《变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范及编制说明》

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T/CEC

中国电力企业联合会标准

T/CEC20160—2089

变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范

Technologyspecificationforexpansioninterfaceofrobotinspectionsystemin

substation

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国电力企业联合会发布

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变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范

1范围

本标准规定了变电站机器人巡检系统扩展接口的术语和定义、体系架构、技术要求及试验要求。

本规范适用于变电站（换流站）机器人巡检系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

DL/T860变电站通信网络和系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

变电站机器人本地巡检系统robotinspectionlocalsysteminsubstation

由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、机器人室等组成，能够遥控或自主开展变电站

巡检作业。

3.2

生产管理系统productionmanagementsystem

系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向智能电网生产管理，实现对电力生产执行

层、管理层、决策层业务能力的全覆盖，支撑运维一体化和检修专业化，实现管理的高效、集约（以下

简称PMS）。

3.3

智能变电站一体化监控系统integratedsupervisionandcontrolsystemofsmartsubstation

按照全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化的基本要求，通过系统集成优化，实现全

站信息的统一接入、统一存储和统一展示，实现运行监视、操作与控制、信息综合分析与智能告警、运

行管理和辅助应用等功能。

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3.4

变电站综合安防系统integratedsecuritysysteminsubstation

由变电站动力环境、图像、火灾报警、消防、照明、采暖通风、安防报警、门禁识别控制等在线监

视和智能控制子系统组成，实现变电站综合安全监测、预警及控制（以下简称安防系统）。

3.5

变电站消防系统fire-fightingsysteminsubstation

由火灾自动报警装置、灭火装置、消防器材等组成，能够实现变电站火灾智能报警，并根据火灾情

况启动相关的灭火设备，关闭相关的防火阀，驱动警铃或声光报警器，发出火警信号，并可以根据要求

将火灾信号上传到中心变电站或调度中心（以下简称消防系统）。

4体系架构

变电站机器人巡检系统通过巡检机器人采集站内设备及机器人本体的运行状态信息，通过标准化接

口与生产管理系统、智能变电站一体化系统、变电站综合安防系统、变电站消防系统进行信息交互，完

成站内设备数据采集处理和机器人联动控制。

变电站机器人巡检系统结构及其和其他系统信息交互关系如图1所示：

图1变电站机器人巡检系统结构和信息交互关系示意图

3

5技术要求

5.1总体要求

变电站机器人巡检系统对接其他系统总体要求如下：

a)信息传输的内容与格式应标准化、规范化；

b)信息传输应满足可靠性要求。

5.2安全性要求

变电站机器人巡检系统对接其他系统安全性应满足如下要求：

a)应采取有效的安全手段来保障信息不被非法截获或非法修改；

b)应对变电站机器人巡检系统用户进行身份认证和权限区分；

c)应加装隔离装置或防火墙等信息安全防护装置。

5.3可靠性要求

变电站机器人巡检系统对接其他系统可靠性应满足如下要求：

a)日常应用不能影响对接的其他系统的正常运行；

b)局部故障不能影响对接的其他系统的正常运行；

c)其他系统故障不能影响变电站机器人巡检系统的正常运行。

5.4稳定性要求

变电站机器人巡检系统对接其他系统稳定性应满足如下要求：

a)系统对接应能保证7*24小时稳定运行；

b)数传误码率≤10-6。

5.5对接生产管理系统要求

5.5.1对接原则

a)实际对接时变电站机器人巡检系统应抽取机器人采集数据及其本身的属性数据；

b)实际对接应不影响PMS、变电站智能辅助监控等关联系统的系统结构；

c)对接整体设计应遵循信息化系统的设计原则。

5.5.2设备建模要求

a)变电站机器人巡检系统按照生产管理系统设备树建模，实现统一建模与命名。

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T/CEC02089—2016

b)变电站、电压等级、间隔、主设备应遵循PMS台帐模型规范，设备部位应遵循变电站机器人巡

检系统巡视模型规范。

c)主变压器类型设备层级结构为：变电站->主变间隔->主设备->设备部位。

d)其它类型变电一次设备层级结构为：变电站->电压等级->间隔->主设备->设备部位。

5.5.3数据交互要求

a)变电站机器人巡检系统应能生成PMS可识别的数据。

b)变电站机器人巡检系统可提供规范性业务数据并满足PMS数据导入要求。

c)传输的业务数据内容如下：

1)巡检结果，其具体内容应包括：设备PMS编号、巡检时间、巡检结果、单位、环境数据等；

2)报警结果，其具体内容应包括：设备PMS编号、报警时间、报警类别（温升越限报警、三

相对比报警、超温越限报警、仪表越限报警、位置状态报警）、报警级别（一般缺陷、严

重缺陷、危急缺陷）、报警数值、报警限值、报警描述等；

3)巡检任务执行状况，其内容应包括：任务名称、任务启动时间、任务结束时间、任务启动

类型(手动/自动)、任务结束类型(手动/自动)、任务运行总里程、巡检设备总数、漏检设

备数、报警设备数等；

4)图像信息，其具体内容包括：可见光图像/红外可视图像等。

d)业务数据由变电站机器人巡检系统即时上送至PMS。

e)与PMS之间的信息交互采用WebService方式；

f)设备编码、机器人编码以PMS中17位编码为准。

5.6对接安防系统要求

a)变电站机器人巡检系统应能与安防系统实现联动，需要传递设备部位列表（设备部位编号，此

信息可由变电站机器人巡检系统提供）信息；

b)设备部位列表信息由安防系统传递给变电站机器人巡检系统；

c)当安防系统产生实时报警时，可通过机器人可见光或红外视频进行现场确认；

d)变电站机器人巡检系统响应的安防联动应包括：防区断网、防拆报警、围栏破坏等情况；

e)视频设备应符合《GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，

实现安防系统对变电站机器人巡检系统的视频信息对接；

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f)变电站机器人巡检系统与安防系统之间信息传递应遵循《DL/T860变电站通信网络和系统》。

