带有单向通气的阀门。当假肢承重上时残肢末端空气被排除，当提起残肢时，假肢被负压吸在残肢上，故称为吸着式大腿假肢。（3）适合性检验对照处方检验是否符合要求。站立戴上假肢应无不适感，无骨盆倾斜或脊柱侧弯，坐骨结节恰好坐在接受腔的坐骨支撑面上，假脚放平后站立，截肢者要没有前后内外侧的感觉。4、关节离断假肢（1）膝离断假肢结构与大腿假肢相似，不同的是使用双层接受腔，用残端末端承重，靠宽大的股骨髁悬吊。膝离断、残肢末端有良好承重功能、髋关节无屈髋畸形者适用。（2）髋离断假肢传统的髋离断假肢为皮制接受腔，坐骨承重，带有髋膝铰链，髋铰链带锁。特点价格便宜，但较重。现代加拿大式髋离断假肢接受腔为增强塑料制成，髋膝铰链无锁，利用髋铰链轴前移、膝铰链轴后依和髋助力装置保持髋膝关节在站立期的稳定性。适用于髋关节离断、大腿残肢过短和半骨盆切除者。5、上肢假肢（1）装饰性假肢用皮革、橡胶、聚氯依稀树脂或硅橡胶制成，能弥补上肢外观缺陷，起到装饰和平衡身体的作用，适用于上肢各部位截肢者使用。适合性检验要求外形应与健侧相似，可以略小，可比健侧短1~2cm，但应有良好的悬吊功能。（2）功能性假肢亦称自身动力假肢，假肢末端装置有手的外形，外套塑料装饰手套，拇指、四指的对掌可以通过肩肘关节的运动，拉动牵引索，控制假手的展开与闭合。按截肢部位分为万离断功能手、前臂功能手、肘离断功能手和上臂功能手。适用于单侧上肢截肢后需用残手辅助健侧上肢做双手活动的患者和双前臂截肢者恢复其独立生活与工作能力。（3）工具性假肢由残肢接受腔、工具连接器和各种专用工具构成。没有手的外形，但结构简单、耐用、功能好。适用于上肢各部位截肢者在劳动中使用。（4）钩状手结构简单，动作灵巧、实用，是一种“万能”工具手，因可利用自身动力或外部动力操纵钩状手的张开、闭合，因此也是一种特殊的功能性假手。（5）电动假肢采用微型直流电机为驱动力，驱动假手张开闭合。控制方式包括：①开关控制：用微动开关控制电机，线路简单，但功能有限。②肌电控制：利用肢体残端肌肉收缩产生肌电信号，控制电机驱动。假肢可以达到两个自由度活动。缺点是故障率高，价格贵。矫形器(一)矫形器的基本作用1、稳定和支持通过限制关节异常活动来稳定关节，恢复运动功能。2、固定和保护通过对病变肢体或关节的固定和保护以促进病变痊愈。3、预防、矫正畸形通过改变力线和力点，预防和矫正骨关节畸形。4、减轻轴向承重指改变承重部位，减轻病变躯体或肢体的承重负荷。5、改善生活独立功能包括步行、饮食、穿衣、工作、学习、娱乐等。（二）适合性检验1、产品临床适合性检验由原处方的医师或康复专业人员负责。2、临床适合性检验分初期临床检验（简称初检）和末期临床检验（简称末期检验或终检）两个阶段，没有通过末期检验的矫形器不应交付患者正式长期使用。3、首先检验制作、装配是否符合原处方要求。4、检验患者能否正确而无困难地穿用矫形器。5、检验装配是否符合矫形器装配的一般生物力学原则，如：各铰链轴心位置是否与生理关节轴心相符；金属条或塑料壳的部分与腿的轮廓是否相符；铰链与关节之间有无足够间隙，如果是下肢矫形器应检验站位是否平衡，是否不妨碍坐下，步行中有无异常步态等。6、脱去矫形器检验有无皮肤的压迫症状。（三）下肢矫形器种类与适应症1、踝足矫形器（1）金属条踝足矫形器鞋或足套应选后跟可拆下的鞋，以便安装足蹬。使用外观较好，但换鞋不便，常使用轻便旅游鞋。对马蹄内翻足患者，使用模塑成型足套有助于畸形矫正；而踝铰链包括自由活动关节、助动装置、阻动装置、止动装置、固定装置和可调装置；T形带与Y形带用皮革制成，适用于预防和矫正后足的内翻或外翻畸形；金属直条由钢或铝合金制成，双直条间由半环金属条相连，外包皮革，以皮带或尼龙搭扣固定在小腿上。