无人机航空测绘与后期制作 课件 第二十八课时 大疆智图软件安装、新建工程及数据导入

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆智图软件安装、新建工程及数据导入BUYUNAVIATION大疆智图软件安装、新建工程及数据导入一、大疆智图软件介绍大疆智图软件下载、安装二、三、重建三维模型大疆智图软件操作大疆智图软件介绍大疆智图软件介绍简介大疆智图是深圳市大疆创新科技有限公司自主研发的一款以二维正射影像与三维模型重建为主，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能的PC应用程序一站式解决方案帮助行业用户全面提升内外业效率。重点针对测绘、电力、应急、建筑、交通、农业垂直领域提供一套完整的重建模型解决方案大疆智图软件介绍产品亮点（1）处理效率高（2）重建效果好（3）处理规模大（4）支持集群重建（5）易用性高大疆智图软件介绍软件版本大疆智图分农业版、测绘版、电力版和集群版四种商业版本，集群计算仅集群版支持大疆智图软件下载、安装大疆智图软件下载、安装步骤1.打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载大疆智图软件下载、安装步骤2.下载完成后找到安装包双击安装大疆智图软件下载、安装步骤3.选择中文简体大疆智图软件下载、安装步骤4.选择安装位置（尽量不安装c盘）“点击下一步”提示安装完成运行大疆智图大疆智图软件下载、安装步骤软件界面重建三维模型大疆智图软件操作重建三维模型大疆智图软件操作新建工程打开大疆智图DJITerra--重建任务--新建任务--可见光--输入任务名称，然后点击确定重建三维模型大疆智图软件操作新建工程可见光重建包括二维重建和三维重建二维重建是基于摄影测量原理利用无人机采集的影像生成所摄区域的数字表面模型（DSM）及数字正射影像（DOM）的过程三维重建是基于摄影测量、计算机视觉中的多视几何及计算机图形学等原理利用无人机采集的影像生成所摄物体实景三维模型的过程重建三维模型大疆智图软件操作数据导入（1）数据预处理①使用大疆无人机及大疆负载（如P4R、P1等）采集的数据，无需进行数据预处理②使用第三方五相机/三相机负载，如果这些相机未区分相机型号，且相机内参没有以XMP形式写入照片，需要对照片做预处理重建三维模型大疆智图软件操作数据导入预处理：a.以五相机为例，将采集的照片以每个镜头为单位分别存放在五个文件夹内，在对每个文件夹，全选影像，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入数字或字母重建三维模型大疆智图软件操作数据导入b.对于第三方设备采集的“35mm焦距”参数未定义影像，可定义该参数以提升重建效率和效果将所有影像储存将所有影像储存在一个文件夹下全选照片，右键点击“属性”点击“详细信息”，下拉找到“35mm焦距”参数项双击右侧参数值框进入编辑模式，输入正确的35mm焦距参数重建三维模型大疆智图软件操作数据导入（2）添加影像①可通过以下两种方式添加原始影像：点击，从计算机中选择影像进行数据添加;点击，从计算机中选择影像所在文件夹，进行数据添加；若文件夹下有子文件夹，会自动添加所有的子文件夹下的影像重建三维模型大疆智图软件操作数据导入②相机位姿展示添加完成后，地图界面右上角显示图标，打开拍照点显示，影像对应的地理位置将以圆点形式显示在2D地图上重建三维模型大疆智图软件操作数据导入亦可切换至【AT】或【3D】视图下，查看三维空间下相机点位分布重建三维模型大疆智图软件操作数据导入③影像管理点击影像右侧的“>”来管理影像。影像按照所在文件夹进行分组显示，点开各个分组的列表以查看并管理影像重建三维模型大疆智图软件操作数据导入④选择指定范围影像重建三维模型大疆智图软件操作数据导入若需要保留或删减指定范围内的影像，可在影像管理界面进行如下操作：a.添加区域边界点点击图标，使用鼠标左键在地图上添加边界点以绘制框选区域如果事先设置了KML范围，也可点击图标以导入KML文件，文件中所包含的点将作为边界点形成框选区域重建三维模型大疆智图软件操作数据导入b.编辑边界点使用鼠标左键点击边界点将其选中，按住鼠标左键并拖动可调整边界点位置，在边界线上点击鼠标左键可插入新的边界点。点击删除当前选中的边界点，点击删除所有边界点c.选定区域后，点击鼠标右键，在弹出的菜单中选择删除框内或框外照片完成操作后，点击返回重建页面重建三维模型大疆智图软件操作数据导入（3）导入影像POS数据影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。部分第三方相机的POS与影像是分开的，需要执行导入POS的操作重建三维模型大疆智图软件操作数据导入如果需要地方坐标系的成果，可使用坐标转换工具将原始影像的POS转换成地方坐标系的POS再进行导入操作流程如下：①根据影像POS数据导入格式要求准备POS数据文件重建三维模型大疆智图软件操作数据导入大疆智图支持导入txt和csv格式的数据数据信息至少包含影像名称（需为绝对路径，并带.jpg后缀）、纬度（X/E）、经度（Y/N）、高程（Z/U）等信息，文件可以使用逗号（,）、点（.）、分号（;）、空格、制表符作为列分隔符，请确保POS信息中影像名称与导入数据的影像数据名称对应且唯一重建三维模型大疆智图软件操作数据导入②在【影像POS数据】右侧点击【导入POS数据】按钮，选择需要导入的POS数据文件注意：如果影像本身不带POS，导入POS后软件页面不会显示POS点位，在重建时会使用导入的POS数据进行重建。如果影像本身带POS，导入转换后会覆盖原有POS数据重建三维模型大疆智图软件操作数据导入③在【文件格式】按导入数据的格式分别设置【忽略文件前几行】、【小数分隔符】、【列分隔符】重建三维模型大疆智图软件操作数据导入【数据列定义】窗口将根据【文件格式】的设置显示数据【忽略文件前几行】用于删除数据文件中的标题及样例行【小数分隔符】用于定义小数点的显示形式【列分隔符】用于定义文件内容各列间的分隔符号重建三维模型大疆智图软件操作数据导入④在【数据属性】设置【POS数据坐标系统】及【高程设置】⑤【高度偏移】可整体增加或降低高度，小范围椭球高与

海拔高的高程异常可视为固定值重建三维模型大疆智图软件操作数据导入⑥【姿态角】可选择影像姿态信息，大疆智图支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、Kappa格式的姿态信息⑦【POS数据精度】可设置影像POS数据的精度如使用的是第三方相机，或导入PPK后差分结果，请自定义精度并定义数据列的精度选项重建三维模型大疆智图软件操作数据导入⑧【数据列定义】可选择每列数据的对应项，然后点击下方【导入】按钮进行POS数据导入注意：a.照片名称、纬度（