2023年AOPA无人机执照考试题库大全-下（简答200多题）

2023年AOPA无人机执照考试题库大全-下（简答200多题）

简答题

1.飞行过程中无人机过于灵敏，应该调整遥控器上的什么感度？

答案：

姿态感度

2.直升机在悬停状态下，其桨面成

答案：

倒锥体

3.有以下无人机相关部件：动力电池、飞控、电子调速器、螺旋桨。请用线连接

起来（连错、多连、少连都算错）

答案：

动力电池T电子调速器一飞控

4.一个螺旋桨损坏了，为什么要调换一对

答案：

因为对角线的电机需要互相平衡反扭矩，需要精密配平

5.在LINKAGEMENU下的一级菜单REVERSE的作用是什么？

答案：

舵机转动方向反转

6.向前推升降舵，十字盘（CCPM90度）有几个舵机动作。

答案：

两个

7.电机上的2212指的是什么？

答案：

2212电机，2018电机等等，表示电机的尺寸。前面2位是电机定子线圈的直径，

后面2位是电机定子线圈的高度。

8.机翼弦长及相对厚度的含义

答案：

1)翼型弦长(B)：指翼剖面前缘到后缘的距离2)相对厚度(C)：翼型最大厚度C

mAx与弦长B的比值，并以百分数表示：相对厚度的大小表示翼型的厚薄程度。

相对厚度大，表示翼型厚，即机翼较厚；相对厚度小，表示翼型薄，即机翼较薄。

9.切换多旋翼无人机飞行的模式开关一般在所使用的遥控器中哪个具体的菜单

和功能里调整？

答案：

Link菜单--FunCtion选项进行设定

10.成品Lipo6S1P12000mah30c电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mah?该

组电池电压在几V的状态下可长时间保存？

答案：

12000mAh22.8V-23.4V

11.遥控器菜单中ELE代表什么通道，它控制无人机的什么运动？

答案：

升降舵，控制飞机前后运动(答俯仰运动也算对)

12.飞控系统包含什么，作用是什么

答案：

传感器：角速率传感器、姿态传感器、位置传感器等，是无人机飞控系统设计的

基础。飞控计算机：核心，姿态稳定与控制，自主飞行控制，导航与制导控制。

执行机构：根据飞控计算机的指令，通过对无人机各控制舵面的控制，实现对无

人机的飞行控制。

13.遥控器菜单中ELE代表什么通道，它控制无人机的什么运动？（答对一个不

算对）

答案：

升降通道（俯仰）控制俯仰运动（前后）

14.CW1545螺旋桨与CCW14X6螺旋桨，请问哪支支螺旋桨螺距大？并写出该螺旋

桨的直径和螺距尺寸各为多少？（要求准确写出尺寸单位）

答案：

CCW14X6直径14英寸螺距6英寸

15.在LINKAGEMENU下的一级菜单FUNCTION是什么意思？他的作用是什么

答案：

功能设置，对通道分配进行设置

16.飞控器的连线是否可以随意连接，有什么注意的

答案：

IMU,指南针

17.遥控器中DUALRATE菜单代表什么意思？

答案：

答：可调比例

18.气压传感器测的是以下哪个高度，相对高度，真实高度，海拔高度？（三选

—）

答案：

海拔高度

19.遥控器菜单中FAILSAFE代表什么意思？

答案：

失控保护

20.两块相同10000mah、6S、25C的LIPO电池，怎样连接输出的电压更大？最大

电压是多少V?

答案：

串联50.4

21.6S/10000mAh/20C的电池两组，当这两组电池并联使用1.5C充电时充电器应

设置多少电流（需写出计算方法和单位）

答案：

10000mAh=10Ah电流=10x2x1.5=30A

22.重心靠前的特点？

答案：

焦点靠后，增强纵向稳定性

23.两块10000MAH,6S,25C,3P的LiPo电池，怎样连接输出的电流更大？

答案：

并联

24.你所使用的遥控器的频率是多少?

