智能自动化生产线安装与调试智慧树知到期末考试答案章节答案2024年陕西工业职业技术学院

智能自动化生产线安装与调试智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年陕西工业职业技术学院输送单元中，同步轮旋转一周搬运机械手位移60mm，所以伺服系统的脉冲当量为1mm。（）

答案:错电感式接近开关所检测的物体必须是非金属物体。（）

答案:错光电传感器的接收端不能直接正对很强的光源。（）

答案:对PTOx_RUN运行包络子程序可命令PLC执行存储于配置／包络表的指定包络运动操作，可通过参数“Profile”指定PLC要执行的运动包络编号。（）

答案:对变频器和PLC进行连接实现多段速控制时，变频器面板失去作用。（）

答案:错“NET_EXE”子程序中Error为输出开关量，所有网络读/写操作每完成一次切换状态。（）

答案:错按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。（）

答案:对伺服驱动器的XA为电源输入接口，AC220V电源连接到L1、L3主电源端子，同时连接到控制电源端子L1C、L2C上。（）

答案:对PTOx_MAN运行包络子程序可以调用不同的包络配置，实现伺服电机的运动控制。（）

答案:错供料单元的PLC端口0设置为2号站，波特率为了19.2kbps，完成配置后将系统块下载到PLC。（）

答案:对状态图中的顺序控制继电器S位的使用一定要遵循元件的顺序。()

答案:错在分拣单元中，传送带的定位控制是由光电编码器来完成的。（）

答案:对当输送站送来工件放到传送带上并为出料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。（）

答案:错东西方向、南北方向的同一类灯可以共用1个输出点。（）

答案:对PLC程序方法有流程图设计法，其中流程图的每一个状态块并不独立。（）

答案:错最后程序在程序编写完成后，就可以下载程序，并运行。()

答案:错S7-200PLC是一种中型PLC。()

答案:错由于需要输出驱动伺服电机的高速脉冲，输送单元的PLC应采用（）输出型。

答案:晶体管S7-200PLC有（）个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。

答案:2电磁阀应该安装在PLC的（）。

答案:输出寄存器要改变异步电动机的转速有三种方法，分别是（）。

答案:改变转差率s###改变频率f###改变极对数p拆卸供料单元装置侧时，用到的主要工具有扳钳和（）。

答案:剪线钳###内六角扳手###一字螺丝刀###十字螺丝刀控制机械手以150mm/s的低速返回原点，需在定义运动包络向导中将操作模式定义为（）。

答案:单轴连续旋转在气动系统中，气动元件主要包含（）等四个部分。

答案:气动控制元件###气源装置###气动执行元件###辅助装置变频器频率给定方式主要有（）。

答案:面板给定方式###键盘给定方式###数字量给定方式###外部给定方式西门子MM420变频器的参数中，在参数号前面冠以一个小写字母（）时，表示该参数是“只读”的参数，其它所有的参数号前面冠以一个大写字母“P”。

答案:”r”运料小车（）是指：要求按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次起动。

答案:单周期操作模式（）是一种非接触式的位置检测开关，具有检测时不会磨损和损伤检测对象的优点，常用于检测磁场或磁性物质的存在。

答案:磁性开关PROFIBUS传送速率可以在（9.6kbit/s----12Mbit/s）范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设置成相同的（）。

答案:速度通过第7项网络读操作，读取装配单元中（）的信息，将装配单元初始状态、装配完成信号等传送给主站输送单元。

答案:VB1040输送单元中伺服系统工作于（）模式。

答案:位置控制（）在顺序功能图中是必不可少的，它表明了从一个状态到另一个状态转移时所要具备的条件。

答案:转移条件输送单元上采用了松下MHMD022G1U永磁同步交流伺服电机，电压规格为（）。

答案:200V自动化生产线上气动执行元件的作用是将空气的压力能转换为（）的能量转换装置。

答案:机械能装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。（）

答案:对YL-335B生产线的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。（）

答案:对伺服电机驱动器的U、V、W端子用于连接电机，可以像感应电动机一样通过交换三相相序来改变电机的旋转方向。（）

答案:错压缩空气流过三联件的安装顺序依次为：空气过滤器、油雾器、减压阀。（）

答案:错安装打号机的色带时，按色带盒上的箭头方向卷紧色带，使色带平展，使打印头处于非打印状态，将色带盒放置在线号打号机标明的地方。（）

答案:对装配单元的基本功能是：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。（）

答案:对输送单元为主站，需要分别向其他4个单元发送联网及操作信号，同时还需要采集其他4个单元的状态信息，因此需要配置8项网络读写操作。（）

答案:对要在程序中使用完成的网络读写配置，只须在主程序块中调用一次“NET_EXE”子程序。（）

答案:错可以通过变频器的操作面板控制异步电机的启停。（）

答案:对通用变频器通常采用交-直-交方式把工频交流电变换为频率和电压均可调的三相交流电。（）

答案:对双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电。（）

答案:对分拣单元的基本功能是：完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、材质的工件从不同的料槽分流的功能。（）

