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文档简介
第1章
F240x概述TIDSP芯片的命名方法TMS320LF240x合格器件:TMS系列号:320工艺:LF——FlashEPROM〔3.3V〕; F——FlashEPROM C——COMS器件类型:240x1.1TMS320系列DSP概况
TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计,它将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,是控制系统进行数字信号处理的理想控制器。
TMS320系列DSP的特性·灵活的指令集;·灵活的内部操作;·高速的运算能力;·改进的并行结构;·低本钱。同一产品系列的DSP器件TMS320LF240x系列DSP控制器的封装:144-PinLQFPPGE(LF2407A)100-PinLQFPPZ(2406A,LC2404A)64-PinTQFPPAG(LF2403A)64-PinQFPPG(2402A)。
具有相同的CPU结构,不同的片内存储器和外设的配置。TMS320LF240x系列DSP控制器的环境温度为:A级:-40°C~85°CS级:-40°C~125°C。宽温度范围,使控制器能在环境条件比较恶劣的情况下正常运行。1.2TMS320LF240x芯片概述
1.采用高性能静态CMOS技术使供电电压降为3.3V,减小了DSP控制器的功耗。2.30MIPS的执行速度使指令周期缩短为33ns〔30MHz〕,从而提高了控制器的实时处理能力。3.控制器的电源管理包括3种低功耗模式能独立将外设器件转为低功耗模式的功能4.DSP控制器可实现5个外部中断〔功率驱动保护、复位和2个可屏蔽中断〕。5.集成了基于系统扫描的JTAG〔JointTestActionGroup〕标准测试接口〔IEEE1149标准接口〕:便于对DSP作片上的在线仿真和多DSP条件下的调试。6.TMS320LF2407A是基于C2xx的CPU内核,保证TMS320LF240x系列DSP代码、指令集与TMS320系列DSP兼容。
7.片内有2.5k的字的数据/程序RAM,其中544字的双口RAM〔DARAM〕和2k字的单口RAM〔SARAM〕,以及高达32k字的FLASHEEPROM程序存储器〔分为4个扇区具有可编程代码保密特性〕。还可扩展外部存储器〔LF2407〕192k字〔64k字程序存储器、64k字数据存储器、64k字I/O寻址空间〕。TMS320LF240x内集成的外围设备1.两个事件管理模块EVA、EVB;每个事件管理模块包括:1〕两个16位通用定时器〔GP〕2〕8个16位宽的脉宽调制PWM通道3〕3个捕获单元和正交编码脉冲电路(QEP)。应用事件管理器的定时器和PWM能够实现三相逆变器控制产生PWM对称和非对称波形事件管理器适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机、多级电机和逆变器。当外部引脚出现低电平时可快速关闭PWM通道、具有可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲。2.16通道的A/D转换器;3.控制器局域网络〔CAN〕模块;4.串行通讯接口模块〔SCI〕;5.16位串行外设通讯模块〔SPI〕;6.基于锁相环的时钟发生器;7.40个单独编程或复用的通用I/O引脚;8.外部存储器接口和看门狗定时器模块。DSP将存储器和外设集成到控制器内部,可减少系统本钱,节约电路板的空间。1.3F240xDSP控制器的功能结构图CPU内核采用先进的哈佛结构〔Havardstructure〕使其具有最大的处理能力。在这种结构中使用程序总线,数据总线两条独立的存储器总线:
多总线结构允许CPU同时读取数据和指令DSP的指令支持数据在程序存储器和数据存储器之间传送。与哈佛结构相配合的4级流水线指令操作系统,可以在单个指令周期中执行多条指令,增加了DSP的处理能力。功能结构框图1功能结构框图