答案：2.4GHZ

25.给遥控器命名（写出步骤）

答案：

答：进入SYSTEMMENU（系统菜单）找到USERNAME（用户名）更改遥控器名称

26.遥控器，地面站，飞机上电的顺序依次是什么

答案：

地面站、遥控器、飞机

27.展弦比：

答案：

机翼的翼展与弦长之比值，用以表现机翼相对的展张程度。

28.平凸双凸浆

答案：

平凸桨的升力系数比双凸桨的大双凸桨的灵活性比平凸桨的大

29.自动倾斜器都包含什么

答案：

滑筒、导筒、内环、外环、旋转环、操纵摇臂、变距拉杆。

30.为什么GPS天线必须高出机体，并远离金属，尤其是铁？

答案：

因为GPS天线集成了地磁传感器，容易受到磁场的干扰。

31.一个电调损坏了，需要另购一个电调替代应该注意哪些参数

答案：

电调的耐压值（或额定电压或电池的串数），电调的额定电流，是否为多旋翼专

用电调（控制频率足够高）

32.一块6s的锂电池，充电平衡头上有几根线？

答案：

7根线

33.遥控发射机、地面数传、地面站电脑、数传天线、图像显示器、图传天线、

地面站图传，连接起来

答案：

地面数传一数传天线地面站电脑图像显示器--地面站图传图传天线

34.八轴多旋翼相邻桨叶旋转的方向是相同还是相反？

答案：

相反

35.有一下无人机相关部件，数传电台'飞控'电子调速器,数传电台

答案：

电子调速器一飞控一接收机一OSD--5.8G图传

36.旋翼类无人机的分类和各自的优缺点

答案：

单旋翼带尾桨式，尾桨消耗一部分功率，但结构形式构造简单，操纵灵便便双旋

翼共轴式，外廓尺寸小，气动效高，但操纵结构较为复杂多轴，总距固定，改变

不同旋翼之间的相对速度。

37.请将：电调'数传电台、电池、电机、LED指示灯这5个部件正确连接起来

答案：

电机--------电调----------电池

38.遥控器SUBTRIM代表什么意思？

答案：

中立微调

39.电池的参数为6s10000mahx25C的最大放电电流是多少

答案：

250A

40.多旋翼螺旋桨型号2265表示什么意思？

答案：

22表示螺旋桨的直径65表示螺旋桨的螺距是6.5单位是毫米

41.KV值400,6S电池空载，油门50%,转速是多少？

答案：

6s*4.2*400*0,5=5040

42.有一块标注6s22000mah30C电池，请问这块电池的最大放电电流是多少A?

答案：

660A

43.有一下无人机相关部件：数传电台'飞控、电子调速器、电机、螺旋桨。请

用线连接起来（连错、多连、少连都算错）

答案：

数传电台T飞控T电子调速器T电机T螺旋桨

44.在飞行过程中，飞行器只能朝着前方飞行，没有其他方向的信号，应该怎么

操作？

答案：

需要切入手动模式，是否可以重新取得飞行器的控制权。在切入手动后，若取得

控制权，及时将飞行器返航，检查飞行器。

45.主旋翼结构

答案：

跷跷板式旋翼

46.飞机灵敏度在遥控器上怎么调

答案：

调ENGPOINTD/R选项中的EXP曲线

47.1552桨与15X8桨，平原地区同等条件下谁飞行最快？

答案：

15X8

48.请写出1645R桨叶的直径'螺距以及R的含义

答案：

桨直径为16英寸、桨螺距为4.5英寸、R表示反桨。

49.常见的机翼平面形状

答案：

机翼的平面形状是指从飞机顶上往下看，机翼在水水平面上的投影。参考答案:

常见的有矩形、梯形、椭圆形、后掠形、前掠形、三角形、双三角形等

50.多旋翼下降速度，以下哪个下降速度最合理2m/s,5m/s,8m/s?

答案：

2m/s

51.锂聚合物电池的主要技术参数有哪些？保存电压是多少？单片电压是多少？

答案：

总容量、总电压、最大放电倍率、重量等等。保存电压3.85.单片电压3.7V/4.

