项目9.4 多缸工作控制回路的构建

液压与气动系统的使用与维护多缸工作控制回路的构建

课程导入AB工业机器手臂知识目标掌握采用顺序动作回路的工作原理熟悉同步回路的工作原理了解多缸快慢速互不干扰回路的工作原理技能目标能够正确调节顺序阀和压力开关完成执行元件预期的顺序动作能够正确分析顺序动作回路的工作原理能够正确分析同步回路及多缸快慢速互不干扰回路的工作原理授课导航同步回路和多缸快慢速互不干扰回路的分析

顺序动作回路分析

方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液压基本回路类型液压与气动系统的使用与维护多缸工作控制回路顺序动作回路同步回路多缸快慢速互不干扰回路多缸工作控制回路6顺序动作回路液压与气动系统的使用与维护

顺序动作回路的作用是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序依次完成动作，常用的控制方式可分为行程控制和压力控制两类。行程控制式顺序动作回路压力控制式顺序动作回路行程控制式用于前一动作需到达指定位置，后一动作才能启动的情况。压力控制式用于前一动作需达到规定的工作压力，后一动作才能启动的情况。采用顺序阀的压力控制式顺序动作回路1.顺序动作回路（1）压力控制式顺序动作回路采用压力继电器的压力控制式顺序动作回路液压与气动系统的使用与维护采用顺序阀的顺序动作回路分析采用顺序阀的顺序动作回路分析采用压力开关的顺序动作回路分析小结论：压力控制式顺序动作回路的作用是保证先动作的执行元件工作压力达到预定值后，下一执行元件才开始动作，用于对前一动作的工作压力有要求的顺序动作场合，比如工件夹紧后机床再进给切削。采用压力开关的顺序动作回路分析压力控制顺序回路动作的可靠性取决于顺序阀和压力开关的性能及其调定值，即它们的调定压力应比先动作缸的最高压力高10％～15％，以免管路中的压力冲击或波动造成误动作。这种回路只适用于系统中执行元件数目不多，负载变化不大的场合，否则容易出现误动作。采用机动阀的行程控制式顺序动作回路1.顺序动作回路（1）压力控制式顺序动作回路（2）行程控制式顺序动作回路采用电磁阀的行程控制式顺序动作回路液压与气动系统的使用与维护小结论：行程控制式顺序动作回路的作用是保证先动作的执行元件行进到预定的位置后，下一执行元件才开始动作。13行程开关控制电磁阀的顺序动作回路分析液压与气动系统的使用与维护行程开关是一种常用的小电流电器，利用机械运动部件的碰撞使其触头动作从而实现接通或断开控制电路。14液压与气动系统的使用与维护1YA通电，A缸右行完成动作①触动1ST，2YA通电，B缸右行完成动作②触动2ST，1YA断电，A缸左行完成动作③触动3ST，2YA断电，B缸左行完成动作④特点：该回路调整动作或位置方便，只需改变控制程序、电路或行程开关位置即可，故应用广泛。但其可靠性及位置精度取决于电气元件质量。行程开关控制电磁阀的顺序动作回路分析15行程阀控制的顺序动作回路分析液压与气动系统的使用与维护行程阀又称机动换向阀，通过挡块或凸轮推动阀芯实现换向。16行程阀控制的顺序动作回路分析液压与气动系统的使用与维护阀1通电，A缸右行完成动作①挡块压下行程阀2，B缸右行完成动作②阀1断电，A缸左行完成动作③挡块移走，阀2复位，B缸左行完成动作④17行程阀控制的顺序动作回路分析液压与气动系统的使用与维护特点：该回路动作可靠，位置精度高，但调整和改变动作顺序较困难，布局也有一定限制。2.同步动作回路同步精度取决于构件的刚性。这种回路用于两缸负载差别不大的情况，否则易产生卡死现象。刚性梁机械联结式：液压与气动系统的使用与维护流量控制阀的同步回路2.同步动作回路液压与气动系统的使用与维护串联液压缸的同步回路多缸快慢速互不干扰回路3.多缸快慢速互不干扰回路液压与气动系统的使用与维护实训指引搭接、调试顺序动作回路任务一：无压力元件的控制回路搭接、调试任务二：采用压力开关的顺序动作回路搭接任务三：采用压力开关的顺序动作回路功能调试搭接、调试压力控制的顺序动作回路按任务二将压力开关接入油路相应位置，就形成了压力控制式的顺序动作回路、按控制要求接好电路、再接入调试需要的第二块压力表，就完成了任务三的连接任务二：采用压力开关的顺序动作回路搭接任务三：采用压力开关的顺序动作回路功能调试搭接、调试压力控制的顺序动作回路在采用压力开关控制的顺序动作回路中，压力开关的调定压力不但要大于先动作执行元件工作压力5--8bar，同时还应低于系统压力。搭接、调试压力控制的顺序动