2024车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位

1IIII123PAGEPAGE38车载定位系统技术要求及试验方法第1部分：卫星定位范围本文件规定了车载卫星定位系统的技术要求和试验方法。本文件适用于车载卫星定位系统。（GB/T18655-2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19951-2019GB/T21437.2-2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T21437.3-2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分：对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019GB/T28046.3-2011GB/T28046.4-2011GB/T28046.5-2013GB/T34660-2017ETSIEN303413V1.1.1卫星地面站与地面系统(SES);全球卫星定位系统接收机;工作在1164MHz到1300MHz1559MHz1610MHz2014/52/EU中3.2（SatelliteEarthStationsandSystems(SES);GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)receivers;Radioequipmentoperatinginthe1164MHzto1300MHzand1559MHzto1610MHzfrequencybands;HarmonisedStandardcoveringtheessentialrequirementsofarticle3.2ofDirective2014/53/EU）下列术语和定义适用于本文件。3.1车载卫星定位系统on-boardsatellitepositioningsystem安装在车辆上，利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位、测速和授时的系统。3.2定位精度positioningaccuracy车载卫星定位系统输出的位置与真实位置之差的统计值。3.3测速精度velocityaccuracy车载卫星定位系统输出的速度与真实速度之差的统计值。3.4授时精度timingaccuracy车载卫星定位系统输出的时间与协调世界时（UTC）之差的统计值。3.5冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开始接收卫星信号到首次正常定位所需的时间。3.6热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix3.7重捕获时间reacquisitiontime车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间。3.8捕获灵敏度acquisitionsensitivity车载卫星定位系统在冷启动条件下，捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。3.9重捕获灵敏度reacquisitionsensitivity车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。3.10跟踪灵敏度trackingsensitivity3.11北斗多模Beidoumulti-mode3.12北斗独立Beidouindependence车载卫星定位系统工作在北斗多模情况且当其他卫星导航系统不可用时，车载卫星定位系统仅使用北斗卫星导航系统实现定位、测速和授时。3.13北斗优先Beidoupriority车载卫星定位系统工作在北斗多模情况且当多个卫星导航系统相关信息出现差异且无法判断时，车载卫星定位系统优先使用北斗卫星导航系统进行定位、测速和授时。3.14北斗单模Beidousingle-mode车载卫星定位系统仅使用北斗卫星导航系统进行定位、测速和授时。下列缩略语适用于本文件。CEP：圆概率误差（CircularErrorProbable）HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision)GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)BDSBeidouNavigationSatelliteSystem)GalileoGalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem)GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)NMEA:美国国家船舶电子协会(NationalMarineElectronicsAssociation)COG:对地航向(CourseOverGround)SOG:对地速度(SpeedOverGround)DUT:被测设备(DeviceUnderTest)按照6.3.1进行试验，在该文件测试条件下，车载卫星定位系统的输出应满足如下要求：AGGA，RMC，VTG，GSVGSAGGA,RVTG和GSAGSA99.99GGA，RMC，VTGGSA10Hz；GSV1Hz模式6.3.2.1通则按照6.3.2.2.1进行试验，车载卫星定位系统应具备北斗多模工作能力，应同时支持BDS，GPS，GalileoB1和B1B2B1和B2B31：表1车载卫星定位系统载波信号卫星定位系统载波频段（MHz）信号BDSB1(1561.098MHz)1556~1567B1IB1(1575.42MHz)1565~1586B1CB2(1176.45MHz)1164~1189B2aB2(1207.14MHz)1197~1218B2bB3(1268.52MHz)1252~1286B3IGPSL1(1575.42MHz)1565~1586C/AL2(1227.6MHz)1217~1238L2C或C/AL5(1176.45MHz)1164~1189I、QGalileoE1(1575.42MHz)1565~1586E1-B、E1-CE5ab(1191.795MHz)1166~1217E5a-I+E5a-Q+E5b-I+E5b-QGLONASSL1(1602MHz)1593~1610C/AL2(1246MHz)1237~1254C/A按照6.3.2.2.2进行试验，车载卫星定位系统应具备北斗独立工作能力，其应输出三维定位数据和时间数据。按照6.3.2.2.3进行试验，车载卫星定位系统应具备北斗优先工作能力，其输出的时间应与北斗卫星导航系统一致。