YAV 8AD PRO 24位高精度RJ45网口多功能采集卡技术手册RJ8452

AVADPROJ4524高精采卡术册YV8ADPRORJ4524位高精度采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司RJ8452I.av 汉为子有限司客电：0278777225AVADPROJ4524高精采卡术册关于本手册为亚为推出的YAV8DPRO24位高精度无线采集卡的用户手册主要内容包括功能概述、8路模拟量输入功能、8路O功能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II.av 汉为子有限司客电：0278777225AVADPROJ4524高精采卡术册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 郑先科2 2.0 郑先科3 3.0 郑先科4 4.0 李雪

编写日期201405201601201701201708

文档版本表支持对象VDPO采集卡VDPO采集卡VDPO采集卡VDPO采集卡

应用时间201701201708

特别说明适用于RS232485WiFi\GPRSIGBEE\蓝牙433M无线III.av 汉为子有限司客电：0278777225AVADPROJ4524高精采卡术册目 录1.快速手.....................................................................................................................................................1产品装容.....................................................................................................................................1应用件.............................................................................................................................................接口义.............................................................................................................................................通信.....................................................................................................................................................22.产品述.....................................................................................................................................................技术标.............................................................................................................................................模拟号入.............................................................................................................................数字号入.............................................................................................................................数字号出.............................................................................................................................通信线.....................................................................................................................................5温度数.....................................................................................................................................5硬件点.............................................................................................................................................原理图.............................................................................................................................................机械格.............................................................................................................................................3. 采集信接线.........................................................................................................................................AI模拟接线....................................................................................................................................DI数字接线....................................................................................................................................字接线94. 模拟输功能.......................................................................................................................................10模拟输入.......................................................................................................................................10输入样理...................................................................................................................................10输入线...........................................................................................................................................10采样计算........................................................................................................................................1无符整型...............................................................................................................................12模拟值...................................................................................................................................1224精采计法125. 数字输功能.......................................................................................................................................13数字输原理...............................................................................................................................13DI高低平无触输入.............................................................................................................13计数能入...................................................................................................................................14测频能入...................................................................................................................................14PWM功输入.................................................................................................................................146. 数字输功能.......................................................................................................................................15输出理...........................................................................................................................................15低平出.............................................................................................................................15PWM测输出.................................................................................................................................15............................................................................................................................................15输出线式...................................................................................................................................157. 通信议...................................................................................................................................................17IV.av 汉为子有限司客电：0278777225AVADPROJ4524高精采卡术册WN线信.................................................................................................................................17数据采集（被动接）...................................................................................................................20启动发送（默认启）...................................................................................................................21停止发送...........................................................................................................................................21配置通道...........................................................................................................................................21清空计数...........................................................................................................................................218. 应用例...................................................................................................................................................22采集连接.......................................................................................................................................22软件能...........................................................................................................................................24DSWI信号采软件...............................................................................................249. 注意项故排除...............................................................................................................................25注意项...........................................................................................................................................25存储明...................................................................................................................................25出货单...................................................................................................................................25质保售后...............................................................................................................................25特别明...................................................................................................................................25故障除...........................................................................................................................................26无法常集据...................................................................................................................26不显波形...............................................................................................................................27DI测频数反应..................................................................................................................27采集度够...........................................................................................................................27软件误...................................................................................................................................2710. 性能试...............................................................................................................................................28安全范...........................................................................................................................................28耐电范测试...............................................................................................................................28环境应测试...............................................................................................................................291. 文档利免声明...........................................................................................................................3012. 联系式...............................................................................................................................................3113. V能验...........................................................................................................................................32V.av 汉为子有限司客电：0278777225AVADPROJ4524高精采卡术册1.快速上手本章要绍次用DPO据集要掌的识以与用相的备作可以帮用悉YVDPO使用程快上。产品包装内容采集、线包盒一个开资（网载。注意：采集卡不可拆，否则不予退换或质保。应用软件串口口集均安亚的YMS通采平台适亚的余种口集可示波储入出控无或网口采卡可装的WUS用集台自适应为二余无采集，显波、储数、入出制。或者装为的GMS通采平，兼亚为有UB串或无线集，备多信号处与析能付版）。也可据DK二开己的件。接口定义端子义：A0为8模量号输端；GD公接端；1工电输端。采集卡外观管脚分布表端口 信号类型 说明ND电源及信号接地I7 模拟量 模拟信号输入端I6 模拟量 模拟信号输入端I5 模拟量 模拟信号输入端I4 模拟量 模拟信号输入端I3 模拟量 模拟信号输入端I2 模拟量 模拟信号输入端I1 模拟量 模拟信号输入端I0 模拟量 模拟信号输入端1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册D7 数字量 数字输入/出端D6 数字量 数字输入/出端D5 数字量 数字输入/出端D4 数字量 数字输入/出端D3 数字量 数字输入/出端D2 数字量 数字输入/出端D1 数字量 数字输入/出端D0 数字量 数字输入/出端ND 电源及信号接地通信WN线集（括不于WIPS、GBE蓝43线：可所开平台（C#abVM等）组PC信，见WN采集二发OT协议（令册V170》2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册2.产品概述模有8路24位A路数字接认D4DDI可采高电平干接点也测计，输高电也输出PW源为924最率达道5H在WindoP、WN7（324）、WN3264位、WN10操作统稳运，配套电软，含形显示、储分等余功能操简直。技术指标输入出能标表功能 参数指标通道数 直流入端8或分4路分辨率 24B（8867）量程 默认DC01V可制C~20A0）采样率 默认0通同步AI 模式 连续异）集阻抗 1M1V量）非线性 <0.5S精度 <0.1%零漂 <±3με4h8路O数输入出（只选DI或DD8路）通道数 最多8路电平 TTL或COS兼容DI 功能多一 通道数 最多8路