2功能结构图TMS320LF2407的PGE封装1.4F2407系列DSP引脚功能介绍事件管理器A(EVA)引脚名称引脚功能描述CAP1/QEP1/I/OPA383捕捉输入#1/正交编码脉冲输入#1(EVA)或通用I/O(↑)CAP2/QEP2/I/OPA479捕捉输入#2/正交编码脉冲输入#2(EVA)或通用I/O(↑)CAP3/I/OPA575捕捉输入#3(EVA)或通用I/O(↑)注:粗、斜体引脚名称呼明复位后的引脚功能。↑=为内部上拉,↓=为内部下拉。〔典型的上拉/下拉有效值为±16uA。〕事件管理器A(EVA)引脚名称引脚功能描述PWM1/I/OPA656比较/PWM输出引脚#1(EVA)或通用I/O(↑)PWM2/I/OPA754比较/PWM输出引脚#2(EVA)或通用I/O(↑)PWM3/I/OPB052比较/PWM输出引脚#3(EVA)或通用I/O(↑)PWM4/I/OPB147比较/PWM输出引脚#4(EVA)或通用I/O(↑)PWM5/I/OPB244比较/PWM输出引脚#5(EVA)或通用I/O(↑)PWM6/I/OPB340比较/PWM输出引脚#6(EVA)或通用I/O(↑)事件管理器A(EVA)引脚名称引脚功能描述TDIRA/I/OPB614通用定时器计数方向选择(EVA)或通用I/O。如果TDIRA=1,选择加计数,否则选择减计数(↑)TCLKINA/I/OPB737通用定时器(EVA)的外部时钟输入或通用I/O。注意该定时器也可用内部时钟(↑)事件管理器B(EVB)引脚名称引脚功能描述PWM7/I/OPE165比较/PWM输出引脚#7(EVB)或通用I/O(↑)PWM8/I/OPE262比较/PWM输出引脚#8(EVB)或通用I/O(↑)PWM9/I/OPE359比较/PWM输出引脚#9(EVB)或通用I/O(↑)PWM10/I/OPE455比较/PWM输出引脚#10(EVB)或通用I/O(↑)PWM11/I/OPE546比较/PWM输出引脚#11(EVB)或通用I/O(↑)PWM12/I/OPE638比较/PWM输出引脚#12(EVB)或通用I/O(↑)事件管理器B(EVB)名称引脚功能描述CAP4/QEP3/I/OPE788捕捉输入#4/正交编码脉冲输入#3(EVB)或通用I/O(↑)CAP5/QEP4/I/OPF081捕捉输入#5/正交编码脉冲输入#4(EVB)或通用I/O(↑)CAP6/I/OPF169捕捉输入#6(EVB)或通用I/O(↑)T3PWM/T3CMP/I/OPF28TMR3比较输出(EVB)或通用I/O(↑)T4PWM/T4CMP/I/OPF36TMR4比较输出(EVB)或通用I/O(↑)TDIRB/I/OPF42通用定时器计数方向选择(EVB)或通用I/O。如果TDIRB=1,选择加计数,否则选择减计数(↑)TCLKINB/I/OPF5126通用定时器(EVB)的外部时钟输入或通用I/O。注意该定时器也可用内部时钟(↑)模数转换器ADC名称引脚功能描述ADCIN00112ADC的模拟输入#0ADCIN01110ADC的模拟输入#1ADCIN02107ADC的模拟输入#2ADCIN03105ADC的模拟输入#3ADCIN04103ADC的模拟输入#4ADCIN05102ADC的模拟输入#5ADCIN06100ADC的模拟输入#6ADCIN0799ADC的模拟输入#7ADCIN08113ADC的模拟输入#8ADCIN09111ADC的模拟输入#9ADCIN10109ADC的模拟输入#10ADCIN11108ADC的模拟输入#11ADCIN12106ADC的模拟输入#12ADCIN13104ADC的模拟输入#13ADCIN14101ADC的模拟输入#14ADCIN1598ADC的模拟输入#15模数转换器ADC名称引脚功能描述VREFHI115ADC模拟输入高电平参考电压输入端VREFLO114ADC模拟输入低电平参考电压输入端VCCA116ADC模拟供电电压(3.3V)&VSSA117ADC模拟地注:VCCA与数字供电电压分开供电〔VSSA与数字地分开〕,以提高ADC抗干扰能力和精确度。CANSCISPI名称引脚功能描述CANRX/I/OPC7CANRX70CAN接收数据引脚或通用I/O(↑)I/OPC770CANTX/I/OPC6CANTX72CAN发送数据引脚或通用I/O(↑)I/OPC672SCITXD/I/OPA025SCI异步串行通信接口发送数据引脚或通用I/O(↑)SCIRXD/I/OPA126SCI异步串行通信接口接收数据引脚或通用I/O(↑)SPICLK/I/OPC4SPICLK35SPI时钟引脚或通用I/O(↑)I/OPC435SPISIMO/I/OPC2SPISIMO30SPI从动输入、主控输出引脚或通用I/O(↑)I/OPC230SPISOMI/I/OPC3SPISOMI32SPI从动输出、主控输入引脚或通用I/O(↑)I/OPC332/I/OPC5SPISTE33SPI从动发送使能(可选)引脚或通用I/O(↑)I/OPC533外部中断,时钟名称引脚功能描述133控制器复位引脚。