按照6.3.2.3B1B2，B3，B2和B3，或B1和B2B3GSAID，且2m（CEP95），4m（CEP95）精度按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应优于4m（CEP95）。按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应优于4m（CEP95）。按照6.4.2.1.1.1按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应优于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应优于15m（CEP95）。按照6.4.2.1.1.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应优于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应优于4m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应优于4m（CEP95）。按照6.4.2.1.2.1按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应优于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应优于15m（CEP95）。按照6.4.2.1.2.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应优于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.2.1.3.1进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s（CEP95）。按照6.4.2.1.3.2进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s（CEP95）。按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1进行试验，车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1进行试验，车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。按照6.4.2.2.1进行试验，车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2进行试验，车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2进行试验，车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。按照6.4.2.2.2进行试验，车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。按照6.4.1.3和6.4.2.3进行试验，车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。按照6.4.1.3和6.4.2.3进行试验，车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。按照6.4.2.3进行试验，车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。灵敏度按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1进行试验，车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1进行试验，车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。按照6.4.2.4.1进行试验，车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2进行试验，车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2进行试验，车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。按照6.4.2.4.2进行试验，车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3进行试验，车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3进行试验，车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。按照6.4.2.4.3进行试验，车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1进行试验，车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车载卫星定位系统有1PPS输出要求，则其授时精度应优于250ns（CEP95）。按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1进行试验，车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车载卫星定位系统有1PPS输出要求，则其授时精度应优于250ns（CEP95）。GGAUTC0.01s1PPS250ns（CEP95）按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2进行试验，车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车载卫星定位系统有1PPS输出要求，则其授时精度应优于250ns（CEP95）。按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2进行试验，车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车载卫星定位系统有1PPS输出要求，则其授时精度应优于250ns（CEP95）。GGAUTC0.01s1PPS250ns（CEP95））按照6.5.1进行试验，车载卫星定位系统应在卫星定位系统出现以下事件时做出正确的判断，并达到正确的状态，事件及状态要求见表2。表2系统事件及输出信息要求系统事件名称DUT符合要求的状态GPS系统周计数归零输出正确的年月日时间信息卫星星座系统扰动正常定位且位置偏移不超过10米北斗系统秒计数归零输出正确的年月日时间信息健康字指示信号异常正常定位且GSA中没有使用健康字指示信号异常的卫星参与定位闰秒事件正确发生闰秒，输出正确的UTC时间单星伪距突变定位最大误差不超过100米按照6.5.2进行试验，车载卫星定位系统应在卫星定位系统出现以下事件时做出正确的判断，并达到正确的状态，事件及状态要求见表3。