MTM(预定动作标准法)

MTM-UAS仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传MTM通用分析系统（基本工序）MTM概述UAS

UAS概述

基本工序仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20162目

录MTM概述MTM-UAS概述MTM-UAS基本工序3.1够取和放置3.2放置3.3使用辅助工具3.4启动操作3.5动作周期3.6身体动作3.7视力控制MTM概述UAS

UAS概述

基本工序MTM概述MTM的含义：MTM是“Me

t

hods-Ti

me

Me

as

ur

e

me

nt

”的缩写，译为“方法-时间-测量”完成某一确定的工作所需要的时间取决于所应用的方法MTM是一种借助定义好的过程模块来描述、设计和规划工作系统的工具凡是必须规划、组织和执行强调人力操作的工作均可广泛应用MTMMTM的起源和发展：起源：20世纪40年代美国开发了MTM基本方法（MTM-1）发展：1960年之后，MTM方法在德国得到了很大的发展方法决定时间仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201634

工序步骤5

工序序列6

劳动工序MMZZWWSDSVSUASSVLMOSSVEMEKMBS1.MTM概述等级层次（集成度）MTM概述UAS

UAS概述

基本工序1

基本动作2

动作序列3

基本工序MTM-1MTM-2MTM-3MSPSBWMZWGVSGVE单一/小批量生产大规模生产仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20164方法水平系列生产MTM发展中出现的模块MTM概述UAS

UAS概述

基本工序MTM-UAS概述MTM-UAS的基本工序：（1）够取和放置；（2）放置； （3）使用辅助工具；（4）启动控制；（5）动作周期； （6）身体动作；（7）视力控制MTM-UAS编码：字母

字母

数字基本工序各种影响因素（大约）距离范围仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20165MTM-UAS概述距离范围的划分：动作长度对基本工序（够取和放置、放置、使用辅助工具、启动控制、动作周期）具有明显的影响作用动作长度被分为三个距离范围：MTM概述UAS

UAS概述

基本工序动作长度（单位c

m）距离范围（UAS编码）≤201＞20≤502＞50≤803仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20166MTM概述UAS

UAS概述

基本工序仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20167MTM-UAS概述距离范围的应用规则：规则1

典型的工作范围是指距离范围2。规则2

大于80cm的动作长度已在时值中考虑了。规则3

身体动作之后发生的手和手臂的动作，以距离范围1进行分析。举例：一工作人员走向距离5米远的桌子，在那里拿起一个料斗（＜1kg，离桌边

40cm远），再把它放到20cm处的挡板处。名称编码TMU数量×频率TMU总数走到5米远的桌子处KA255125把料斗放在挡板处AA120203.MTM-UAS基本工序UAS基本工序标准时值卡使用辅助工具编码123TMU大约HA254565松弛HB406075紧密HC507085动作长度单位厘米≤20＞20至≤50＞50至≤80距离范围123动作长度单位厘米≤20＞20至≤50＞50至≤80距离范围123紧密

AF

40

65

80

TMUMTM概述UAS

UAS概述

基本工序时间单位TMU秒分钟小时10.0360.00060.00001仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20168视力控制VA15身体动作编码TMU行走/米KA25弯腰、蹲下、跪下（包括站起）KB60坐下和站起KC110动作周期编码123TMU一个动作ZA51520动作次序ZB103040移回和一个动作ZC304555固定或松开ZD20启动操作编码123TMU单一BA102540组合BB304560够取和放置编码123TMU≤1公斤容易大约AA203550松弛AB304560紧密AC405570困难大约AD204560松弛AE305570紧密AF406580满手大约AG406580＞1公斤至≤8公斤大约AH254555松弛AJ406575紧密AK507585＞8公斤至≤22公斤大约AL80105115松弛AM95120130紧密AN120145160放置编码123TMU大约PA102025松弛PB203035紧密PC304045够取和放置定义：够取和放置是指用手或手指移向一个或几个物体，拿住它（们），并接着把它（们）送到一个带有一定精度的地点。内容和范围：够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制开始 开始于手 把手伸向一个或几个物体影响因素：（1）物体的重量；（4）放置的情况；（2）难以搬动的程度；（5）距离范围。（3）够取的情况；仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/20169开始开始于手，把手伸向 个或几个物体内容所有对确定时间有影响的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3内够取一个或几个物体，并把它们放置到一个确定的位置上去结束把在某一确定位置上放好的物体松开范围物体重量≤22千克够取和放置编码：够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制A..够取和放置够取和放置的状况距离范围仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201610影响因素的说明：（1）物体的重量物体的重量被划分为3个等级：＞

1kg到≤≤1kg8kg＞

8kg到≤22kg仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016113.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制（2）难以搬动的程度物体的一个主要尺寸＞80cm或者两个主要尺寸＞30×30cm，视为难以搬动的物体。注释：只有当整个物体在某一空间内被自由摆布时，才考虑难以搬动。例如，开门就不作为难以搬动的状况，但安装门就作为难以搬动的状况。3.1