5.7对接智能变电站一体化监控系统要求

a)变电站机器人巡检系统应能与智能变电站一体化监控系统实现联动，需要传递设备部位列表

（设备部位编号，此信息可由变电站机器人巡检系统提供）信息；

b)设备部位列表信息由智能变电站一体化监控系统传递给变电站机器人巡检系统；

c)当智能变电站一体化监控系统判别开关/刀闸分合指示发生变化时，可通过机器人可见光或红

外视频进行现场确认；

d)视频设备应符合《GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，

实现变电站一体化监控系统对变电站机器人巡检系统的视频信息对接；

e)变电站机器人巡检系统与变电站一体化监控系统之间信息传递应遵循《DL/T860变电站通信

网络和系统》。

5.8对接消防系统要求

a)变电站机器人巡检系统应能与消防系统实现联动，需要传递设备部位列表（设备部位编号，此

信息可由变电站机器人巡检系统提供）信息；

b)设备部位列表信息由消防系统传递给变电站机器人巡检系统；

c)当消防系统产生实时报警时，可通过机器人可见光或红外视频进行现场确认；

d)变电站机器人巡检系统响应的消防联动应包括：烟雾、温升、明火类报警等情况；

e)视频设备应符合《GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，

实现消防系统对变电站机器人巡检系统的视频信息对接；

f)变电站机器人巡检系统与消防系统之间信息传递应遵循《DL/T860变电站通信网络和系统》。

6试验要求

a)系统关系

1)变电站机器人巡检系统向生产管理系统单向上送数据；

2)变电站机器人巡检系统与安防系统、消防系统、智能变电站一体化系统实现联动。

b)测试要求

1)系统对接完成后，根据系统关系发送测试数据，验证对接系统各部分是否能稳定与安全运

行；

2)系统对接完成后，根据系统联动需求，测试联动相关流程，验证对接双方系统各部分是否

能稳定与安全运行。

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附录

（资料性附A录）

变电站机器人巡检系统与PMS交互图像数据文件示例

变电站机器人巡检系统与PMS交互图像数据文件示例如下：

<?xmlversion="1.0"?>

<PatrolImageToIntn>

<PatrolImage>

<Station></Station>

<ImageBody>

<ID></ID>

<CcdImage></CcdImage>

<InfraBitmap></InfraBitmap>

</ImageBody>

<ImageBody>

</ImageBody>

</PatrolImage>

</PatrolImageToIntn>

注1：Station为变电站PMS编号

注2：ID为变电站机器人巡检系统巡检记录编号

注3：CcdImage为可见光图像，格式为二进制字节流

注4：InfraImage为红外可视图像，格式为二进制字节流

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附录

（资料性附B录）

变电站机器人巡检系统与PMS交互巡检数据文件示例

变电站机器人巡检系统与PMS交互巡检数据文件示例如下：

<?xmlversion="1.0"?>

<PatrolDataToIntn>

<PatrolData>

<Station></Station>

<Task>主变+500kV巡检任务</Task>

<StartTime>2014-9-219:43:59</StartTime>

<EndTime>2014-9-2110:16:14</EndTime>

<StartType>自动</StartType>

<EndType>自动</EndType>

<Distance>512</Distance>

<ToatlDeviceCount>89</ToatlDeviceCount>

<LossDeviceCount>12</LossDeviceCount>

<AlarmDeviceCount>23</AlarmDeviceCount>

<NormalDevice>

<NormalBody>

<DeviceID></DeviceID>

<ParaID></ParaID>

<Type>温度</Type>

<Value>37.65</Value>

<AmbientTemp>19.05</AmbientTemp>

<Time>2014-9-219:44:35</Time>

<Unit>℃</Unit>

</NormalBody>

<NormalBody>

</NormalBody>

9

</NormalDevice>

<WarningDevice>

<WarningBody>

<DeviceID></DeviceID>

<ParaID></ParaID>

<Type>仪表读数</Type>

<Value>8.16</Value>

<AmbientTemp>19.05</AmbientTemp>

<Time>2014-9-219:44:35</Time>

<Unit></Unit>

</WarningBody>

<WarningBody>

</WarningBody>

</WarningDevice>

<WarningInfo>

<WarningInfoBody>

<DeviceID></DeviceID>

<Value>43.45</Value>

<LimitValue>40</LimitValue>

<WarningDescription>

<WarningDescriptionBody>