2V

52.你所使用的遥控器ELE控制飞机的什么运动？

答案：

ELE表示升降舵通道控制飞机的俯仰运动

53.智能航向控制的使用条件

答案：

必须处于姿态飞行模式或GPS姿态飞行模式。

54.逆风或顺风对多旋翼飞行的影响？

答案：逆风飞行/悬停省电、稳定，但相同距离飞行时间变长。

55.一块4S10000mah电池，一块6s22000mah电池,分别用0.5c的充电倍率充电，

充电时间为多久？

答案：

2小时

56.所使用的多旋翼无人机，其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨？

答案：

定距螺旋桨

57.电机KV400的意义

答案：

每增加1V电压，电机空载转速的增加值。

58.直升机和多旋翼的区别是什么

答案：

直升机：通过改变集体螺距和循环螺距从而进行飞行操纵多旋翼：通过改变不同

旋翼的相对转速从而进行飞行操纵

59.无人机在飞行时，通过什么设备和地面站软件连接？

答案：

数传电台

60.一个螺旋桨损毁了，为什么必须更换一对同一品牌相同参数的螺旋桨？

答案：

不同螺旋桨的拉力、扭矩曲线是不同的，将破坏多旋翼的平衡。或者将所有螺旋

桨更换为另外一种桨。

61.所使用的多旋翼无人机，其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨？

答案：

定距螺旋桨

62.起飞需要注意哪些事项

答案：

1）逆风起飞，避免侧风2）积累足够的速度3）保持合适的爬升角，保持横向稳

定

63.两块电池6S、10000mah的电池并联，用2c充电，充电的功率是多少？

答案：

1008W

64.两块5000mAh电池6s串联在满电情况下最大放电功率

答案：

功率=电压*电流

65.PMU的作用是是什么？

答案：

电源管理模块

66.有以下无人机相关部件：飞控、数传电台、高清图传、GPS、电机、电子调速

器。请用线连接起来（注：连错、多连都算错）

答案：

数传电台一飞控一高清图传GPS-电子调速器-电机

67.低温使用小型活塞发动机会出现什么问题，怎么解决

答案：

1）活塞超温，易拉缸2）排气筒冒黑烟3）活塞容易积碳4）发动机震动变大

68.飞控系统中什么来控制飞行的方向

答案：

磁罗盘

69.如果要进入GPS航线飞行状态，起飞流程应该怎样

答案：

控制模式放在姿态模式下起飞，至一定高度悬停后，切换为GPS航线飞行。

70.请将多旋翼无人机以下部件正确用线连接：IMU、ESC、起落架、电机、螺旋

桨。（连错、多连、少连都算错）

答案：

ESC一电机一螺旋桨，其余不连。

71.在姿态飞行和GPS姿态飞行中，摇杆和手动模式的区别。

答案：

摇杆中位对应机身姿态的零位。摇杆的端点对应机身姿态35度。手动模式不限

制。

72.单芯容量3000mA电池连接方式是6s,3P在1C倍率完全空电情况下，充电多

长时间能充满？

答案：

1小时

73.6S22000mah电池，按2.0充电倍率进行充电，需要充电器上设置多大的充电

电流？充满需要多久时间？

答案：

44A30分钟

74.起飞时，返航点怎样自动设置

答案：

起飞前主控在找到6颗或更多的卫星并持续8秒后，起飞时第一次推动油门杆时

自动记录当时飞行器位置为返航点，包括：返航经度、返航纬度和参考高度。

75.多旋翼无人机、固定翼、直升机怎么实现悬停中的左转？

答案：

多旋翼：顺桨加速、逆桨减速直升机：通过尾桨变距、改变尾桨推力或拉力固定

翼飞行时向左打副翼，同时垂尾向左偏转

76.无人机在飞行时，通过什么传感器得到当前高度数据？

答案：

气压高度计或GPS

77.你所使用无人机一共有哪几种链路，分别是什么部件使用的什么链路？（答

错答少不算对）

答案：

遥控器上行图传下行数传电台上下行

78.IMU的作用是什么？

答案：

惯性测量单元，里面包含角速度计，加速度计，气压高度计等。

79.当飞行器飞出一段距离后，电池或者油料料不够返航，应该怎么操作？

答案：

尽量把飞机拉近，在地面找一块平整的地面，进行降落。降落过程中注意飞机姿

态变化，切入增稳模式，选择合适的地块，降落。

80.四轴在原地右转，哪种桨加速？

答案：

逆时针（CCW）旋转的两个桨加速

81.多轴飞行器如何实现顺时针旋转？

答案：

顺时针旋转的螺旋桨减速，逆时针旋转的螺旋桨加速知识点：多旋翼飞行器的飞

行原理及自旋原理

82.地面效应

答案：

又称翼地效应，地面对飞行器的空气动力干扰。当飞行器接近地面飞行时，地面

影响空气绕飞行器的流动，使飞行器的空气动力特性与远离地面时的不同。这种

影响随离地面高度的增加而迅速减小。地面对飞行器的影响可看作是以地面为镜

面的飞行器映像（位于地面下的倒像）对飞行器本身的干扰。影响地面效应的因素

包括地表环境和高度

83.遥控器中俯仰通道反向通过哪个菜单？

答案：

REVERSE

84.电池'飞控、电调、接收机、电机\GPS如何连接

答案：

电机一电调一电池GPS一飞控一接收机

85.电机绕线匝数的多少，与电机的转速、最高输出电流、扭力三者的关系是什

么

答案：

绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大。绕线匝数少的，KV值高，

最高输出电流大，但扭力小

86.自驾仪子系统包括哪几部分组成?