答案:对输送单元中，使用S7-226PLC的Q0.0输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令。（）

答案:对伺服驱动器的参数Pr0.06对应选择伺服驱动器电机每旋转一转的脉冲数。（）

答案:错剥线钳是专用于剥削较细小导线绝缘层的工具。（）

答案:对磁性开关用来检测气缸的位置，当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合。（）

答案:对左右两极限开关LK2、LK1动断触点连接到伺服驱动器的CCWL端和CWL端作为硬件联锁保护。（）

答案:对摆动气缸是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—180度之间任意可调。（）

答案:对产生、处理和储存压缩空气的装置称为气源装置。（）

答案:对对于双电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。（）

答案:错编程时，线圈允许串联使用。（）

答案:错PTOx_CTRL控制子程序用于启动或停止PTO输出。（）

答案:对供料单元被指定为主站的，其余各站均被指定为从站，（）

答案:错加工单元的基本功能是：把物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。（）

答案:对在多地控制中，按下任意一个停止按钮，设备都能停止。（）

答案:对在PLC控制的十字路口的交通灯系统中，交通灯属于输入信号。（）

答案:错亚龙YL-335B型自动线实训考核装置是由（）等五个单元组成。

答案:装配单元###供料单元###加工单元###分拣单元###输送单元磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时棕色引出线应连接到（）。

答案:PLC信号输入端亚龙335B型生产线实训装置中的气动控制元件按照作用和功能可以分为（）。

答案:流量控制阀###方向控制阀###压力控制阀MCGS组态软件中设置S7-200PLC与触摸屏通信方式时，通用串口父设备数据校验方式应选择（）。

答案:偶校验供料站用到了两个气缸，功能分别是（）。

答案:顶料###推料PROFIBUS总线是目前国际认可的多种总线标准之一，它按应用场合分为三个系列，分别是（）。

答案:PROFIBUS—PA###PROFIBUS—FMS###PROFIBUS—DP按照控制系统设计方法的一般步骤，交通信号灯控制系统设计的第一步是（）

答案:分析控制要求（）是状态的属性，是描述一个状态块需要执行的功能。

答案:动作变频器采用多段速时，需预置以下功能（）。

答案:多段速设定###模式选择电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间为加速时间，用（）表示。

答案:ACCEL_TIME传感器应该安装在PLC的（）。

答案:输入寄存器机械手从分拣单元向原点移动速度为500mm/s，需将目标速度设为（）。

答案:50000当组态一个Q0.0输出为PTO操作时，生成一个（）占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。

答案:50%自动化生产线上中气动系统常用的执行元件为气缸和气马达，气马达用于实现（）

答案:连续回转运动输送单元向供料单元写入供料请求信息，需要使用（）操作。

答案:网络写MCGS嵌入版组态软件有5个工作窗口，制作画面需要切换到（）。

答案:用户窗口自动化生产线上中气动系统常用的执行元件为气缸和气马达，气缸用于实现（）。

答案:直线往复运动为了简化用户应用程序中位控功能的使用，编程软件中提供的（）可以帮助用户在很短的时间内全部完成PTO的组态。

答案:位置控制向导实现输送单元与供料单元之间的双向PPI数据通信，至少需要配置（）项网络读写操作。

答案:2网络读写指令在CPU内同一时间最多可以有16条指令被激活。（）

答案:错PPI是一种主—从协议通信，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。（）

答案:对输送单元用的是带编程接口的连接器，该编程口通过RS--232/PPI多主站电缆与个人计算机连接。（）

答案:对YL-335B自动化生产线选用S7-200系列PLC，通信方式则采用MPI协议通信。（）

答案:错在PPI网络中，输送单元CPU系统块里设置端口0为（）号站，波特率为19.2千波特。

答案:1如果在用户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用（）指令来获取从站信息。

答案:网络读PLC的网络读写命令可实现多个PLC之间进行通信。网络读写指令可最多读写（）字节信息。。

答案:16组装直线运动组件的步骤：①在底板上装配直线导轨；②连接同步带；③装配大溜板、四个滑块组件。（）

答案:错左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号。（）

答案:对装配大溜板、四个滑块组件时，不允许一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。（）

答案:错同步轮安装支架组件装配：先将电动机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接。（）

答案:对为了提高安装的速度和准确性，对本单元的安装同样遵循先成组件，再进行总装的原则。（）

答案:对直线导轨要快速准确的调整好两导轨的相互位置，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。（）

