天大自动化智能装置与设计实验报告

细识就是力量精品word文档值得下载一知识改变未来智能装置与设计实验报告——实验程序汇总自动化4班晁平复3008203263自动化6班王平3008203281实验一：PIC系列单片机I/O口组成与使用方法1、使用软件延时，使RC口的8盏灯轮流点亮。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>GENR1EQU20HGENR2EQU21HBSFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISCBCFSTATUS,RP0MOVLW80HMOVWFPORTCBCFSTATUS,CDELAYMOVWFGENR1LOOP1MOVLW90HMOVWFGENR2LOOP2DECFSZGENR2,FGOTOLOOP2DECFSZGENR1,FBTFSCSTATUS.CGOTODELAYEND知识就是力查;软件延时用临时寄存器;C端口输出;进位标志位清零，防止循环时有两个灯在亮。;延时大致为256*144*2.5*10⁶;LED灯状态右移，若移到C标志位，则再多移一下 知识就是力量一精品word文档值得下载一知识改要未来2、提高内容：利用RB0口接的按键控制RC口连接的LED灯，每按一次键切换一盏灯，从RC7到RC0分别点亮，按键使用查询方式检测。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>GENR1EQU20HGENR2EQU21HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW01HMOVWFTRISBMOVLW00HMOVWFTRISCBCFSTATUS,RP0CLRFPORTBMOVLW80HMOVWFPORTCBCFSTATUS,CLOOPBTFSSPORTB,0GOTOLOOPRRFPORTC,1BTFSCSTATUS,CRRFPORTC,1LOOP1MOVWFGENR1LOOP2MOVLW20HMOVWFGENR2DECFSZGENR2,FBTFSCPORTB,0END知识就是力查;B口RB0为输入，按键输入;检测是否RB0按下，有则说明有按键;定时与上例相同，唯一区别是GENR2从144改为32;检测RB0是否弹起，一次完整按键应该是按下并弹起 知识就是力量一精品word文档值得下载一知识改要未来实验二：PIC单片机定时/计数器的功能及使用方法1、使用TimerO定时器按查询方式设置500毫秒定时，完成LED灯的轮LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HSTARTBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISCMOVLW07HMOVWFOPTION_REGBCFSTATUS,RP0MOVLW80HMOVWFPORTCBCFSTATUS,CCALLDELAYBTFSCSTATUS,CDELAYBCFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW0AHMOVWFCOUNT1MOVLW3DHGOTOLOOP1DECFSZCOUNT1,F知识就是力查;设置分频比为1:256;TimerO中断标志位清零;TimerO延时10⁶*256*(256-61)*10≈0.5s;查询TimerO中断标志位是否为1,为1则完成定时wcd交档值得下教碘改变表 知识就是力量一精品word文档值得下载…知识改要未MOVLW3DHMOVWFTMR0GOTOLOOP12、使用Timer1定时器按查询方式设置1秒定时，完成LED灯的轮流点LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISCBCFSTATUS,RPOMOVLW31HMOVWFT1CONMOVLW80HMOVWFPORTCRRFPORTC,1BTFSCSTATUS,CRRFPORTC,1DELAYBCFSTATUS.RPOBCFPIR1,TMR1IFMOVLW02HMOVWFCOUNT1MOVLW0CHMOVWFTMR1HMOVLW22HMOVWFTMR1L;清除Timer1中断标志位;Timer1延时10⁶*8*(65536-3106)*2≈1swctd交档值得位裂碘改变表 平知识就是为量-一精品word文档值得下载一知识改要未来LOOP2BCFPIR1,TMR1IF;查询Timer1中断标志位是否为1,为1则完成定时3、使用Timer2定时器按查询方式设置500毫秒定时，完成LED灯的轮MOVWFT2CON;Timer2定时器打开，预分频与后分频均为1:16MOVWFPORTC知调就是方wcd交档值得细碘改变 知识就是为量精品word文档值得下载一知识改要未来BCFPIR1,TMR2IFBCFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW0AHMOVWFCOUNT1MOVLW3DHMOVWFTMR2LOOP1BTFSSPIR1,TMR2IFGOTOLOOP1DECFSZCOUNT1,FGOTOLOOP2LOOP2BCFPIR1,TMR2IFMOVLW3DHMOVWFTMR2GOTOLOOP1END;Timer2中断标志位清零;Timer2延时10⁶*16*16*(256-61)≈500ms;查询Timer2中断标志位是否为1,为1则完成定时4、提高内容：使用Timer1定时器按中断方式设置2秒定时，完成LED灯的轮流点亮。