答案：

飞控计算机，传感器，伺服执行机构

87.电调标称额定电流40A,表示的是最大持续电流还是峰值电流。

答案：

指的是最大持续电流。

88.向前推升降舵，倾斜盘（CCPM120度）有几个舵机动作

答案：

三个

89.失控保护模式有哪些，触发条件是什么

答案：

失控保护方式包括：自动悬停，返航，高度返航。当主控失去控制信号时，该方

式会被触发。信号丢失的情况有以下两种：1）遥控器和接收机之间的信号丢失,

比如飞行器在遥控器通讯范围之外，或遥控器故障等2）主控和接收机之间

A,E,T,R,U通道中的其中一个或一个以上的连接断开。

90.推式尾桨和拉式尾桨

答案：

推式尾桨：与垂尾之间发生气动干扰拉式尾桨：降低尾桨效率，容易发生方向摆

动的现象

91.两块相同WOOOmahx6S、25C的LIPO电池，怎样连接输出的电压更大？最大

电压是多少V?

答案：

串联50.4

92.一架直升机，当前飞行高度150米，发动机突然失效，应该怎么操作将油门

杆收到最低，改变飞机的航向为逆风，此时若飞机有增稳模式可切入。飞机开始

降落，在离地5米缓慢开始推螺距，至50%。在接地的1米以下，将最后剩下的

50%螺距，迅速推到最大。降落过程中需要找平整的地面进行迫降。

答案：

条件同上题目，尾桨失效操作方法首先关闭发动机，将油门杆收到最低，改变飞

机的航向为逆风，此时若飞机有增稳模式可切入。飞机开始降落，在离地5米缓

慢开始推螺距，至50%。在接地的1米以下，将最后剩下的50%螺距，迅速推到

最大。降落过程中需要找平整的地面进行迫降。

93.多旋翼在进行偏航运动时，各电机的转速情况？

答案：

所有顺时针或者逆时针的螺旋桨转速同时增大或减小。

94.锂电池的单片电芯充电限制电压是多少？放电限制电压是多少？

答案：

充电4.2V,放电3.7V。最低放电2.8V。

95.常规电池的使用温度怎样

答案：

70~80摄氏度

96.电池6s10000mah在多旋翼上使用能够放出100%的电量吗？

答案：

不能，因为电池能量的国家标准测试方法跟多旋翼使用环境不同。

97.锂电池单元的标称电压、满电电压'放电截止电压是多少

答案：

标称3.7v,充满电4.2V,放电截止电压2.7v,一般允许放电点位3v。

98.拉式布局和推式发动机转向与螺旋桨配合

答案：

发动机一般为逆时针旋转。拉式布局采用拉力桨（正桨），推式布局采用推力桨

（反桨）

99.多旋翼是不是任意电机都可以作为机头，指向飞行方向，为什么？

答案：

不是，GPS天线和惯性测量单元的安装有指向性要求。飞行控制也有机头指向性

要求。

100.伯努利方程

答案：

（静压）P+（动压）1/2pS2=P（总压）

101.多旋翼无人机航向顺时针转事，旋翼转速如何变化？

答案：

顺时针转向的旋翼减速，逆时针转向的旋翼加速。

102.S1000+飞行器在遥控器上应选择哪种模型类型？

答案：

固定翼模型或多旋翼

103.起飞前做哪些检查

答案：1、机体结构连接有无松动、螺旋桨有无晃动，线缆有无松动，电机转动

顺利。2、检查遥控器、地面站、机载电池电量是否充足。3、周围环境，人群周

边障碍物等。4、上电检查，系统自检，数传电台是否正常。

104.S1000多旋翼的抗风能力，最大飞行速度

答案：

抗风能力最大8m/s,最大飞行速度15m/s,一般限制在10m/s以下

105.冬天使用电池会出现什么现象，有怎样的措施

答案：

电池放电时间会缩短，放电电流会变小，应该注意电池的保温，如加温包，或保

温袋。

106.侧风飞行操作要点

答案：

向来风方向压副翼，多旋翼向来风方向倾斜。

107.高原环境使用多旋翼会出现什么问题，有怎样的措施

答案：

续航时间减少，电池可能鼓包尽量降低起飞重量，订购能够满足高原低气压使用

的电池

108.18000mah.5s.15c最大电压、最大电流固定翼电机6000转时测为7.5A,能

飞多少小时。

答案：

最大电压4.2*5=21V最大电流18*15=270能飞多少小时18/7.5=2.4小时

109.电池6s10000mah在多旋翼上使用能够放出100%的电量么

答案：

不能，因为电池能量的国家标准测试方法跟多旋翼使用环境不同。

110.电池上16000mah\20C、22.2V分别代表什么?

