加工中心的程序编制课件

加工中心(MachiningCenter)的定義：由機械設備與數控系統組成的適用於加工複雜零件的高效率自動化機床影響加工中心應用效果的編程特點、工藝及工裝、機床功能等因素。本章均以配置FANUC-0i數控系統的XH714加工中心為例展開討論。本模組的教學內容：加工中心的程式編制5.1加工中心程式編制的基礎高效、高精度數控機床一次裝夾中便可完成多道工序的加工備有刀具庫，並且有自動換刀功能程式編制的複雜性。加工中心的特點：5.1.1加工中心的主要功能1、各種加工固定迴圈功能2、刀具半徑自動補償功能3、刀具長度自動補償功能4、加工過程圖形顯示功能5、人機對話功能6、故障自動診斷功能7、離線編程等功能9、三軸或三軸以上的聯動控制功能10、可用於模具加工5.1.2加工中心的工藝及工藝裝備

工藝範圍：銑削鑽削螺紋加工鏜削加工1、工藝性分析（1）選擇加工內容加工中心適合加工：形狀複雜工序較多精度要求較高的零件（2）檢查零件圖樣基準要統一零件加工的基準統一（3）分析零件的技術要求（4）審查零件的結構工藝性2、工藝過程設計

主要考慮的問題：精度效率1、先面後孔2、先基準後其他3、先粗後精原則：零件圖樣錯誤路線正確路線3、零件的裝夾（1）定位基準的選擇遵循六點定位原則（2）夾具的選用定位基準要準確可靠（3）零件的夾緊

保證夾緊可靠，並儘量減少夾緊變形。4、刀具的選擇加工中心對刀具的基本要求：(1)良好的切削性能(2)較高的精度(3)配備完善的工具系統5.1.3加工中心編程的特點換刀子程式如下：

O9000N10G90//選擇絕對方式N20G53Z-124.8//主軸Z向移動到換刀點位置（即與刀庫在Z方向上相應）N30M06//刀庫旋轉至其上空刀位對準主軸，主軸准停N40M28//刀庫前移，使空刀位上刀夾夾住主軸上刀柄

N50M11//主軸放鬆刀柄N60G53Z-9.3//主軸Z向向上，回設定的安全位置（主軸與刀柄分離）N70M32//刀庫旋轉，選擇將要換上的刀具N80G53Z-124.8//主軸Z向向下至換刀點位置（刀柄插入主軸孔）N90M10//主軸夾緊刀柄N100M29//刀庫向後退回N110M99//換刀子程式結束，返回主程序。5.2FANUC系統固定迴圈功能固定迴圈功能：它規定對於一些典型孔加工中的固定、連續的動作，用一個G指令表達，即用固定迴圈指令來選擇孔加工方式。主要用於：鑽孔、攻螺紋和鏜孔等6、返回到起始點。六個基本動作：1、在XY平面定位2、快速移動到R平面3、孔的切削加工4、孔底動作5、返回到R平面固定迴圈的基本動作其中G90/G91：絕對座標編程或增量座標編程

G98：返回起始點

G99：返回R平面

G73～G89：孔加工方式，如鑽孔加工、高速深孔鑽加工、鏜孔加工等

X、Y：孔的位置座標

Z：孔底座標；

R：安全面（R面）的座標。編程格式：G90/G91G98/G99G73～G89X～Y～Z～R～Q～P～F～K～

Q：每次切削深度；

P：孔底的暫停時間；

F：切削進給速度；

K：規定重複加工次數。

固定迴圈由G80或01組G代碼撤銷。a)G73(G98)b)G73(G99)5.2.1高速深孔鑽迴圈指令G73其中：Q—增量值，指定每次切削深度d—為排屑退刀量例：對圖所示的5-ф8mm深為50mm的孔進行加工O40