答案:对导杆气缸安装板直接固定在（）上。

答案:气动摆台机械手抓取工件的动作顺序为（）。

答案:手臂伸出→手爪夹紧→提升台上升→手臂缩回原点接近开关是一个无触点的（）式接近传感器，用来提供直线运动的起始点信号。

答案:光电输送单元在网络系统中担任着（）的角色协调整个系统的工作。

答案:主站同步轮齿距为5cm，共12个齿即旋转一周搬运机械手位移60cm。（）

答案:错气动手爪用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。（）

答案:对回转气缸：用于驱动手臂正反向180度旋转，由一个二位五通单向电控阀控制。（）

答案:错摆动气缸向右摆动较为迟缓时，应调节（）。

答案:右侧节流阀抓取机械手装置是一个能实现（）自由度运动的工作单元。

答案:三伸缩气缸用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。（）

答案:错YL-335B生产线的分拣单元用于检测不同金属工件的传感器是（）

答案:电感传感器三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制。（）

答案:对在入料口安装（），用以检测输送站送来工件是否放到传送带上。

答案:漫射式光电传感器分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。（）

答案:对分拣单元的电磁阀组使用了两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。（）

答案:错YL-335B分拣单元有（）个物料槽？

答案:3自动分拣系统分拣气缸初始状态为（）

答案:缩回当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动（），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣。

答案:变频器旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。（）

答案:对为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。（）

答案:对装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态；顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小圆柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态；伸缩气缸处于缩回状态；气爪处于松开状态。（）

答案:对对指示灯进行调试，给PLC送电，给PLC上传对应各指示灯输出的程序，PLC面板上各输出端子对应的信号灯亮，对应指示灯也亮，则说明接线正确。（）

答案:对装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各路信号线。（）

答案:对摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是（）。

答案:齿轮齿条式电线连接时必须用冷压端子，电线金属材料不外露。（）

答案:对装配单元使用的PLC型号是（）。

答案:S7-200-226AC/DC/RLY料仓供料不足和缺料时，装配单元应该报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器，并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。（）

答案:对回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。（）

答案:对装置侧的接线端口和PLC侧、接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。（）

答案:对装配单元使用了（）个光电开关传感器。

答案:4加工单元的动作过程包括（）

答案:物料台缩回###物料台伸出###气动手指夹紧###气动手指松开组态制作过程中，设备窗口添加的设备是“通用串口父设备”。（）

答案:对加工单元的工作任务是（）

答案:将工件移动到冲压机构下进行冲压磁性开关在加工单元中起到的检测作用为（）

答案:检测加工气缸的两个极限位置###检测气动手指是否为夹紧状态###检测物料伸缩台的两个极限位置用于工件夹紧的气动手指属于支点开闭型。（）

答案:错加工单元总共使用了（）个电磁阀

答案:3个加工单元用来检测伸缩气缸所处的位置的传感器是（）

答案:磁感应式接近开关加工单元的控制过程中，气动手指的松开没有传感器给出检测信号（）

答案:对供料单元是生产线的（）单元。

答案:起始连接电路时，接线头不允许裸线，连接线须有符合规定的标号，每一端子连接的导线不超过（）根。

答案:2PLC程序下载到PLC后，一般不需要调试即可使用。（）

答案:错供料单元中料仓的第（）层和第（）层分别安装一个光电传感器，分别用于检测料仓中的缺料和没料情况。（）

答案:四，一拆卸供料单元装置侧时，用到的主要工具有扳钳、内六角扳手、剪线钳、十字和一字螺丝刀。（）

答案:对安装供料单元装置侧时，主要是进行（）的安装。

答案:电路元件###气路元件###机械机构在安装生产线电路时，通常先设置好I/O分配表和PLC侧接线端口信号端子安排表，再安装PLC外部电路。（）

答案:对磁性开关在生产线中用于直线气缸的伸出或缩回的检测。（）

答案:对安装供料单元装置侧时，将功能组件装配成完整的供料单元后，再安装（），以及其它附件。

答案:电路元件###气路元件供料站的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。（）

答案:对用数据传送指令和移位指令可以实现彩灯的PLC控制。（）

答案:对在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A和B，A、B条纹错开1/3节距。（）

答案:错在程序编写前一般需根据控制要求画出程序设计流程图。（）

答案:对顺序功能图也叫做状态转移图，它使用图解方式描述顺序控制程序，属于一种功能说明性语言。（）

答案:对当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。()

答案:对S7—200系列PLC的计数器有2种：增计数器CTU、减计数器CTD。（）

答案:错NETR是网络读指令。（