答案：

16000mAh是电池的容量，就是电池能保持16000毫安（16安培）放电一小时。

电池的放电能力是以倍率（C）来表示的，这块电池的最大放电电流是16安培*

200=320安培。22.2V代表电池的电压。如果电池用1C的电流充电就是16安培

的电流充电，充电一般不超过1C。

111.螺旋桨1552的具体含义是什么？

答案：

15代表螺旋桨的直径，单位为英寸，52代表螺距，即螺旋桨在空气中旋转一圈

浆平面经过的距离，单位为英寸

112.高原上飞行，应选择哪种桨叶

答案：

高原上空气稀薄，桨叶效应减小，相应需要选择尺寸大的桨叶来提高桨叶效率。

113.直升机的尾桨的作用？

答案：

（直升机）平衡反扭矩，改变航向

114.飞行控制系统包含哪些部件？

答案：

IMU,PMU,GPS,主控知识点：各部件的作用

115.6S22000mah电池，按2.0充电倍率进行充电，需要充电器上设置多大的充

电电流？

答案：

44A

116.发动机H/L油针

答案：

H为发动机高速螺丝，L为低速螺丝，当发动机进入定速，高速工工作过程中，

若飞机出现贫油或者富油，需要顺时针（减小进油量）或反方向调整高速螺丝，

117.螺旋桨上的CWvCCW分别代表什么意思

答案：

正桨、反桨

118.无人机的基本感度是什么感度

答案：

陀螺仪的感度

119.电池的参数为6s10000mahx25C的含义

答案：

6s是6节电池串联，10000mAh是容量，25c表示最大放电倍率。

120.6S22000mah电池，按2.5C充电倍率进行充电，需要充电器上设置多大的充

电电流？

答案：

55A

121.机翼升力产生的机理

答案：

当气流流过机翼时，气流分别沿机翼上、下表面流过，而在机翼后缘重新汇合后

向后流去。由于机翼上表面流速加快，压力降低；在机翼下表面，流速减慢，压

力增大。机翼上、下表面出现了压力差。产生了机翼的升力

122.一键返航高度怎样确定

答案：

当相对飞行高度大于20m时，以当前高度返航，当相对飞行高度小于20m时，上

升至20m返航，悬停15秒后自动降落。返航高度可以在一定范围内设置。

123.飞行器为什么都是偶数桨，是否可以使用奇数桨？

答案：

偶数桨是为了平衡反扭矩，可以使用奇数桨，但需要采取措施平衡反扭矩。

124.逆风悬停操作要点

答案：迎风低头，略略微推杆，多旋翼低头。

125.平凸双凸浆

答案：

平凸桨的升力系数比双凸桨的大双凸桨的灵活性比平凸桨的大

126.油门摇杆10%以下，并且成功着陆3秒后，没有执行掰杆停机，在5秒钟内

推油门至10%以上，会出现什么情况

答案：

电机重新启动

127.夏天高温环境，要注意什么

答案：

注意电池电调电机的散热，同时飞行时间会减少。

128.多旋翼的各个旋翼是否可以随意安装，怎么定义的

答案：

不能随意安装，十字或I字形布局的规定正前方电机为反时针旋转，相邻旋翼转

向相反，对角线相同。X型或V型布局的规定右前方第一个电机反时针旋转，相

邻旋翼转向相反，对角线相同。

129.高原应用时发动机会出现什么问题，怎样解决

答案：

高原空气稀薄，发动机起飞功率下降，应降低飞机起飞重量，并增加飞机起飞滑

跑距离和起飞速度

130.怎么调遥控器的灵敏度？

答案：

答：EXP大小舵行程量

131.CW1845螺旋桨与CCW16X8螺旋桨，请问哪支支螺旋桨螺距大？并写出该螺

旋桨的直径和螺距尺寸各为多少？（要求准确写出尺寸单位）

答案：

CCW16X8直径16英寸螺距8英寸

132.遥控器设置失控保护（写出步骤）

答案：

答：进入LINKAGEMENU（基础菜单），找到FAILSAFE菜单（缩写F/S）设

133.一块6S1800mah电池，按照1.5C充电倍率进行充电，（1）请问在充电器上