8路DI高低平试认模式8路频0z或数0232可选1路AB编器D01正反计6路DI电平 0Vcc0.7V为电压)8路DO低平出认模式功能多一

8路PWMOu0可2组率O03频率一致O47率致8路空独可置1轴机动器率置10z通调占空调输出电压大3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007供电通信模拟信号输入

AVADPROJ4524高精采卡术册D网口RJ45输入数8单直或4差分量程认C~1（定制C020A40A050V100V1）输入抗1M1程）ADC分率24Bt芯片样Hz每通数采率：5Hz信号益1、、、、364倍益可置非线00005%系统量度0.0004%零漂：0.1μεh抗混波截频为样频的1256阻减大﹣8dBoct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍上实工作一是以上，若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，个程就抗滤）低通波（分集：截止率3010300SS程切换低通波阶3阶滤波类：特斯切比夫控换数字信号输入输入数：8路出固定共8路ODI最多可置8路）输入围：高电（字：~2V低电（字：05V工作式多一需制：8路DI高低平试认模式8路频（0z脉冲可选1路AB编器D01，6路DI数字信号输出输出数0（厂固定共8路ODO最多置8）输出式：4.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册高低平出可动电器电的低压Vcc0.7Vc供电压)电的高电：05V电悬）出：电平集电开晶管出通断可动备大载压3V最大载流100A外部拉率50欧阻）工作式多一需制：8路DO低平出认模式8路PWMOut010kHz，可置2组率O03频一D4频一致8路占空独可置1轴机动器DA出频设置100，通调占比调输出压大通信总线串口RS32网口J45通信议VOT温度参数工作度围3070℃存储度40℃硬件特点供电保护DC9~24V宽电压供电，防反接、防过流、低功耗、耐高温，采取多级滤波措施，抗干扰。过压保护：用精压、压位制运信号离稳控和流吸等5重护施，保护集使安可，通耐达0过流保护：流过50A自切电，电脑口避出蓝、死状。过载保护：载流，系会动警并必要切电。绝缘保护：业电具备缘，防意漏电短，指握全方。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工定。抗干扰：用明缘护材，品高，热不滴。在路上生保膜防外界电磁扰芯和路作的响经EC测可在5Vm的电干下正工。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备命，保护果久。5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册自动重连看狗动Rst电拔再软件硬自重件不保集据稳定。D保护系采成较的ARM芯作控芯质稳可下位程十智能在抑干、速样智能制数组等面发出作，用量PD据输数验算法，确上数的性。智能算法机备能滤算上机多级存与CR16验算采干丢分析与偿术使扰据60可复偿确了采数的确和时性。DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件强大：软件台自适亚采卡不更新上机序有种版可选，便二次开。用例软会定更，提长保障。原理框图原理图“理图所 示采卡要电隔电精度AD转换片隔通接口以及U组制器用位ARM片据理力强采用看狗路可在出现意外将统新动使得统加定靠可以用高能高度的用境。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集正运的响使模具良的靠。采带离通接，可避工现信对控制器讯口影，具有ED过、流护。原理框图6.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册机械规格采集物尺如“机尺寸意”示。外壳机械尺寸示意图工控盒尺寸图17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册3.采集卡信号接线AI模拟量接线AI信号极用GND如果电信，意联电（体电信号线差信采集卡在分与D之接50k欧电。