②使用目的为稳定距下关节运动、预防和矫正马蹄内翻畸形、矫正垂足畸形、矫正跟足畸形，改善步行中足部后蹬功能与固定踝关节装置。(2)塑料踝足矫形器常用品种包括后侧弹性塑料踝足矫形器、.改进型后侧弹性塑料踝足矫形器、带有增强隆起的后侧弹性塑料踝足矫形器与硬踝塑料踝足矫形器。(3)金属弹簧式踝足矫形器在鞋后跟的前方或侧方缠绕钢丝弹簧，钢丝的近端与膝下的金属箍相连，远端固定在鞋底，用以矫正垂足。其特点是轻便、简单,但不耐用,使用寿命约半年。(4)髌韧带承重踝足矫形器（PTB踝足矫形器）属免荷性矫形器，有金属条形和全塑料型。①结构特点为设有髌韧带承重腔，使承重腔以下部位的肢体，部分或全部免除荷重；部分免荷的PTB矫形器其踝部；其固定的，穿鞋站立位小腿应保持7度左右的前倾；患者足跟与鞋底间留有1~2cm空隙；完全性免荷踝足矫形器应加马蹬。②适应短期使用6个月以内以促进骨折愈合；长期使用在骨折或三关节、四关节融合术后迟缓愈合或不使用愈合、距骨缺血性坏死、距下关节或踝关节骨性关节炎、跟骨骨髓炎、足底感觉丧失、足底慢性溃疡等。2、膝踝足矫形器（1）膝铰链的选用①自由活动膝铰链允许膝关节自由屈伸运动，可控制关节的侧方异常运动，适用于预防和矫正膝关节过伸，控制侧方异常活动。②带锁的膝铰链是常用类型，分环锁、棘爪所两种。环锁一般加在外侧膝铰链处，使用方便。伸直位锁住，保持步行中的稳定性，打开锁可以坐下。对合并有轻度屈膝、痉挛畸形者宜选用双侧环锁，否则矫形器易发生扭转变形。棘爪锁为双侧锁，当被动伸直膝时双侧棘爪锁同时锁住，用手上提横杆可同时打开双侧锁。（2）膝压垫的选用①前方膝压垫塑出髌骨形状或中间挖空以达到分散压力，以45度角的四条皮带固定在金属条上，用于控制膝关节的屈曲。②后方膝压垫适用于矫正膝过伸。③侧方压垫适用于防止膝关节异常的侧方活动或辅助矫正佝偻病引起的膝内外翻畸形。（3）适应证①对儿麻后下肢肌肉广泛麻痹者，可用于稳定膝、踝关节、改善步行功能。但膝关节的屈曲畸形不应超过10度，如超过10度，应手术矫形后再装矫形器。②脊髓损伤患者损伤平面为L3—L1者，穿双下肢膝踝足矫形器后可扶双拐步行训练的用具。③矫正佝偻病引起的膝内翻、外翻畸形。3、坐骨承重膝踝足矫形器亦称大腿免荷性矫形器，是一种带有坐骨承重托的膝踝足矫形器，适用于①辅助治疗股骨头缺血性坏死；②促进股骨头骨折的早期愈合；③辅助治疗股骨干骨折迟延愈合或不愈合；④其他髋关节、股骨干、膝关节需要免荷治疗的疾病。临床检验注意有可靠的坐骨承重；部分免荷的，其踝部应固定于7度位；全免荷的，其马蹬下方胶垫应利于向前滚动，鞋底与马蹬间应留有2~3cm间隙，应训练患者提起足尖步行；健肢应适当垫高。4、膝矫形器（护膝架）（1）常用品种①传统的金属条膝矫形器相当于去除踝、足部分的膝踝足矫形器，依靠股骨髁上和髌上悬吊，必要时加用腰吊带。适用于控制膝过伸、膝侧向异常活动。双侧带锁的金属条膝矫形器配合使用垂足带可用于辅助L1~L3脊髓损伤患者的步行，对于双踝无明显肌痉挛患者，可稳定其膝关节，使之扶双拐能够步行。②带铰链的膝铰形器是传统KO的改进，带有双轴无锁铰链，大腿、小腿后部为模塑的壳形，以弹力布，尼龙搭扣固定在大腿，小腿上，具有良好的膝侧方活动控制功能，适用于膝侧副韧带修复术后，可辅步形助侧副韧带损伤患者稳定关节，改善步行功能。③瑞典型膝反屈（过伸）矫形器用于控制膝的过伸运动。④髌上膝铰形器全塑料型铰形器，有较强的控制膝过伸和侧向异常或动的能力，但坐下时上缘稍高。（2）临床检验膝铰链轴位于股骨髁最高步位；膝上箍距膝铰链轴心距离应相等，膝下箍应为于腓骨头下2~3cm处；有良好的悬吊功能。