使F240X控制器终止执行并使PC=0。当拉为高电平时,从程序存储器的0位置开始执行。影响相关的寄存器和状态位。当WDT定时时间溢出时,在引脚产生一个系统复位脉冲。(↑)7功率驱动保护中断输入引脚。当电机驱动/电源逆变器不正常时,比如出现过电压、过电流等,该中断有效,将PWM输出引脚(EVA)置为高阻态。是一个下降沿有效的中断。(↑)XINT1/I/OPA223外部用户中断1或通用I/O。XINT1、2都是边沿信号有效,边沿极性可编程。(↑)XINT2/ADCSOC/I/OPD021外部用户中断2可作AD转换开始输入引脚或通用I/O。XINT1、2都是边沿有效,边沿极性可编程。(↑)CLKOUT/I/OPE0
73时钟输出或通用I/O。输出时钟为CPU时钟或监视定时器时钟,这由系统控制状态寄存器中的CLKSRC(bit14)决定。当不用于时钟输出时,就可用作通用I/O。(↑)通过检查该引脚,可以判断DSP是否开始正常工作137功率驱动保护中断输入引脚。当电机驱动/电源逆变器不正常时,比如出现过电压、过电流等,该中断有效,将PWM输出引脚(EVB)置为高阻态。是一个下降沿有效的中断。(↑)振荡器、PLL、FLASH、引导程序及其他名称引脚功能描述XTAL1/CLKIN123PLL振荡器输入引脚。晶振或时钟源输入到PLL,该引脚接到参考晶振的一端。如果采用有源晶振,只接一个脚就够了。XTAL2124晶振、PLL振荡器输出引脚。该引脚接到参考晶振的一端,当EMU1/OFF引脚为低电平时,该引脚呈高阻态。PLLVCCA12PLL电压(3.3V)/XF121引导ROM使能,通用I/O,XF引脚。该引脚在复位期间被输入采样以更新SCSR1.3(位),然后驱动XF作为输出信号。复位之后,XF被置为高电平。只能接无源回路驱动。(↑)I/OPF6131通用I/O引脚。(↑)PLLF11锁相环外接滤波器输入1该模块使用外部滤波器回路来抑制信号抖动和电磁干扰,电容必须用无极性电容PLLF210锁相环外接滤波器输入2振荡器、PLL、FLASH、引导程序及其他名称引脚功能描述VCCP(5V)58FLASH编程电压输入引脚。在硬件仿真时该引脚电平必须为5V,在程序下载时该引脚电平可为5V或0V,在程序下载进DSP之后运行时该引脚必须接地。在该引脚上不要使用任何限流电阻。说反了错误的TP1(Flash)60FLASH阵列测试引脚,悬空。TP2(Flash)63FLASH阵列测试引脚,悬空。/I/OPC1119分支控制输入引脚。由BCNDpma,指令查询该引脚电平为低,则执行分支程序。如果不用该引脚,则必须将其拉为高电平。所有控制器复位时将该位配置为分支控制输入,当不用此功能时,该引脚就可作通用I/O。(↑)仿真和测试名称引脚功能描述EMU090带内部上拉仿真器I/O引脚#0。当TRST引脚拉高时,该引脚用作来自或到仿真器系统的中断,通过JTAG扫描可定义为I/O引脚。(↑)EMU1/91仿真器引脚#1。该引脚可禁止所有输出。当TRST引脚拉高时,该引脚用作来自或到仿真器系统的中断,通过JTAG扫描可定义为I/O引脚;当TRST拉低时,该引脚设定为引脚。当低电平有效时,所有输出引脚驱动为高阻态。注意,只用于测试和仿真(而不用于多处理器应用),因此,对于状态,有以下情况:=0,EMU0=0,EMU1/=0。(↑)TCK135带内部上拉JTAG测试时钟。(↑)TDI139带内部上拉JTAG测试数据输入。在TCK的上升沿从TDI输入的数据被锁存到选定的寄存器(指令或数据)。(↑)仿真和测试名称引脚功能描述TDO142JTAG扫描输出,测试数据输出。在TCK的下降沿,选定寄存器中的内容(指令或数据)被移出到TDO引脚。(↑)TMS144带内部上拉的JTAG测试方式选择。该串行控制输入在TCK的上升沿锁存到TAP控制器中。TMS236带内部上拉的JTAG测试方式选择2。该串行控制输入在TCK的上升沿锁存到TAP控制器中。仅用于测试和仿真。在用户应用中,该引脚可不接。(↑)1带内部下拉的JTAG测试复位。当拉高时,扫描系统控制控制器的运行。若该信号引脚未接或为低电平,控制器运行在功能方式,并且测试复位信号无效。(↓)地址,数据和存储器控制信号名称引脚功能描述87数据空间选通引脚。