DI数字量接线8.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册DI信号极用GND采集内上，部直接干点关也接电信，电小于0.V效测计数接接方，果数变化注量DI低是否于0V具体文DI信号线以注项）注意DI采分有上4DPUD集卡两和内上V8OMAXPOPO采卡。有拉认高平低电有（态化可接接（源如线开关）湿点有如TTL高低平负。上拉悬状不定只可湿点有的平信号两接方相都需极采卡GN采集是上，在集卡电DI悬的下用万表量口压如果压于3V，有内上，分集是否部拉根客需求定制。DO数字量接线号极用D出电一为集供电压具见文O号接图及意项。RS22采卡标口DB9线，与脑连。485采卡在DB9的7\8，一的DB9的485转线们AB般在1、2脚不可直接，要转端，或跳。9.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册4.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。I性能表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率200Ω 24位 50Hz500Ω 24位 50Hz1MΩ 24位 50Hz1.5MΩ 24位 50Hz3MΩ 24位 50Hz

耐压 抗干扰0~24mA0~6V抗200KHz以上高频干扰0~1V抗浪涌干扰0~3V0~7VEMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有8模量端输通和8路O可采各感或送器出电信或电流信，拟单输接线式下所。10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量，接上图联线如是压量（如010用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存11.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册器进配时也要转换指的据型。AI采值据型置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时输出为24位型据换模量的算公为读数转为10制然后XSR/8388607（SR采卡程。模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。24位精度采集值的计算方法24数为六制高1符位余3位数字位满量程理论上8388607为确保采集卡安全，集有程余左，以量数会小理数。以电值计为收到数六制化为进为X测的电实值Y=X+，B般常近，按0计算。K原上于卡的程。非量，K需采用准法。=测量电压（（22）以0量的集例A0接校准号的压5.00V时校号源定用精直流电源精到uv别测量为x10B24十进1268=5.00001280.3264207.689注意如源度够，也采多测的法，如量010V2.0V3.00…点电据例计方法求得13\4……取可可保K的计精度多量的K值正常应非接偏差在1%哪个离他太明测时干或算错误，舍。果个统对度求到001以上每需立准。12.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册5.数字量输入功能数字量输入原理数字输端原示图如图示图左为外接，外输为电信时输信号的电于0.V时导通A点出电逻辑为0当入号的为2耦截止，辑为1。注意采集卡DI悬空默认为高电平所以不接器或者切断传感器并不表示输入了0V电压。如果传感器低平法接近0，可以在DI和GD之间并联欧姆W的插件电阻，拉低电。当采卡开触信时，关合光导，逻状为；理，当开关断开时，光耦截止，逻辑为1。数字输原示图集的字入DI的性表表示。DI能表通道 功能 性能数字量 光耦隔离输入，DITL 耐压3V

用途电压电平测量测频/计数正交编码器测量俩DI同时使用

高电平 低电平 备注 注意事项3.3V 0V>2V即可 <0.5V即可干接点（开关）信号 接入DI和ND吸合为低电平编码器为特殊功能，采购时需定制DI高低电平/无源触点输入8路DI通道以来电压或源（点型字信信号辑态义表所示。.av

13汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册DI入号义表输入信号类型电压型

信号定义高电平信号 状态1，电压范围：>2～2V低电平信号 状态0，电压范围：≤0.V无源触点型（干接点）

开路触点信号 状态1闭合触点信号 状态0计数功能输入DI通道独配为器功方每路DI通道为32位数式以集冲频率0.01～0Hz对脉冲上沿行数计数过0xFFFF将自清。功具自动去抖（8u功。测频功能输入DI通道独配为器功方每路DI通道为16位频式以集输入脉冲率～6H。注意对非波冲号，数测稳度降低。PM功能输入DI通道独配为PWM功方式每路DI通道为16位测频器同具备量空的能，该模下可以集入脉率1300Hz占比199率度Hz空精度1%（本功能为殊能需制）14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册6.数字量输出功能数字输通可配为用控输或模量输采进超状指示出。输出原理数字输通O性能如所示O能表通道 功能 性能DO 数字量输出 普通输出

用途 高电平高低电平输出 Vcc

低电平 备注0V 内部供电上拉

注意事项电流<20mAMOS管为外加特殊功能，采购时需定制DO高低电平输出道以来接高低平号。注意：DO作为驱动输出，需要根据所需电流和功率，详细计算上拉电阻，一般是所需电流越大，上拉电阻阻值越小对超过10的电流，上电阻一般使用大功的膜电阻，否则会因电发热而烧毁器件。PWM测试输出道独配为PMOut功方，以出脉率16500占比1%99，精度H，空精度1。O输出道作为AO输，一频设为00H，通调占比可到调输电有值的目的如DOV上，占为0输电压V占比为50输电压2V。输出接线方式出口使时掉内上电，行外部接拉阻采卡的DOn端脚用户15.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册的上电连CM端子与户信地连接如O线式意所。DO接线方式示意图DO驱动继电器接线示意图采集的出号动电器接线方式，如“驱动继电器接线示意图”所示。连接固态继电器时，需要一限电接普继器要一个极保内部路被坏CM是输出信的共，采卡电电输地GND是隔的接时要意，要淆。16.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册7.通信协议SN无线通信此处为简版详《VWSN无线采集卡二次开发IOT通信协（指令手册V1708》此处简，见VWN线集二发OT信议指手册V108》本说亚所无采卡通，括线8D1A8O的i、zgbe、牙和无线无接的集。本从207年6月1日起出产生。注意项采卡可卸，则予换质。配置及网络通信使用流程配置以口例及用流图串口置具新集电脑AP\IP必须配置一次注意置式是XX必过中效行，英文符号，注意区分大小写。网络通信模式下，命令是XXXX=XX_XX采集卡网络初始化配置配置17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册采集的认P为一情下设置态P意器脑要在192.68.0一个段电的P需置为92.101网式为tcpsee,端为83。网技熟的况，可以意置P。置请做标。助手设置浏览器设置18.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册电脑端接收软件示例19.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册通信上位须启P或SER（他线卡，要启收口，如口手蓝牙、zigbe特默为600）下机是UP或PCENT模UP或PSER也以我们提的abVEW软件可以任网调助或自编的络序骤配完后即可进入信，0时会动集数。下为为TP模下的收况。注ii通信模下果设是TP通须择TPSV卡的P必和localostp一。果置是UP通，须择UD，采的P设成lohost一，者一位改为55可止域电脑P随变导的信不）数据采集（被动接）数据下机动发：例如以采率，T22D据T+000A00000000000,1A00080070060,000000,03,0203F,V,D0001,F8D据T+000A00000000000,0000000000000000000000000000000000000000000000,000000000000,0000000000000,0A080700,0000,0000,0203,AXEE8O数（=2+AB,0000,000,0,0203,8O00001,EEF其中侦005是次样度B数起位。通道“000000000000”通道1“1A00A0080070” 2道五次AI数据通数是十六进数换为进0A算为进为2624位度程为1V采集信计方式为2610838860，数据需标校，计方文量24计部。“00,00别为D0D1的数频前“0为D0和D1计00为D0和D1的计频计计数为进制如D0脉号会同给计计值，率为Hz。20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册“0000,0” 000为态03表示DI状。0203F为采集卡状用X1XXXX8表示中X12留3X4位样，设置参数应56量XX8为件警态V为AI通单为压V，A0001为备X代表码式十进码如此为T示B的据接传实数比如电压者0.574A流。不同道的集在B后计器前不及位量同如集就是8个V他是相。启动发送（默认启）发送ST/（通过UP或P发，是口）在发停命之，果要i模块重上数据发该令停止发送发送SPsop通过UP或P送，是口）发送止令后i模块止传据。配置通道发送=（过UP或P发，是口N012）只对D常式送=0时A0A1同采集送=1时仅A0采；送CH=2时仅A1集。清空计数发送N通过P或发，是口N01只对D常送CN=0时空通道0的数送N空数通道1计值。21.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册8.应用实例采集卡连接.连接示意图VWI模块1VWI模块2