N10G56G90G1Z60F2000//選擇2號加工坐標系，到Z向起始點

N20M03S600//主軸啟動

N30G98G73X0Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鑽方式加工1號孔

N40G73X40Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鑽方式加工2號孔

N50G73X0Y40Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鑽方式加工3號孔

N60G73X-40Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鑽方式加工4號孔

N70G73X0Y-40Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鑽方式加工5號孔

N80G01Z60F2000//返回Z向起始點

N90M05//主軸停

N100M30//程式結束並返回起點

加工坐標系設置：G56X=-400，Y=-150，Z=-50。

1、G84（右旋螺紋加工迴圈指令）螺紋加工迴圈

a)G84(G98)b)G84(G99)5.2.2螺紋加工迴圈指令（攻螺紋加工）2、G74（左旋螺紋加工迴圈指令）主軸反轉進刀，正轉退刀，正好與G84指令中的主軸轉向相反5.2.3精鏜迴圈指令G76G76精鏜迴圈的加工過程包括以下幾個步驟：

1、在X、Y平面內快速定位

2、快速運動到R平面

3、向下按指定的進給速度精鏜孔

4、孔底主軸准停

5、鏜刀偏移

6、從孔內快速退刀G76精鏜迴圈的工作過程示意圖：a)G76(G98)b)G76(G99)精鏜迴圈的加工

5.2.4應用舉例

零件圖樣1、分析零件圖樣，進行工藝處理選擇刀具、確定加工坐標系原點、確定加工路線、主軸轉數、進給速度刀具圖2、加工調整對刀，確定刀補3、數學處理確定孔位座標、快進尺寸和工作進給尺寸值、Z值、R平面4、編寫零件加工程式

N10G54G90G00X0Y0Z30//進入加工坐標系

N20T01M98P9000//換用T01號刀具

N30G43G00Z5H01//T01號刀具長度補償

N40S600M03//主軸起動

N50G99G81X40Y-35Z-63R-27F120//加工#1孔（回R平面）

N60Y-75//加工#2孔（回R平面）

N70G98Y-115//加工#3孔（回起始平面）

N80G99X300//加工#4孔（回R平面）

N90Y-75//加工#5孔（回R平面）

N100G98Y-35//加工#6孔（回起始平面）

N110G49Z20//Z向抬刀，撤銷刀補

N120G00X500Y0//回換刀點，

N130T02M98P9000//換用T02號刀

N140G43Z5H02//T02刀具長度補償

N150S600M03//主軸起動

N160G99G81X70Y-55Z-50R-27F120//加工#7孔（回R

平面）

N170G98Y-95//加工#8孔（回起始平面）

N180G99X270//加工#9孔（回R平面）

N190G98Y-55//加工#10孔（回起始平面）

N200G49Z20//Z向抬刀，撤銷刀補

N210G00X500Y0//回換刀點

N220M98P9000//換用T03號刀具

N230G43Z5H03//T03號刀具長度補償

N240S300M03//主軸起動

N250G76G99X170Y-35//加工#11孔（回平面）

Z-65R3F50N260G98Y-115//加工#12孔（回起始平面）

N270G49Z30//撤銷刀補

N280M30//程式停參數設置：

H01=0，H02=-10，H03=-50；

G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。5.3SIEMENS系統固定迴圈功能5.3.1主要參數參數含義R101起始平面R102安全間隙R103參考平面R104最後鑽深（絕對值）R105鑽底停留時間R106螺距R107鑽削進給量R108退刀進給量調用格式

LCYC82功能：刀具以編程的主軸轉速和進給速度鑽孔，到達最後鑽深後，可實現孔底停留，退刀時以快速退刀。迴圈過程如圖：5.3.2鑽削迴圈參數：R101R102R103R104R105例：用鑽削迴圈LCYC82加工圖所示孔，孔底停留時間2秒，安全間隙4mm，試編制程式N10G0G17G90F100T2D2S500M3N20X24Y15N30R101=110R102=4R103=102R104=75R105=2N40LCYC82N50M2調用格式LCYC85功能：刀具以編程的主軸轉速和進給速度鏜孔，到達最後鏜深後，可實現孔底停留，進刀及退刀時分別以參數指定速度退刀。如圖所示。5.3.3鏜削迴圈參數：R101R102R103R