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文档简介
11.信号的概念与分类按所具有的时间特性划分:因果信号与反因果信号;正弦信号是最常用的周期信号,正弦信号组合后在任一对频率(或周期)的比值是有理分数时才是周期的。其周期为各个周期的最小公倍数。①连续正弦信号一定是周期信号。②两连续周期信号之和不一定是周期信号。2.典型信号①指数信号:f(t)=Ke",a∈R③复指数信号:f(1)=Ke*,s=σ+jo奇异信号(1)单位阶跃信号(2)单位冲激信号单位冲激信号的性质:(1)取样性(2)是偶函数δ(t)=δ(-t)(3)比例性(4)微积分性质t=0是u(t)的跳变点。2f(t)8'(t)=f(0)δ(t)-f'(0)δ;oo信号经微分运算后会突出其变化部分。线性非时变系统具有微分特性、积分特性。3第二章知识要点响应必然是自由响应的一部分。3.任意信号可分解为无穷多个冲激函数的连续和:。零状态那么系统的的零状态响应为激励信号与单位冲激响应的卷积积分,即Y₂(1)=f(1)*h(1)。零状态5.卷积积分(2)卷积代数③结合律f₁(t)*[f₂(t)+f₃(t)]=f₁(t)*f₂(t(求某一时刻卷积值)(1)换元:t换为t→得f(t),f(T)(2)反转平移:由f(t)反转→f(-t)右移t→f₂(t-t)(4)积分:t从-0到%对乘积项积分。41)f)*δ(t)=δ(I)*fI)=fU)f(t)*δ(t-t₀)=f(t-t₀)u(t)*u(t)=tu(t)6)fi(t-t₁)*f₂(t-t₂)=fi(t-t₁-t₂)*f₂(t)=fi(t)*f₂(t-t₁-t₂)=f(t-t₁-t₂)7)两个因果信号的卷积,其积分限是从0到t。8)系统全响应的求解方法过程归纳如下:a.根据系统建立微分方程;1.周期信号的傅里叶级数(1)三角函数形式的傅里叶级数直流分量余弦分量的幅度正弦分量的幅度5三角函数形式的傅里叶级数的另一种形式为(2)指数形式的傅里叶级数式中,n为从-o到+%的整数。利用周期信号的对称性可以简化傅里叶级数中系数的计算。从而可知周期信号所包含的频率成分。有些周期信号的对称性是隐藏的,删除直流分量后就可以显示其对称性。①实偶函数的傅里叶级数中不包含正弦项,只可能包含直流项和余弦项。f(I)=f(-1),纵轴对称(偶函数)②实奇数的傅里叶级数中不包含余弦项和直流项,只可能包含正弦项。f(I)=-f(-1),原点对称(奇函数)半周重叠(偶谐函数)无奇次谐波,只有直流和偶次谐波③实奇谐函数的傅里叶级数中只可能包含基波和奇次谐波的正弦、余弦项,而不包含偶次谐波项。半周镜像(奇谐函数)无偶次谐波,只有奇次谐波分量(1)信号的持续时间与频带宽度成反比;(2)周期T越大,谱线越密,离散频谱将变成连续频谱;(3)周期信号频谱的三大特点:离散性、谐波性、收敛性。的相位函数,它表示信号中各频率分量之间的相位关系,是0的奇函数。常用函数F变换对:6cosot→π[δ(o+0)+δ(o-o-)]1)线性特性af(t)+bf₂(t)→aF(jw)+bF₂(jo)2)对称特性F(ji)→2πf(-w)3)展缩特性4)时移特性f(t-t₀)-→F(jo)·e¹ot₀5)频移特性f(t)·eiaN-→F[j(w-o₀)]6)时域卷积特性f(t)*f₂(t)-→F(jo)·F₂(jo)7)频域卷积特性8)时域微分特性9)积分特性若F(o)=R(φ)+jX(o),则①f(t)是实偶函数f(o)=R(o),即f(o)为0的实偶函数。7周期信号f(t)的傅里叶变换是由一些冲激函数组成的,这些冲激位于信号的谐频6.对于线性非时变系统,若输入为非周期信号,系统的零状态响可用傅里叶变换求得。其方法为:(2)求频域系统函数H(jo)。(3)求零状态响应y(t)的傅里叶变换F(jw),即F(jo)=H(jw)F(jo)。y(I)=|H(jo₀)|Acos(o₀t+φ₀)8.对于线性非时变系统,若输入为非正弦的周期信号,则系统的稳态响应的频谱为H(jn2)10.理想滤波器是指可使通带之内的输入信号的所有频率分量以相同的增益和延时完全通过,且完8注意:为恢复原信号,必须满足两个条件:(1)(t)必须是带限信号;(2)取样频率不能太低,必须第4章知识要点常用信号的单边拉氏变换拉普拉斯变换的性质(1)尺度变换9(3)频域平移性质L[e"f(t)]=F(s+a)(4)时域微分性质(5)时域积分性质终值定理)O)—→F(S),Re[s]>Gσ₀<0,则)一般规律:有t相乘时,用频域微分性质。由于拉氏变换均指单边拉氏变换,对于非因果信号,在求其拉氏变换时应当作因果信号处理。4.拉普拉斯反变换求解:(掌握部分分式展开法求解拉普拉斯逆变换的方法)(1)单实根时(2)二重根时当线性时不变系统用线性常系数微分方程描述时,可对方程取拉氏变换,并代入初始条件,从而将时域方程转化为S域代数方程,求出响应的象函数,再对其求反变换得到系统的响应。例5-106.动态电路的S域模型:由时域电路模型能正确画出S域电路模型,是用拉普拉斯变换分析电路的基础。引入复频域阻抗后,电路定律的复频域形式与其相量形式相似。例5-137.系统的零状态响应为Y(s)=H(s)F(s)第六章知识要点1.系统函数的定义2.系统函数的零、极点分布图3.系统函数H()与时域响应h():LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。①H(s)在左半平面的极点无论一阶极点或重极点,它们对应的时域函数都是按指数规律衰减的。结论:极点全部在左半开平面的系统(因果)是稳定的系统。②H(s)在虚轴上的一阶极点对应的时域函数是幅度不随时间变化的阶跃函数或正弦函数。H(s)在虚轴上的二阶极点或二阶以上极点对应的时域函数随时间的增长而增大。判断准则:1)多项式的全部系数a,符号相同为正数;2)无缺项;第七章知识要点R(n)=ɛ(n)-ɛ(n-N)f(n)*f₂(n)=f₂(n)*f(n)f(n)*[f₂(n)+f₅(n)]=f(n)*f₂(n)+f(n)*f(n)f(n)*δ(n)=f(n),f(n)*δ(n-no)=f(n-no)f(n-n₁)*fz(n-n₂)=fi(n-n₁-n₂)*fz(n)y(n)=f(n)*h(n)4.z变换的性质1)移位特性3)卷积定理f₁(k)*f₂(k)-→F₁(z)F₂(z)和反z变换的基本变换式的主要形式故先把展成部分分式,然后再乘以z6.掌握离散系统Z
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