、和总保持为高电平,除非要用低电平请求访问相关的外部存储器或I/O空间。在复位、掉电和EMU1低电平有效期间,这些引脚为高阻态。82I/O空间选通引脚。、和总保持为高电平,除非要用低电平请求访问相关的外部存储器或I/O空间。在复位、掉电和EMU1低电平有效期间,这些引脚为高阻态。84程序空间选通引脚。、和总保持为高电平,除非要用低电平请求访问相关的外部存储器或I/O空间。在复位、掉电和EMU1低电平有效期间,这些引脚为高阻态。R/92读/写选定信号。它指明了与外部装置通信期间信号的传送方向,通常情况下为读方式(高电平),除非低电平请求执行写操作;当EMU1/低电平有效和掉电期间该引脚被置为高阻态。地址,数据和存储器控制信号名称引脚功能描述W//I/OPC0W/19写/读选定或通用I/O引脚。是一个对“0等待状态”存储器接口很有用的反向传输读/写信号。通常情况下为低电平,除非在执行存储器写操作。(↑)I/OPC01993读使能引脚。读使能表示一个有效的外部读周期,它对所有外部程序、数据和I/O读有效。当EMU1/低电平有效时,该引脚被置为高阻态。89写使能引脚。该信号下降沿表示该控制器驱动外部数据线(D15-D0),它对所有外部程序、数据和I/O写有效。当EMU1/低电平有效时,该引脚被置为高阻态。96外部存储器访问选通。该引脚总为高电平,除非插入一个低电平来表示一个外部总线周期;在访问片外空间时该信号有效。当EMU1/低电平有效时和掉电期间,该引脚被置为为高阻态。READY120访问外部设备时READY被拉低来增加等待状态。它表示一个外部器件为将要完成的总线处理做好准备,若该外设未准备好,则将READY拉为低电平。(此时,处理器将等待一个周期,并且再次检测READY)。注意,若要处理器执行READY检测,程序至少要设定一个软件等待状态,为了满足外部READY时序要求,等待状态发生控制寄存器(WSGR)至少要设定一个等待状态。(↑)地址,数据和存储器控制信号名称引脚功能描述MP/118非常重要的管脚微处理器/微控制器方式选择引脚。复位期间该引脚若为低电平,则工作在微控制器方式下,并从内部程序存储器(FLASHEEPROM)的0000h开始程序执行,若在复位期间为高电平,则工作在微处理器方式下,并从外部程序存储器的0000h开始程序执行。同时,将MP/位(SCSR2寄存器的第2位)置位(↓)ENA_144122高电平有效时使能外部接口信号。若为低电平,则2407与2406、2402控制器一样,也就是说没有外部存储器,如果DS为低,则产生一个无效地址。该引脚内部下拉。(↓)97透视度(VIS)输出使能(当数据总线输出时有效)。在透视度方式下,在外部数据总线驱动为输出的任何时候该引脚有效(为低电平)。当运行在透视度方式下,该引脚可用作外部编码逻辑以防止数据总线冲突。地址,数据和存储器控制信号名称引脚功能描述A08016位地址总线的bit0A17816位地址总线的bit1A27416位地址总线的bit2A37116位地址总线的bit3A46816位地址总线的bit4A56416位地址总线的bit5A66116位地址总线的bit6A75716位地址总线的bit7A85316位地址总线的bit8A95116位地址总线的bit9A104816位地址总线的bit10A114516位地址总线的bit11A124316位地址总线的bit12A133916位地址总线的bit13A143416位地址总线的bit14A153116位地址总线的bit15地址,数据和存储器控制信号名称引脚功能描述D012716位数据总线的bit0(↑)D113016位数据总线的bit1(↑)D213216位数据总线的bit2(↑)D313416位数据总线的bit3(↑)D413416位数据总线的bit4(↑)D513816位数据总线的bit5(↑)D614316位数据总线的bit6(↑)D7516位数据总线的bit7(↑)D8916位数据总线的bit8(↑)D91316位数据总线的bit9(↑)D101516位数据总线的bit10(↑)D111716位数据总线的bit11(↑)D122016位数据总线的bit12(↑)D132216位数据总线的bit13(↑)D142416位数据总线的bit14(↑)D152716位数据总线的bit15(↑)供电电源名称引脚功能描述VDD29,50,86,129内核电源电压+
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