表3系统事件及输出信息要求系统事件名称DUT符合要求的状态卫星星座系统扰动正常定位且位置偏移不超过10米北斗系统秒计数归零输出正确的年月日时间信息健康字指示信号异常正常定位且GSA中没有使用健康字指示信号异常的卫星参与定位闰秒事件正确发生闰秒，输出正确的UTC时间单星伪距突变定位最大误差不超过100米）按照6.61dBHzAWGN表4噪声信号规定序号噪声信号中心频点（MHz）信号功率（dBm）信号带宽信号类型11154.00-751MHzAWGN21310.00-851MHzAWGN31524.00-651MHzAWGN41548.00-951MHzAWGN51554.00-1051MHzAWGN61615.00-1051MHzAWGN71627.00-851MHzAWGN参照6.7.1进行试验，车载卫星定位系统满足供需双方要求。参照6.7.2进行试验，车载卫星定位系统满足供需双方要求。USmin～USmax6.8.1.1和5.2.5.2表5直流供电电压范围标称电压UN最小电压USmin最大电压USmax12916241632过电压（Tmax-20℃）条件按照6.8.1.2.1进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。注：对于有过压保护功能的系统，试验中功能由供需双方协商确定。按照6.8.1.2.2进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。注：对于有过压保护功能的系统，试验中功能由供需双方协商确定。按照6.8.1.3进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.4进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.5.1进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。USmin后30s和5.2.5.26.8.1.5.35.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。抛负载按照6.8.1.5.4进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.6进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.7进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。开路按照6.8.1.8.1进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.8.2进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.9进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.10进行试验，车载卫星定位系统的绝缘电阻应大于10MΩ，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.2.1.1GB/T18655-2018563按照6.8.2.1.2进行试验，车载卫星定位系统应符合GB/T18655-2018中表7等级3的要求。按照6.8.2.2.1进行试验，抗扰试验等级和试验要求应符合表6的规定。表6沿电源线瞬态传导的抗扰性能试验脉冲抗扰试验等级试验要求1III试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2aIII试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2bIII试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求3a/3bIII试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求注：抗扰试验等级定义参见GB/T21437.2-XXXX的附录A。按照6.8.2.2.2进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.3进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.4.1进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.4.2进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.1进行试验，试验中和试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.2进行试验，试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.3进行试验，试验后，不允许有隐形损坏。有线束的系统，按照6.8.3.4进行试验，试验后不应有损伤、线束断裂、端子脱落等现象，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。车载卫星定位系统的贮存环境温湿度范围和工作环境温湿度范围应符合表7的规定。表7温湿度范围汽车上安装位置贮存环境温度℃工作环境温度（TT）℃工作环境相对湿度％大气压kPa无特殊要求-40～90-40～8525～7550～106乘客舱内太阳直射处及车顶-40～95-40～90注：车载卫星定位系统安装在车顶，例如：车载卫星定位系统与天线为一体式并布置在车顶。按照6.8.4.1进行试验，试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.2进行试验，试验中和试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.3进行试验，试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.4.45.2.1.2.2，5.2.1.3.25.2.5.2按照6.8.4.5进行试验，试验中和试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.65.