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HORG0000HORG0040HBSFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW00HBCFOPTIONREG6MOVLW01HMOVLW31HMOVWFT1CONMOVLW80H;中断为上升沿触发;打开定时器Timer1中断;Timer1定时器打开，预分频1:8 知识就是力量一精品word文档值得下载…知识改要未来BCFSTATUS,CBCFPIR1,TMR1IFMOVLW03HMOVWFCOUNT1MOVLW22HMOVWFTMR1LMOVLWOCHMOVWFTMR1H;清除Timer1中断标志位MOVWFINTCONBTFSSPIR1,TMR1IF;打开GIE与PEIE中断;中断服务子程序;检查是否为Timer1中断DECFSZCOUNT1,FGOTORETNRRFPORTC,1BTFSCSTATUS,CRRFPORTC,1BCFSTATUS.RP1MOVLW03HMOVWFCOUNT1BCFPIR1,TMR1IFEND实验三：PIC单片机A/D转换的功能及使用方法1、使用查询方式检测RA0口的可调电位器的输入模拟电压(范围：0~5V),并将结果的高八位显示在RC口的8个LED灯上。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNTEQU20H知识就是力查wcd交档值得下教细识改交未来 平知识就是力量-精品word文档值得下载知识改变未来BCFSTATUS,RP0MOVWFADCONOCLRFADRESHLOOPNOPNOPNOPMOVFADRESH,WMOVWFPORTCGOTOLOOPCIRC;选择A/D转换在RA0,并打开A/D转换，时钟为8tosc;转换结果左移，且把RA0口设置成模拟量输入口;GO/DONE位置1,开始A/D转换;检查是否转换完成;读取转换结果高8位信息2、使用中断方式检测RA0口的可调电位器的输入模拟电压(范围：0~5V),并将结果的高八位显示在RC口的8个LED灯上。知识就是力查wcd交档值得碘改变表 知识就是力量精品word文档值得下载一细课改要未来BTFSSPIR1,ADIFMOVFADRESH,WMOVWFPORTCCALLDELAYBCFPIR1,ADIFBSFADCON0,2DELAYMOVLWOFFHDECFSZCOUNT,FRETURNMOVLW41HMOVLW0x0eMOVWFADCON1MOVLW0x01MOVWFTRISAMOVLW00HMOVWFTRISCEND知识就是力查;中断服务子程序;查询A/D转换中断标志位是否为1,;打开PEIE中断;打开GIE总中断wcd交档值得细碘改变 知识就是力量一精品word文档值得下载一知识改要未来3、提高内容：利用RB0口接的按键中断控制对RA0口的可调电位器的输入模拟电压的采样，每按一次键采样一次，并将结果显示在LED灯上。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNTEQU20HBTFSSINTCON,INTFBTFSCADCONO.2MOVFADRESH,WMOVWFPORTCBSFADCONO,2MOVWFCOUNTDECFSZCOUNT,FRETURNBCFSTATUS,RP0BCFSTATUS.RP1MOVLW41HMOVWFADCONOBSFSTATUS.RP0MOVLW0x0EMOVWFADCON1;中断服务子程序;再次查询A/D转换是否已完成wcd交档值得下载识改变果 知识就是力量一精品word文档值得下载…知识改要未来MOVLW0x01MOVWFTRISAMOVLW0x01MOVWFTRISBMOVLW00HMOVWFTRISCBCFOPTION_REG6CLRFINTCONBSFINTCON,INTEBSFINTCON,PEIEBSFINTCON,GIEBCFSTATUS,RP0CLRFPORTCCLRFADRESHBSFADCON0,2LOOPGOTOLOOPEND1、通过计算机上的串口助手软件发送8位二进制数，单片机接收后将结果显示在RD口8个LED灯上。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISDMOVLW4DHMOVWFSPBRGMOVLW00HMOVWFTXSTABCFPIR1,RCIFBSFRCSTA,SPENBSFRCSTA,CREN知识就是力查;D口为灯，所以作输出;波特率设置Fosc/(64+(x+1))=1200bps;设置为异步方式wcd交档值得碘改变表 知识就是力量一精品word文档值得下载…知识改要未来BTFSSPIR1,RCIFMOVFRCREGWMOVWFPORTDBCFPIR1,RCIFBSFRCSTA,CRENGOTOLOOPEND2、提高内容：定时1秒向计算机发送0~9的ASCⅡ码值。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>STARTBSFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW4DHMOVLW00HBCFSTATUS,RP0BSFRCSTA,SPENMOVLW31HLOO1MOVLW30HMOVLW09HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1BSFTXSTA,TXENBCFSTATUS.RP1INCFTXREGF;发送计数器，发送每到10次(发送至39)便返回至30;循环累加发送程序wcd交档值得下教碘改变表 知识就是力量一精品word