设置多大的充电电流？这块电池的满电电压是多少V?（只答对一个不算对）

答案：2.7A25.2V

134.升力公式

答案：

一般来说升力：L=Cy1/2pv2S

P—空气密度s—机翼面积

Cy—升力系数v—气流速度（空速）

Cy=L/（qS）式中，Cy：升力系数

L：升力（升力垂直于气流速度方向，向上为正）

Q：动压,q=Pv*v/2（p为空气密度,v为气流相对于物体的流速）

S：参考面积（飞机一般选取机翼面积为参考面积）

阻力公式：D=Cd1/2pV2S

P—空气密度s—机翼面积

Cd—升力系数v—气流速度”

135.翼展

答案：

飞机机翼左右翼尖间的直线距离

136.手动飞行和姿态飞行及GPS姿态飞行的主要区别

答案：

手动非非线性无姿态角限制、无姿态稳定、无高度稳定、无位置锁定

137.多旋翼飞机实现右转向，顺时针桨和逆时针桨如何变化?

答案：

顺时桨减速逆时桨加速

138.如果多旋翼在起飞阶段每个电机需用12A电流，应该配多大的电调。

答案：

应该配20A电调，留有余量。

139.高海拔地区飞行怎样使用桨和电机的组合？

答案：

桨：大直径小螺距.电机：高KV

140.姿态飞行模式和GPS姿态飞行模式的主要区别

答案：

在松开遥感的情况下，姿态模式，无位置锁定仅稳定姿态和高度。

141.多旋翼飞机实现右转向，顺时针桨和逆时针桨如何变化？

答案：

顺时桨减速逆时桨加速

142.为什么GPS天线必须高出机体，并远离金金金属，尤其是铁？

答案：

因为GPS天线集成了地磁传感器，容易受到磁场的干扰

143.一块4S10000mah电池，按照1.5C充电倍率进行充电，（1）请问在充电器

上设置最大的充电电流？（2）这块电池的满电电压是多少V?（只答对一个不算

对）

答案：

10000mah*1.5=15A4.2V*4=16.8V

144.一块4S10000mah电池，按照1.5C充电倍率进行充电，（1）请问在充电器

上设置最大的充电电流？（2）这块电池的满电电压是多少V?（只答对一个不算

对）

答案：

15A,16.8V

145.无人机如何感知高度、速度、航向

答案：

高度感知：气压计或GPS速度感知:GPS（固定翼空速管）航向感知：磁罗盘或GPS

146.优云怎么注册？

答案：

实名认证，在优云系统注册自己的个人信息，登记身份证，手机号在电脑上安装

优云系统，在优云系统上能看到优云号在地图上显示高度，记录时间。

147.FAILSAFE指的是什么？

答案：

失控保护,无限电失控,电池缺电报警,保护动作设置

148.有以下无人机相关部件：动力电池、飞控、电子调速器、螺旋桨。请用线连

接起来（连错、多连、少连都算错）

答案：

动力电池T电子调速器T飞控

149.电池长时间不用，应该怎么储存

答案：

将电池充分放电，然后充电到3.8~3.9v,半电状态储存储存环境避免高温、潮

湿。每隔一段时间检查一下电压。

150.电机的KV值与它的转速是什么关系？

答案：

转速用kV来表示，KV值是每伏特能达到的每分钟转速

151.多旋翼怎样实现俯仰、滚转、转弯操纵多旋翼靠不同方位的旋翼转速变化调

整不同方位的升力改变姿态

答案：

俯仰操纵，后方旋翼转速升高，前方转速降低，机体低头，反之抬头。滚转操纵，

左侧旋翼转速升高，右侧转速降低，机体右倾，反之左倾。转弯操纵，顺时针旋

翼转速升高，反时针转速降低，机体左转，反之右转。

152.IMU是什么？

答案：

3个单轴角速度传感器3个单轴加速度传感器气压高度计

153.起飞需要注意哪些事项

答案：

1）逆风起飞，避免侧风2）积累足够的速度3）保持合适的爬升角，保持横向稳

定

154.多旋翼是不是任意电机都可以作为机头，指向飞行方向，为什么?