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2按照6.8.4.7进行试验，试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.8进行试验，试验中和试验后，不允许损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.9进行试验，不允许损坏，且试验中最后1h和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.4.10安装在乘客舱内非太阳直射处的车载卫星定位系统不作要求。按照6.8.4.11进行试验，安装于乘客舱内的车载卫星定位系统其防护等级应符合GB/T30038-2013中IP5K0的规定，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。安装于乘客舱外的车载卫星定位系统其防护等级应符合GB/T30038-2013中IP6K7的规定，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.55.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2耐久性要求参见附录G，耐久性计算模型参见附录H。如无其他规定，试验环境条件应符合表8的规定。表8试验环境条件温度℃相对湿度％气压kPa23±525～7586～106如无其他规定，试验电压条件应符合表9的规定。表9试验电压条件单位为伏车辆供电系统试验电压（Ut）12V系统14±0.224V系统28±0.2定位（按照图1示意图进行试验连接，试验环境应尽量避免存在同频或邻频干扰。车载卫星定位系统+_车载卫星定位系统+_电源测试系统衰减器低噪放衰减器低噪放（LNA）卫星信号模拟器图1定位试验连接示意图授时（2DUT1PPS注：智能天线终端由供需双方协商确定。车载卫星定位系统+车载卫星定位系统+_电源测试系统1pps衰减器低噪放（1pps衰减器低噪放（LNA）卫星信号模拟器原子钟图2授时试验连接示意图按照图3示意图进行试验连接。测试系统功率合成器测试系统功率合成器滤波器信号发生器卫星信号模拟器车载卫星定位系统+_电源低噪放（LNA车载卫星定位系统+_电源低噪放（LNA）衰减器1。数学仿真功能应能完成星座仿真、大气传播仿真、用户轨迹仿真、特殊事件仿真。具体包括：a）星座仿真：应能完成单卫星星座及混合星座的仿真。d）干扰信号发生器应具备输出表3噪声信号的能力。输出C.1.1120sT1T1至T1+1800sNMEA在车载卫星定位系统实现正常动态定位的情况下，减少可视卫星的数量至2颗，检查GGA,VTG，GSA和RMC输出的有效性标识或模式指示位。模式检查车载卫星定位系统北斗单模切换功能。C.1.1和表C.210100mGSV和GSAC.1.1和表C.490sC.1.1和表C.16C.1.1和表C.17GSAC.1.1和表C.1C.1.2和表C.1C.1.1和表C.2C.1.2和表C.2C.1.1和表C.2C.1.2和表C.2C.1.1和表C.1运行开阔天空静态试验场景。识别车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m10卫星信号模拟器按C.1.1和表C.1运行开阔天空静态试验场景，在车载卫星定位系统正常定位状态下，对车载卫星定位系统进行休眠操作，60s后唤醒车载卫星定位系统。识别车载卫星定位系统首次连续10次输出3维定位误差不超过100m的定位数据的时刻，计算从唤醒到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔。卫星信号模拟器按C.1.1和表C.1运行开阔天空静态试验场景。在车载卫星定位系统正常定位状态30s10中第灵敏度C.1.1和表C.11dB2dB在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下，判断车载卫星定位系统能否在300s10100mC.1.1C.130s1dB5.2.4.2.22dB在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下，判断车载卫星定位系统能否在信号恢复后180s内10100mC.1.1C.11dB在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下，判断车载卫星定位系统能否在120s内连续10次输100m根据图C.1.1和表C.1运行开阔天空静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10次输出三维100mGGA1PPS2BC.1.1和表C.110100m1PPS1PPSF计根据图C.1.2和表C.1运行城市峡谷静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10次输出三维100mGGA1PPS2BC.1.2和表C.110100m1PPS1PPSF计C.1.1和表C.3C.1.2和表C.3C.1.1和表C.4C.1.1和表C.4C.1.1和表C.4C.1.2和表C.4C.1.1和表C.310100m101卫星信号模拟器按C.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景。在车载卫星定位系统正常定位状态下，对车载卫星定位系统进行休眠操作，60s后唤醒车载卫星定位系统。识别出车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m定位数据的时刻，计算从唤醒到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔。卫星信号模拟器按C.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景。在车载卫星定位系统正常定位状态下，中断卫星信号模拟器输出信号，30s后恢复输出。识别出车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m定位数据的时刻，计算从卫星信号恢复到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔。灵敏度C.1.1和表C.31dB5.2.4.1.12dB在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下，判断车载卫星定位系统能否在300s内捕获卫星信号，并连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据，记录首次满足该条件的功率电平值。卫星信号模拟器按C.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景，使车载卫星定位系统正常30s1dB5.2.4.2.12dB在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下，判断车载卫星定位系统能否在信号恢复后180s内10100m卫星信号模拟器按C.