5、下肢扭转铰形器结构为一条多股钢丝制成的软传动轴，上端与骨盆带相连，下端与鞋相连，可矫正步行中下肢的内旋或外旋畸形。适用于矫正步行中轻度的内旋或外旋畸形。临床中注意骨盆带的固定性能除控制髋关节的旋转运动外，其它的髋，膝，踝关节活动不受影响，穿用后对下肢的内旋或外旋畸形有较好的铰正。上肢矫形器腕手保护性矫形器（1）掌侧腕手固定矫形器用于保护偏瘫，脑瘫患者的碗，手关节，预防肌痉挛引起的屈腕，屈指畸形；福尔曼挛缩或瘢痕挛缩引起的屈腕屈指畸形；预防尺神经损伤引起的爪状指畸形；适合性检验注意塑料托板位于手的掌侧，前臂腹侧；控制腕关节于稍背伸位，拇指呈外展对掌位,控制食、中环、小指掌指关节于稍屈曲位；能预防和矫正爪状指畸形。（2）背侧腕手固定矫形器适应用于保护偏瘫`脑瘫患者的腕手关节，预防肌痉挛引起的屈腕`屈指畸形。不适用于手部有水肿的患者。临床检验注意能控制腕关节于稍背伸位、拇指呈外展位，控制食、中、环、小指`、指关节于微屈位；尺骨茎突部位应有衬垫，并注意塑料托的塑形，不应引起局部压痛。2、腕手功能代偿性矫形器（1）基型对掌矫形器适用于拇指外展肌`对掌肌麻痹的患者与偏瘫患者的手外伤患者，可预防肌痉挛肌力不平、瘢痕等原因引起的拇指内收和虎部位的挛缩畸形。（2）带腕控的对掌矫形器亦称长对掌矫形器。适用于丧失拇指对掌功能和伸腕功能的患者辅助恢复捏取功能；预防腕屈畸形，预防腕关节的尺侧偏斜或桡侧偏斜。③腕部钢丝助伸矫形器由弹簧钢丝与托垫构成，适用于伸腕功能丧失的患者，利用钢丝弹力助伸腕，以利取物，也有利于利用伸腕后屈指肌腱牵拉屈指，辅助手指的抓取。④带插口的持物器用低温塑化板或皮革`厚布等材料制作的简易制品。适合丧失握持功能的患者使用，可帮助恢复持笔`匙等物品的功能，是各种具有抓握功能矫形器中最常用的。3、肘矫形器（1）固定性肘矫形器适应于辅助治疗肘关节结核`慢性关节炎症，保护关节，预防关节畸形。检验着重固定肘关节于屈曲90度前臂中立位。（2）功能性肘矫形器带有肘铰链、铰链锁，有的还可加用屈肘助力装置。适应于肘关节屈肌无力者的功能代偿；关节不稳定，前臂或上臂的骨不连接或预防和矫正肘关节的挛缩畸形。4、肩关节外展矫形器适应于三角肌麻痹、臂丛神经损伤、岗上肌腱断裂、肩关节部位骨折、脱位复位后、肩关节融合后，有时也用于急性肩周炎的保护。临床检验能固定肩关节于外展45度~80度、前臂15度~30度、内旋15度位；患侧髂脊部位皮肤无压痛和损伤。5、肩吊带适应于偏瘫患者早期，用于预防因弛缓性三角肌麻痹引起的肌肉拉伤、疼痛、肩关节半脱位，可抬高前臂、手，减少水肿。同时保护损伤的上肢。肩部的吊带应尽量向躯干中线靠近，但不能环绕在颈部；应能托起前臂和手。（6）平衡式前臂矫形器适用于肩肘关节运动无力的患者安装在轮椅上使用。使用平衡式前臂矫形器的必要条件：肩、肘肌力在0-3级之间；有前臂托起能力；肩前屈、外展90度，内旋、外旋60度60度，肘屈130度，前臂旋前80度，髋关节屈曲80度；肩肘关节残留肌肉运动协调功能良好；能持续直立坐几小时；患者积极性高。注意使用矫形器可以跷起前臂，伸肩部，屈肘部，在轮椅桌上能从事进食、读书、写字等作业。（五）脊柱矫形器的品种与作用1、颈部矫形器（1）围领有较强的颈椎屈伸控制能力。（2）胸枕颌固定性颈部矫形器不但可较好地控制颈椎屈伸、侧屈、旋转活动，而且可以让患者在仰卧位上穿戴，然后再坐起来。（3）头环式颈胸椎矫形器具有良好的限制颈椎活动，保护良好对线，减轻轴向荷重的功能。2、围腰（属软性脊柱矫形器）（1）品种依材料分布围腰、弹力布围腰和皮围腰。布和弹力布围腰容易与体型相符，穿着舒适；皮围腰多呈花篮状，固定性和投气性好。