答案：

不是，GPS天线和惯性测量单元的安装有指向性要求。飞行控制也有机头指向性

要求。

155.定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯的区别

答案：

定点转弯，多旋翼在悬停状态下转弯，会精确通过每个GPS位置点，在每个位置

点会减速、悬停，停留留，停留留的时间可以设置。协调转弯，飞行速度、油门

基本不变，多旋翼会偏离GPS位置点，可能会在航线拐弯的外侧。自适应协调转

弯，飞行速度、油门会随航线转弯而减速，多旋翼会偏离GPS位置点，但不会出

现在航线拐弯的外侧

156.地速10Okm/h空速80km/h此时飞机顺风还是逆风？

答案：

飞机顺风

157.常规电池的使用温度怎样

答案：

70~80摄氏度12•冬天使用电池会出现什么现象，有怎样的措施电池放电时间

会缩短，放电电流会变小，应该注意电池的保温，如加温包，或保温袋。

158.飞控器的连线是否可以随意连接，有什么注意的

答案：不可以，AETR分别对应接收机/遥控器的副翼（滚转、左右）、升降（俯

仰,前后）、油门'偏航。U对应控制状态切换，手动模式、姿态模式、GPS姿

态模式MCM8对应电机的序号，不能错接

159.一个电机、电调、螺旋桨组成的动力单元标称的力效为9.5g/w（克每瓦）

答案：

功率载荷，表示每瓦功率可以产生9.5的拉力

160.电机4414的意义

答案：

44指的是电机定子（或线圈或外直径）的直径，14指的是电机定子（或线圈或

外高度）的高度

161.锂电池上标注的3S2P是什么？

答案：

S代表的是电池串联、P代表的电池并联。

162.直升机的地面效应概念，影响因素：

答案：

高度、飞行速度和风、地表环境。

163.直升机的俯仰运动，靠哪一个部件实现的？

答案：

自动倾斜器

164.飞机所受的阻力可以分为

答案：

摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力,干扰阻力、激波阻力飞机主要受几个阻力影响，

摩擦阻力，压差阻力，干扰阻力这三个统称废阻力。还有一个诱导阻力，伴随升

力产生低速飞行时:摩擦阻力,压差阻力、诱导阻力、干扰阻力

165.飞机的重心位置在哪个地方

答案：

直升机靠近飞机主轴的地方，多旋翼在飞机的中间部位

166.冬天和夏天飞机用油的比例

答案：

夏天使用汽油机油的比例要高于冬天

167.有一下无人机相关部件：数传电台'飞控,电子调速器、接收机,螺旋桨。

请用线连接起来（连错、多连、少连都算错）

答案：

数传电台-一飞控一电子调速器-一接收机

168.地速100km/h空速80km/h此时飞机顺风还是逆风？

答案：

飞机顺风

169.多旋翼与直升机的相同与不同之处

答案：1）均靠旋翼产生升力

2）直升机靠自动倾斜器控制桨叶周期变距调整姿态，旋翼转速恒定。

3）多旋翼靠不同方位的旋翼转速变化调整不同方位的升力改变姿态。

4）多旋翼靠成对电机反转实现平衡扭矩。

5）无人直升机的控制对象主要是舵机，多旋翼控制对象主要是电机、电调。

170.有一架多旋翼无人机的螺旋桨上标1508R字样，请问代表什么意思？（最关

键的三点含义，答错答少不算对）

答案：

15是直径08是螺距R是反桨

171.在桨尖处线速度不变的情况下，减小桨叶直径，桨根处线速度增加还是减

小？

答案：

增加

172.无人机如何感知高度、速度'航向？

答案：

高度：GPS、气压计、雷雷达高度表、无线电高度表。速度：GPS（地速）、空速

管（空速）。航向：磁航向传感器，磁罗盘

173.碳刷电机与无刷电机的差异是什么？

答案：

无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，是数字变频控制，可控性强,

从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。碳刷电机：通常有刷电机的

连续工工作寿命在几百到1千多个小时，一般启动以后工工作转速恒定，调速不

是很容易。

174.在LINKAGEMENU下的一级菜单MODELTYPE是什么意思？

答案：

模型类型模型飞机类型的选择

175.无人机ESC部件（标称：输入电压为12.6-25.2、持续电流为120A）,以下

两组电池6S10000mah10C和12S16000mah15C,哪一组适用？