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景，使车载卫星定位系统正常定位。设置卫星信号模拟器输出的所有通道信号功率电平以1dB步进降低。在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下，判断车载卫星定位系统能否在120s内连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据，记录首次不满足该条件的功率电平值。根据图C.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10次100mGGA信息。1PPS2BC.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据时，记录车载卫星定位系统输出的1PPS上升沿与卫星信号模拟器输出1PPS上升沿的时间差，试验时长为24h，根据附录F计算授时精度。根据图C.1.1和表C.3运行开阔天空北斗独立静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10次100mGGA信息。1PPS2BC.1.2和表C.110100m1PPS1PPSF计GPSC.1.1和表C.5#1C.1.1和表C.6#2C.1.1和表C.7#3C.1.1和表C.8#4GSAC.1.1和表C.9#5C.1.1和表C.106C.1.1和表C.111C.1.1和表C.122C.1.1和表C.133GSAC.1.1和表C.94C.1.1和表C.105设置卫星信号模拟器仿真固定位置的GNSS信号，卫星信号模拟器需同时输出车载卫星定位系统支持的所有星座所有频率的信号。C.1.1和表C.110100mGSV中的C/N010C/N0GSV中的C/N010C/N03车载卫星定位系统道路试验可参照附录J。车载卫星定位系统暗室仿真试验可参照附录K。车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，先将直流稳压电源电压调至UN，然后逐渐将电压调至USmin稳定10min，再逐渐将电压调至USmax稳定10min。（Tmax-20℃）车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，12V系统按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法进行试验，24V系统按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法进行试验。车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2GB/T28046.22019GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.4.2严酷度1GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.5.2的方GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.1.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.2.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.3.2等GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.4.2的车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3的方法进行试验。试验后以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2进行试验。GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.8.2的方GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.9.1.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.9.2.2的车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1的方法进行试验。车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的方法进行试验。试验后以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2进行试验。车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.3或6.4的方法进行试验。GB/T28046.1-20113.2GB/T18655-2018中6.5车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照表6规定的抗扰试验等级和GB/T21437.2-XXXX中的脉冲1,2a,2b,3a,3b的方法进行试验。车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照GB/T21437.3-XXXX中表B.1、表B.2中CCC模式以及等级III的要求和4.5的方法进行试验。GB/T28046.1-20113.2GB34660-2017中4.75.7GB/T28046.1-2011GB/T19951-2019中表C.1、表C.2的类别1试验严酷等级不低于L3的测试电压要求和第九章规定的方法进行试验，试验后以GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-20113.2GB/T19951-2019附录CC.1C.2C.31L3GB/T28046.1-20113.2进行注：根据实际情况保护卫星信号模拟器免受静电影响。车载卫星定位系统模拟在车辆上的安装方式在振动台上安装固定，以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的方法进行试验。GB/T28046.1-2011GB/T28046.3-2011中4.2.2.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.3-2011中4.3.2的方GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-2011车载卫星定位系统以表2的贮存温度下限和以B/2846.