MOOC 自动控制原理-西北工业大学 中国大学慕课答案

MOOC自动控制原理-西北工业大学中国大学慕课答案第一周作业第二周作业第三周作业第四周作业第五周作业第六周作业1~3章单元测验1、问题：适合于应用传递函数描述的系统（）选项：A、只能是单输入，单输出的定常系统；B、可以是单输入，单输出的时变系统；C、可以是非线性系统；D、只能是单输入，单输出的线性定常系统。正确答案:【只能是单输入，单输出的线性定常系统。】2、问题：一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）选项：A、响应速度越慢；B、响应速度越快；C、准确度越高；D、准确度越低。正确答案:【响应速度越慢；】3、问题：系统时间响应的瞬态分量（）选项：A、是某一瞬时的输出值；B、反映系统的准确度；C、反映系统的动特性；D、只取决于开环极点。正确答案:【反映系统的动特性；】4、问题：I型单位反馈系统的闭环增益为（）选项：A、与开环增益有关；B、与输入信号的形式有关；C、1；D、与各环节时间常数有关。正确答案:【1；】5、问题：线性定常系统的单位阶跃响应的类型主要取决于系统的（）选项：A、开环增益；B、开环极点在s平面上的位置；C、型别；D、闭环极点在s平面上的位置。正确答案:【闭环极点在s平面上的位置。】6、问题：动态系统0初始条件是指t0时系统的（）选项：A、输入为0；B、输入、输出以及它们的各阶导数为0；C、输入、输出为0；D、输出及其各阶导数为0。正确答案:【输入、输出以及它们的各阶导数为0；】7、问题：系统速度误差为零，说明该系统（）选项：A、是Ⅰ型系统；B、是Ⅱ型系统；C、闭环传递函数中有积分环节；D、闭环不稳定。正确答案:【是Ⅱ型系统；】8、问题：加测速反馈改善系统动态性能的机理是（）选项：A、阻尼比增加；B、阻尼比减小；C、开环增益增加；D、开环增益减小。正确答案:【阻尼比增加；】9、问题：某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是（）选项：A、0型系统；B、Ⅰ型系统；C、Ⅱ型系统；D、Ⅲ型系统。正确答案:【0型系统；】10、问题：在典型欠阻尼二阶系统中附加一个闭环零点，则（）选项：A、对系统动态性能没有影响；B、超调量增大；C、稳态误差减小；D、峰值时间增大。正确答案:【超调量增大；】11、问题：关于PI控制器作用，下列观点正确的是（）选项：A、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；B、比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；C、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零；D、可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。正确答案:【可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。】12、问题：由以下条件可以确定闭环系统的稳定性（）选项：A、开环零、极点；B、开环极点；C、闭环零点；D、闭环极点。正确答案:【闭环极点。】13、问题：系统的动态性能是在哪一种输入信号下进行讨论的（）选项：A、脉冲信号B、阶跃信号C、斜坡信号D、正弦信号正确答案:【阶跃信号】14、问题：二阶系统的闭环增益加大，则（）选项：A、快速性能改善；B、超调量愈大；C、峰值时间提前；D、对动态特性无影响。正确答案:【对动态特性无影响。】第七周作业第八周作业第九周作业第十周作业第十一周作业第十二周作业第十三周作业单项选择题（每题2分，共20分）1、问题：下列哪种措施对改善系统的精度没有效果选项：A、增加积分环节B、提高系统的开环增益C、增加微分环节D、引入扰动补偿正确答案:【增加微分环节】2、问题：高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）选项：A、准确度越高B、准确度越低C、调节时间短D、调节时间长正确答案:【调节时间长】3、问题：下列系统中属于不稳定的系统是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：关于奈氏判据的辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）选项：A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点正确答案:【F(s)的零点就是开环传递函数的极点】5、问题：若两个系统的根轨迹相同，则两个系统有相同的（）选项：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应正确答案:【闭环极点】6、问题：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）选项：A、如果闭环极点全部位于左半s平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关；B、如果系统无闭环零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点，与其他零极点无关；D、如果系统有开环极点位于右半s平面，则系统不稳定。正确答案:【如果闭环极点全部位于左半s平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关；】7、问题：已知四个系统的开环幅相特性曲线分别如图所示，其中不稳定的系统是（）选