本地脑当局网务器利用的V软件WI路由器VWI模„„模式一电gBe块必配到一个P段比都是192.68.1方外无信号。VWI模块1VWI模块2

手机当局网务器利用卓TCPS软件WI路由器VWI模„„22.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册模式二手gBe块必配到一个P段比都是192.68.1方外无信号。模式三、器P须定，机，Bee模必须上联，管体P址此法任何可上的方都获取集数方亚为提简例体工要项订。使本备需：数据集；带B或口口电；abV软件；串口。在接感时按下方进连：传感接图23.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册电流传感器接线图电压型传感器接线图软件功能包含集分、速速显、形示DI示O制存、调节测计等功能程，合懂程跨学人直使。程序资包以同）。实高采。-WDSWIFI信号采集软件详细参《YVS24.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册9.注意事项及故障排除注意事项存储说明密保期在度于3℃相湿小于%环中12个；烘：荐用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24小；推储条：对湿下装。出货清单无采卡：采卡天盒各个开资（盘分或络输）串口、源耗用自备。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时后障。特别说明公司供面效例，并为exe格，需装VRE（EWruneengne）可利用采卡集据。如有殊求但缺编程件可我定上位程，结其硬件。25.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册故障排除无法正采集据R232或485串口通故障串口线查用口线接主PC和机界）如电的是UB串设备设管理器CM和PT中查否正安了口动软件看OM口否正确。检查采卡信型R232是RS45信否使了配串线若用S485通，检查AB端否接确。检软设串口号波偶验据停位否确波率般认为960无验，位8停位，用abV程除口手动，余与设置好认，需改。检硬状态设备PW示是否起亮检供是正常备供为流9宽电供（源电常，集不，集损坏返维）查设备TRS示是闪烁（通中闪集损坏返维）。EW例程法端口，装abVEW2017或以版外需装NVSA检数据如没反码复查上步如果反码首是度不查序设置中是“启了终其 次出乱查设周是有建议取蔽（线屏蔽装铁柜远强电…；后读不准查序是选择输）确程，或者存配是正。如读略偏，调整算数可。无线接口采集卡检配参是正。检硬状备PW示是否亮检供是正备供为流9宽电供（源电常，集不，集损坏返维）查设备TRS示是闪烁（通中闪集损坏返维）。检采卡信示否正，正，此对参。检服器置：检查收是正WI需要服务GBE433M无需匹的接终牙需要蓝转口集。WII需要打开确服器，意TPUP数否与集设一。检查线络否常。26.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册不显示形可将AI采接了DI端口重对端后再测果有形则采卡路能坏需要返维。DI测频计没反应采卡DI悬默为平所不传切断感电并示输了V电。如果感低平法近V可在DI和GD之间并联50欧姆1W的插件电阻，拉低电平。采集速不够OT无采卡网境有具体查一多采样都太高否网络塞果更差。软件错误参数误一是于操作起，存出要注软缓数不过。27.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AVADPROJ4524高精采卡术册10.性能测试安全规范安性通过GB443准测；PC品密：试合GBT14820