-2011定义的工作模式.1，按照GB28046.4-20115.1.1.1.22hGB/T28046.1-2011车载卫星定位系统以Tmin和GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.2.2车载卫星定位系统以表2的贮存温度上限和以B/2846.-2011定义的工作模式.1，按照GB28046.4-20115.1.2.1.22hGB/T28046.1-2011车载卫星定位系统以Tmax和GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.2.2Tmin～TmaxGB/T28046.1-20113.2，按照GB/T28046.4-20115.2.22hGB/T28046.1-20113.2进行Tmin～TmaxGB/T28046.1-20111.2，按照GB/T28046.4-20115.3.1.2GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-20113.2Tmin～TmaxGB/T28046.1-20111.1，按照GB/T28046.4-20115.3.2.22hGB/T28046.1-20113.2进GB/T28046.1-2011GB/T28046.4-2011中5.6.2.2的GB/T28046.1-20113.22h3.2GB/T28046.1-2011GB/T28046.4-2011中5.7.2的方法进行试验，在试验最后1h以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2进行测试。试验后静置2h恢复常GB/T28046.1-20113.2安装在乘客舱外的车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式1.1，按照ISO4892-2:20131和表循环600hGB/T28046.1-20114892-2:20132和表2600h车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式1.1，按照GB/T30038-2013中8.3.3.2规定的方法进行试验，试验结束后以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2进行试验。GB/T28046.1-20111.1GB/T28046.5-2013中表1[B24.83.2耐久性试验参见附录D，耐久性计算模型参见附录E。附录A（资料性）NMEA0183语句规定NMEA-0183NMEA-0183协议通用参数化语句格式为$aaccc,c–c*hh<CR><LF>，其含义如表A.1所示。表A.1NMEA-0183协议通用参数化语句含义字段描述“$”语句开始标识aa语句发送者标识ccc语句ID“,”字段分隔符c–c语句数据内容“*”校验位分隔符hh校验位<CR><LF>回车换行语句发送者标识列表如表A.2所示。表A.2语句发送者标识列表发送设备标识符全球导航卫星系统（GNSS）GN全球卫星定位系统（GPS）GP北斗定位系统GBGLONASS接收器GLGalileo定位系统GAGGAGGA语句格式为：$-GG,hhmssss,llll,a,yyyyyy,,c,d,e,f.f,,i.,M,.k,nnnh<CR>LF表A.3GGA语句含义字段描述hhmmss.ss输出当前位置的UTC时间llll.ll纬度(度分格式)aN（北纬）或S（南纬）字段描述yyyyy.yy经度(度分格式)bE（东经）或W（西经）c有效性标识dd参与定位的卫星颗数e.e水平精度因子f.f,M海拔:平均海平面(大地水准面)，米i.i,M大地水准面高度，米k.k差分数据历时（从发送起开始计数）nnnn差分站IDRMCRMC语句格式为：$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,j,k,n*hh<CR><LF>，其含义如表A.4所示。表A.4RMC语句含义字段描述hhmmss.ss输出当前位置的UTC时间（时分秒）A状态：A=数据有效，V=报警llll.ll纬度(度分格式)bN（北纬）或S（南纬）ccccc.cc经度(度分格式)dE（东经）或W（西经）e.e对地速度（节）f.f对地航向ggggggUTC时间（日月年）i.i磁偏角（度）j磁偏角方向（东/西）k模式指示n导航状态ADEF=RTKM=手动输入N=无定位/定位无效P=精确定位(P码定位)VTGVTG语句格式为：$--VTG,b.b,T,c.c,M,d.d,N,e.e,K,a*hh<CR><LF>，其含义如表A.5所示。表A.5VTG语句含义字段描述b.b对地航向T真北参照系c.c对地航向M磁北参照系d.d对地速度N节e.e对地速度K公里/时a模式指示AEMNP(PGSVGSV语句格式为：$--GSV,a,b,cc,dd,ee,fff,gg,. ,ii,jj,kkk,ll,m*hh<CR><LFA.6表A.6GSV语句含义字段描述a本次GSV语句的总数目b本条GSV语句cc可见星总数dd卫星IDee仰角，度fff方位角，度ggSNR（C/N0）,信噪比（载噪比）ii卫星ID（第四颗）jj仰角，度（第四颗）kkk方位角，度（第四颗）llSNR（C/N0）,信噪比（载噪比）（第四颗）m信号ID其中，字段m描述的信号ID说明见表A.7。表A.7卫星ID及信号ID说明卫星定位系统系统ID卫星ID信号ID信号类型0AllSignals1L1C/A2L1P(Y)1-993L1MGPS11-32:GPS33-64:SBAS4L2P(Y)5L2C-M65-99:未定义6L2C-L7L5-I8L5-Q9-FReserved0AllSignals1-991G1C/A2G1PGLONASS233-64：SBAS3G2C/A65-99：GLONASS4GLONASS(M)G2P5-FReserved0AllSignals1E5a1-992E5b3E5a+bGALILEO31-36：Galileo37-64：SBAS4E6-A5E6-BC65-99：未定义6L1-A7L1-BC8-FReserved0AllSignals1B1I2B1Q3B1C4B1A1-995B2-a6B2-bBDS41-64:BDS7B2a+b65-99:未定义8B3I9B3QAB3ABB2ICB2QD-FReserved卫星定位系统系统ID卫星ID信号ID信号类型0AllSignals1L1C/A2L1C(D)3L1C(P)1-994LISQZSS51-10：QZSS55-63：QZSSSBAS5L2C-M6L2C-L64-99：未定义7L5-I8L5-Q9L6DAL6EB-FReserved0AllSignals1-991L5-SPS1-15：NavIC(IRNSS)2S-SPSNavIC(IRNSS)616-31：未定义3L5-RS33-64：SBAS4S-RS65-99：未定义5L1-SPS6-FReservedGSAGSA语句格式为：$-GS,a,,xxxx,x,xxx,xxxx,x,x,xxxx,,c.c,.d,.e,*hhCR>F>A.8所示。