<AlarmLevel>一般缺陷(三类)</AlarmLevel>

<AlarmType>温升分析</AlarmType>

<Description>[温升分析]#1主变油枕B相温升(43.45℃)超出设备的允许温升

[40.00℃].设备（43.45℃）环境（0.00℃）</Description>

</WarningDescriptionBody>

</WarningDescription>

</WarningInfoBody>

<WarningInfoBody>

</WarningInfoBody>

</WarningInfo>

</PatrolData>

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T/CEC02089—2016

</PatrolDataToIntn>

注1：NormalDevice节点为此次任务巡检后的正常设备巡检数据集合

注2：WarningDevice节点为此次任务巡检后的报警设备巡检数据集合

注3：WarningInfo节点为此次任务巡检后的具体报警信息集合

注4：Station为变电站PMS编号

注5：Task为巡检任务名称

注6：StartTime为任务开始执行时间

注7：EndTime为任务开始执行时间

注8：Distance为执行此任务机器人运行总里程，单位：米

注9：ToatlDeviceCount为此次任务应巡检设备总数

注10：LossDeviceCount为此次任务漏检设备数

注11：AlarmDeviceCount为此次任务报警设备数

注12：DeviceID为一次设备PMS编号

注13：ParaID为巡检数据编号，关联“与PMS交互图像数据文件”中的ID字段

注14：Type为巡检数据类别，可为：温度、仪表读书、刀闸分合、开关分合

注15：Value为巡检结果数值

注16：AmbientTemp为此设备巡检时的环境温度

注17：Time为巡检时间

注18：Unit为巡检结果单位

注19：LimitValue为报警下限值

注20：AlarmLevel为报警级别

注21：AlarmType为温升级别

注22：Description为报警描述

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变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范

编制说明

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T/CEC02089—2016

目次

1编制背景...........................................................................................................................................................14

2编制的主要原则...............................................................................................................................................14

3与其它标准文件的关系..................................................................................................................................14

4主要工作过程...................................................................................................................................................14

5标准结构和内容...............................................................................................................................................15

6条文说明...........................................................................................................................................................15

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1编制背景

本标准依据《关于印发2016年第二批中国电力企业联合会标准制修订计划的通知》（中电联标准

[2016]122号）的要求编写。

《变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范》从数据模型、巡检数据、通信机制等方面进行统一的

规定。各个外部系统只要遵循此标准，即可以与集中监控系统实现无缝对接，指导变电站机器人巡检系

统巡检扩展接口技术研发、制造、安全集中控制管理及规范化。

本标准规定了变电站机器人巡检系统扩展接口的术语和定义、体系架构、技术要求及试验要求。

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