为增加固定性能，各种围腰在腰椎二侧可加用弹性或硬钢条。（2）作用具有限制腰椎运动，可减少腰椎、椎间盘的荷重，适用于辅助治疗各种慢性下腰痛、腰椎间盘突出症、轻度的脊椎滑脱症。使用中应注意加强腰背肌训练，防止由于长期使用围腰引起腰肌萎缩。3、硬性脊柱矫形器（钢背心）（1）屈伸控制式腰骶矫形器亦称为椅背式矫形器。具有较好的限制腰椎屈伸、侧屈、旋转的作用，可减轻腰椎的承重。常用于辅助治疗腰椎间盘突出症、腰椎的骨性关节炎、腰椎滑脱等疾病。（2）屈伸控制式胸腰骶矫形器用于辅助治疗类风湿性脊柱炎、老年骨质疏松、预防脊柱于过伸位。注意固定脊柱位于伸展位，腹带或腹托有合适的压力，以减少腰椎承重，但不妨碍上肢运动。（3）屈曲控制式胸腰骶矫形器用于保持脊柱于过伸位，辅助稳定型胸腰椎压缩性骨折复位后早期起床。（4）屈、侧屈、旋转控制胸腰骶矫形器为目前国内常用产品，用于辅助治疗胸腰椎压缩性骨折、胸腰椎结核，有时也用于类风湿脊柱炎预防驼背畸形。注意胸托、耻骨位置正确，局部无明显压痛；固定脊柱于伸位，矫形器后上缘应位于病变椎体棘突之上1~2个棘突的位置（病变位于T8以下的，后上缘应位于肩胛下角1~2cm的水平）。（5）模塑矫形器用高温塑料板制作，适用于辅助不稳定的胸、腰压缩性骨折，保持脊柱稳定和良好的对线。注意各部位能与体型伏贴，能固定脊柱于合适位置，空出双侧髂前上棘，局部无压痛，不妨碍呼吸和上肢运动。4、脊柱侧凸矫形器（1）米尔沃基（Milwaukee）型脊柱侧凸矫形器是纵向牵引、横向加压、矫正脊柱侧凸的硬性颈胸腰骶矫形器，适应于发育年龄的原发性脊柱侧凸症、原发性曲线位于T7以上，Cobb角为0度~45度的患者。每日除体育锻炼、洗澡时间外，应昼夜使用。（2）腋下型脊柱侧凸矫形器适应于发育年龄的原发性脊柱侧凸症，原发曲线顶椎位于T7以下，Cobb角为20度~45度的患者。首先检验腋下托、胸托、腰托的矫正效果，如不满意及时调整。矫形器与胸廓的凹部要有足够的空间。腹托能有效地减少腰前凸，增加腹压可以增加腰椎侧凸的纵向矫形力。治疗和训练辅助器1、压疮垫（1）塑料海绵垫聚氨酯泡沫塑料制成，外包棉布套。（2）高弹力棉防压疮垫柔软、易滑移、有一定透气和散温性，与海绵垫配合用效果好。（3）羊剪绒垫具有良好的吸湿、散热性，适于做各种防压垫的表面层。（4）气囊式坐垫由排列整齐的小气囊构成，有相当好的均压性、透气性。（5）凝胶均压垫在高强、弹性的密闭袋中充入凝胶体，受压后变形，达到坐位均压作用。保持站立姿势的辅助器（1）直立床直立床分手动和电动两种，使患者被动地从水平位变为不同角度的垂直位。（2）站立台木制高桌，辅助截瘫、偏瘫者保持站立位，同时在桌上活动。适于截瘫、偏瘫患者早期下床前防治体位性低血压，以及防治长期卧床并发症的站立性训练。五、个人转移辅助器具（一）拐杖1、拐杖的种类：拐杖、手杖均为支撑体重、保持平衡的辅助步行器具。常用的拐杖一般分为：腋窝支撑型拐杖，简称腋拐；肱三头肌支撑型拐杖，简称上臂拐；前臂支撑型拐简称肘拐。常用手杖一般可分为：四脚手杖、三脚手杖和独脚手杖。2、拐杖高度的调节（1）腋拐高度调节方法很多，最简单的是身长减去41cm，即拐杖的长度。立位时股骨大转子的高度亦可。另外，精确的测量是患者仰卧位，着常用鞋或佩戴下肢矫形器，上肢放松于身体两侧，腋拐轻轻贴靠腋窝，伸至小趾前外侧15cm处为拐杖的长度。肘关节屈曲150度，腕关节背屈，掌面所及处为拐杖把手的高度。（2）手杖高度调节患者着常用鞋或佩戴下肢矫形器，肘关节屈曲150度，腕关节背屈，小趾前外侧15cm至腕背屈手掌面的距离即为手杖的长度。3、扶拐步行训练（1）平衡杠外保持立位平衡的训练：重心移动、拐杖交替上举、双拐同时举起后