表A.8GSA语句含义字段描述a模式：M=手动，强制使用2D或3D模式A=自动，允许自动在2D与3D间切换b模式：1=未定位，2=2D，3=3Dxx(共12组)参与定位解算的卫星ID号c.cPDOPd.dHDOPe.eVDOPmGNSS系统ID。附录B（规范性）车载卫星定位系统冷启动状态设置方法车载卫星定位系统以下述任一种方法进行操作，已获得冷启动状态：方法1：卫星信号模拟器运行表B.1冷启动状态前置场景，车载卫星定位系统输出信号并进行定位后断电。表B.1冷启动状态前置场景参数设置参数配置位置和附录C中设置的位置相距大于1000公里小于10000公里时间和附录C中设置的时间提前2周以上仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOPHDOP≤2、PDOP≤4场景仿真时长根据车载卫星定位系统是否输出定位信息，最长1小时轨迹静止信号输出功率-130dBm卫星功率是否一样是方法2：车载卫星定位系统断电状态持续7天以上。附录C（规范性）车载卫星定位系统试验场景车载卫星定位系统开阔天空环境定义如下：区域仰角范围(度)方位角范围(度)A0–50-360背景A区外范围其中：X1为0dBX2为-100dB或信号关闭图C.1开阔天空环境车载卫星定位系统城市峡谷环境定义如下：区域仰角范围(度)方位角范围(度)A0–50-360B5–30210–330C5–3030–150背景A,B,C区外范围其中：X1为0dBX2为-100dB或信号关闭X3为-40dB图C.2城市峡谷环境车载卫星定位系统试验场景按照表C.1-C.10进行参数配置：表C.1试验场景#1关键参数参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峡谷：HDOP≤2、PDOP≤4场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是表C.2试验场景#2关键参数参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5参数配置城市峡谷：HDOP≤2、PDOP≤4场景仿真时长1小时轨迹起始位置开始向北初始速度为30公里/在85米内从30公里/150/保持150/小时速度运动730米后，在85米内减速到30公里/小时；顺时针90度转弯，转弯半径20米，保持时速30公里/在85米内加速到最终速度150/小时；保持150/小时速度运动1230米后，在85米内减速到30/小时；顺时针90度转弯，转弯半径20米，保持时速30公里/重复第2-第7步来完成矩形（圆角），并持续同样的运动轨迹至场景结束。信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是表C.3试验场景#3关键参数参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峡谷：HDOP≤2、PDOP≤4场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是表C.4试验场景#4关键参数参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峡谷：HDOP≤2、PDOP≤4场景仿真时长1小时轨迹起始位置开始向北初始速度为30公里/在85米内从30公里/150/保持150/小时速度运动730米后，在85米内减速到30公里/小时；顺时针90度转弯，转弯半径20米，保持时速30公里/在85米内加速到最终速度150/小时；保持150/小时速度运动1230米后，在85米内减速到30/小时；顺时针90度转弯，转弯半径20米，保持时速30公里/重复第2-第7步来完成矩形（圆角），并持续同样的运动轨迹至场景结束。表C.5北斗多模健壮性试验场景#1参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长大于0.5小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置系统仿真时间设置为2038年11月20日23:30:00（UTC）表C.6北斗多模健壮性试验场景#2参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置在任意系统导航电文中调整卫星钟差，调整范围为±100ns表C.7北斗多模健壮性试验场景#3参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长大于0.5小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置系统仿真时间设置为任意周六23:30:00（UTC）表C.8北斗多模健壮性试验场景#4参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗参数配置HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长0.5小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置将GPSBDS、GLONASSGalileo中任一星座的导航电文信号健康字设置为异常表C.95参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置设置模拟器仿真时间为闰秒生效前30分钟表C.106参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置被测车载卫星定位系统正常定位后，将参与解算的GPS、BDS、GLONASS、Galileo中任一卫星额外增加每秒2米的伪距表C.111参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm参数配置卫星功率是否相同是特殊设置在北斗导航电文中调整卫星钟差，调整范围为±100ns表C.122参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长大于0.5小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置系统仿真时间设置为任意周六23:30:00（UTC）表C.133参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长0.5小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置将BDS导航电文信号健康字设置为异常表C.144