答案：

6S10000mAh10C

176.航向锁定状态和普通飞行状态的区别

答案：

航向锁定状态的飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致在普通飞行过

程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致

177.二冲程汽油发动机的燃油/机油混合比

答案：

发动机磨合阶段大概20~30:1,正常使用阶段大概40~50：1

178.空速明显大于地速，最有可能的原因是什么？

答案：

逆风

179.2块、6s的16000mah的电池，并联以后的电压（按照标准电压计算）和容

量分别为多少？

答案：22.2v;32000mAh

180.所使用的多旋翼无人机在更换作业场地后，使用起降遥控器如何快速进入磁

航向传感器（磁罗盘）校准？

答案：

快速切换飞行模式开关（切换6次左右飞控类型不同切换次数不同）。A2飞控

电调、螺旋桨、飞控、GPS连接电调—飞控——GPS

181.高原环境使用多旋翼会出现什么问题，有怎样的措施

答案：

续航时间减少，电池可能鼓包尽量降低起飞重量，订购能够满足高原低气压使用

的电池

182.16000mAh的4s电池，2C,应该用几安培充电?

答案：

32安培

183.超视距飞行中下行链路中断该如何处理？

答案：

答：切一键返航

184.八八旋翼无人机配30安电调，用10000mAh电池理论上该电池的C数应该大

于多少？

答案：

大于24C

185.ENDPOIN是什么意思?

答案：

调整行程灵敏度

186.简述一下S1000多旋翼的组成

答案：

中心体、机臂（含电机电调螺旋桨）、电池、飞控、起落架。

187.有一架多旋翼无人机的螺旋桨上标2212字样，请问代表什么意思？

答案：

22:直径12：螺距

188.无人机上面提供航向的传感器主要是哪个？

答案：

磁航向传感器，磁罗盘

189.锂电池在贮存期间，单片电芯的电压在什么范围内？

答案：

储存3.85V

190.RATE四个字母分别代表遥控器中哪四个控制通道？

答案：

R-方向（航向）A-副翼T-油门E-升降（俯仰）

191.一个电机、电调、螺旋桨组成的动力单元标称的力效为9.5g/w（克每瓦）

答案：

功率载荷，表示每瓦功率可以产生9.5的拉力。

192.失速：

答案：

如果机翼的迎角大到了一定程度，机翼相当于在气流中竖起的平板，由于角度太

大，绕过上翼面的气流流线无法连贯，会发生分离，同时受外层气流的带动，向

后下方流动，最后就会卷成一个封闭的涡流，叫做分离涡。像这样旋转的涡中的

压力是不变的，它的压力等于涡上方的气流的压力。所以此时上下翼面的压力差

值会小很多，这样机翼的升力就比原来减小了。到一定程度就形成失速，对应的

机翼迎角叫做失速迎角或临界迎角。

193.发动机大小油针怎样调整

答案：

小油针对应发动机的怠速，调整到发动机能够持续运转的最低转速。大油针对应

发动机的大车状态，调整到发动机能够稳定输出最大功率状态。

194.请问使用6S16000MAH15C锂聚合物电池充电时，若充电倍率指定为1.0C,

那么充电器上充电电流应当选择多少A?

答案：

16A

195.GPS提供什么？

答案：

位置速度高度

196.电子调速器上有几根线，分别是什么？

答案：

六根线，输入线三根（接电池的正负极，信号线接接收机）输出线与电机相接。

197.夏天高温环境，要注意什么

答案：

注意电池电调电机的散热，同时飞行时间会减少

198.兴趣点环绕状态的使用条件以及和普通飞行的区别

答案：

处于GPS姿态飞行模式，且GPS信号良好，距离兴趣点5~500m。横滚控制飞行

器以固定半径飞行，俯仰控制飞行器距离兴趣点的距离。机头一直指向兴趣点。

199.迎角：

答案：

机翼的前进方向（相当与气流的方向）和翼弦（与机身轴线不同）的夹角叫迎角，也

称为攻角，它是确定机翼在气流中姿态的基准。

200.22*10,23*8哪种桨适合高原飞行？

答案：

23*8

201.GPS给飞控提供哪些信息？

答案：

提供位置和速度信息，大疆的GPS还集成电子罗盘，提供航向信息

202.在姿态模式和GPS姿态模式中，电机停止方式有几种，和手动模式有什么不

同

答案：

A）在电机启动后3