参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置设置模拟器仿真时间为闰秒生效前30分钟表C.155参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可见卫星数BDS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置被测车载卫星定位系统正常定位后，将参与解算的BDS2米的伪距表C.16参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹动态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置北斗在仿真30分钟出现正闰秒，其他导航信号无闰秒事件预报表C.17参数配置位置中国领土范围内的陆地位置星座与信号至少应涵盖GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可见卫星数GPS≥6颗，BDS≥6颗，Galileo≥6颗，GLONASS≥6颗HDOP、PDOP开阔天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5场景仿真时长1小时轨迹静态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是特殊设置在除北斗之外所有导航系统内增加卫星时钟噪声附录D（规范性）定位精度的数据处理方法概述静态定位精度和动态定位精度试验，按本附录给出的D.2的方法进行数据处理。排序法对比每个时间点卫星信号模拟器系统输出位置与车载卫星定位系统输出的位置，得到每个时间点的位置误差。位置误差采用半正矢公式（Haversineformula）进行计算：式中：Lng1为卫星信号模拟器系统输出位置经度（弧度制）；Lat1为卫星信号模拟器系统输出位置纬度（弧度制）；Lng2为车载卫星定位系统输出位置经度（弧度制）；Lat2为车载卫星定位系统输出位置纬度（弧度制）；a）；b）；将全部有效定位数据的绝对距离误差从小到大进行排序，取位于全部有效样本总量95%处的样本点的误差作为定位精度（95%）测量结果。附录E（规范性）速度精度的数据处理方法概述速度精度试验，按本附录给出的方法进行数据处理。排序法对比每个时间点模拟器系统输出速度与车载卫星定位系统输出的速度值，得到每个时间点的速度误差。将全部有效定位数据的绝对误差从小到大进行排序，取位于全部有效样本总量95%处的样本点的误差作为速度精度（95%）测量结果。附录F（规范性）授时精度的数据处理方法概述授时精度试验，按本附录给出的方法进行数据处理。排序法对比卫星信号模拟器与车载卫星定位系统输出的脉冲上升沿得到时间差。将绝对时间差从小到大进行排序，取位于全部有效样本总量95%处的样本点的误差作为授时精度（95%）测量结果。附录G（规范性）射频信号协调参数规格用于干扰仿真的1MHz滤波AWGN信号应符合本条款规定的要求：——该通带的带宽应至少为1MH。带宽定义为滤波器的衰减不超过3分贝的频率范围。——在1MHz通带带宽内，波动应小于3dB。——阻带衰减至少为62dB。——在通带和阻带之间的过渡带为4MHz。——在过渡带内，滤波器不应超过最大通带增益。1MHz31MHz滤波AWGNG.1图G.1干扰仿真的1MHz滤波AWGN信号附录H（）Tmax以GB/T28046.1-20113.2进1407h25％、50％、75GB/T28046.1-20113.2注：持续试验时间参见附录F中Arrhenius模型计算。按照H.1进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统功能正常。附录I（资料性）耐久性试验计算模型产品在汽车上不同安装位置的平均温升如表I.1所示。表I.1不同安装位置的温度模型和平均温升汽车上的安装位置位置温度模型位置平均温生升（△T）无特殊的要求136K乘客舱内太阳直射处246K产品的位置温度模型1见表I.2，位置温度模型2见表I.3。表I.21温度（T.i）℃温度占比（Pi）%-40623204065808851表I.32位置温度（T.i）℃温度占比（Pi）%-40623205065858901ArrheniusToperI.4表I.4温度（T.i）位置温度分布（Pi）T.1P1T.2P2…………T.nPn对于T.1……T.n各度，公（I.1）计型的速系AT.1……AT.n：AT.i=e{-(EA/K)*[1/（Ttest+273.15）-1/(T.i+273.15)]} （I.1）式中：AT.i——Arrhenius模型的加速度系数；EA——激活能量EA=0.45eV；K——玻尔兹曼常数（K=8.617×10—5eV/K）；Ttest——试验温度[℃]，通常为Tmax；T.i——按照应用曲线在温度集中之后的位置温度；-273.15℃——温度的绝对零。 按公式（I.2）计算加速度系数得出高温耐久性试验的持续时间。Ttest=Toper∑Pi/AT.i （I.2）式中：Ttest——高温耐久性试验的试验持续时间，单位为小时（h）；Toper——安装位置的耐久性工作时间；Pi——产品在安装位置温度T.i下的工作时间百分比数，%；AT.i——温度T.i的加速度系数。102hTor70hI位置温度模型2给出的T.i，Ttest=Tmax=90℃为例计算，由公式（I.1）计算可得出：AT.1≈3035.79；AT.2≈25.88；AT.3≈5.93；AT.4≈1.22；AT.5=1.00；由公式（I.2）计算可得出：Ttest=7300×[(0.06/3035.79)+(0.20/25.88)+(0.65/5.93)+(0.08/1.22)+(0.01/1)]≈1407(h)即：车载卫星定位系统高温耐久寿命试验的持续时间为1407h。附录J（资料性）车载卫星定位系统道路试验真值系统由卫星定位天线、卫星定位接收机、陀螺仪及加速度计组成。陀螺仪性能要求见表J.1。陀螺仪性能要求指标名称性能要求陀螺输入范围±450deg/sec陀螺零偏稳定性≧0.5deg/hr陀螺标度因数重复性≤100ppm陀螺标度因数非线性度≤100ppm陀螺角随机游走0.02deg/√hr加速度计性能要求见表J.2。加速度计性能要求指标名称性能要求加速度计量程±10g加速度计零偏重复性≧1250μg加速度计标度因数重复性≤100ppm加速度计标度因数非线性度≤100ppm加速度计速度随机游走≤100μg/√hr真值系统卫星定位终端要求见表J.3。真值系统卫星定位终端要求要求项目说明系统及频段GPSL1L2L5北斗B1IB1CB2aGalileoE1E5aE5bGLONASSL1L2采样频率＞10Hz原始观测量输出伪距、载波相位、多普勒频移、载噪比、导航电文信号通道≥120个伪距精度（1σ）伪距≤10cm载波相位精度（1σ）≤1mm时间精度≤50ns接收灵敏度≤-133dB