够取和放置（3）够取的状况够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制状况简单困难一把抓单独放置的物体混放的物体堆放或摞好的物体MTM-1编码G1A

G1BG4.成把抓握G5G1C.成摞抓握UAS编码A/AB/ACAD/AE/AFAG需要注意力仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016123.1

够取和放置（4）放置的状况够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制状况大约松弛紧密插入间隙＞12mm放在大概位置或放在挡板处3mm≤间隙≤12mm不需要压力

和无明显减速间隙≤3mm需要压力

或有明显减速靠放误差＞±6mm误差≤±6mm＞±

1.5mm误差≤±1.5mmUAS代码AA/AD/AG/PA/AH/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PC/HC控制程度高。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201613够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.1

够取和放置（5）距离范围够取和放置的过程模块包括两个主要路程：放置路程

够取路程确定距离范围时，以较长的路程为准。动作距离归纳于3个可能的距离范围中的一个。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201614够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201615放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制够取和放置够取和放置过程中的同时运动：同时进行（同时发生）的动作是指，由身体不同部位（这里指手）同时进行的一个活一系列的动作。是否可能同时进行某些动作取决于对动作的控制程度。原则上讲，要求控制程度高的动作是很难同时进行的。为了便于判断动作同时进行的可能性，可考虑以下几种控制程度较高的情况：——当够取困难时（第12页）——当接下来要进行松弛或紧密放置时（第13页）——当耗力，或部件重量＞1kg时——当部件难以搬动时对控制程度高的同时动作要额外用某个基本工序对第二只手进行分析，通常取距离范围为1。在满把够取的模块AG.中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进行附加的分析。用左手（30cm）够取一把M12的螺母。接着用右手一次拧4个螺母，每次拧2圈（4次循环）。然后扔掉剩余的螺母。3.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示举例举例名称编码TMU数量×频率TMU总数把一把螺母移动到工作范围内AG26565把螺母放在螺纹中AF1404160拧螺母ZB1104×4160扔掉剩余的螺母PA22020仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201616够取和放置应用规则够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制基本过程够取和放置已经考虑了基于物体的尺寸、形状、重量和种类而引起的，由批量生产的方法水平而导致的辅助和校正动作。规则

A1规则

A1提提示示下面这些不可分析的，方法水平所特有的附加动作在够取和放置的模块中已经考虑了提示提示预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度＞2.5cm时的递给动作系统内在的方法水平举例举例用左手经40cm距离从一容器中够取一个M8×40的螺钉，再经过40cm的距离递到右手中，并经过15cm把它放入螺纹中，包括对准螺纹。名称编码TMU数量×频率TMU总数把螺钉放入螺纹中AE37070按定义，规则1也应用于基本工序“放置”和“使用辅助工具”。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201617提示提示3.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制在确定重量等级时，以部件的重量、或用力程度为准，和用单手或双手够取该部件没关系。规则

A2规则

A2用双手经过45

从容器中够取

机箱（重3k

）

经过30

的距离举例举例用双手经过45cm从容器中够取一机箱（重3kg），经过30cm的距离把它松弛的放在卡具中。名称编码TMU数量×频率TMU总数把机箱放在卡具中AJ26565仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016183.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制把难以搬动的物体（一个主要尺寸＞80c

m或者二个主要尺寸＞30×30c

m）划分到上一个重量级里。规则

A3规则

A3在

个包装工作位置上把

个叠好的空纸盒放在桌子上准备好

路举例举例在一个包装工作位置上把一个叠好的空纸盒放在桌子上准备好。路程：60cm名称编码TMU数量×频率TMU总数把纸盒放在桌子上准备好AH35555仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016193.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制对控制程度高的同时动作要用附加的（相互作用的）基本工序对第二只手进行分析（通常：距离范围1）。下面的判断规则适用于同时动作：规则

A4规则

A4同时动作右手无控制难度有控制难度左手无控制难度同时同时有控制难度同时在距离范围1之内额外的基本工序仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201620提示提示按定义，规则A4也应用于基本工序放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期。3.1

够取和放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201621够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例1举例1双手经过40cm的距离各够取一个混合放置的垫片，把它们分别放在30cm处的螺栓上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个垫片插在螺栓上AE25555AE13030举例2举例2一只手经过30cm的距离够取一个混合放置的垫片，另一只手经过30cm距离够取一个单独放置的螺钉，把垫片经30cm插在螺钉上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把垫片插在螺钉上AE255553.1

够取和放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201622够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例3举例3部件重量＞1kg的同时动作：经过40cm用双手各抓取一个容易抓握的部件（重量为2kg），并经过30cm把它放在桌子上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个部件放在桌子上AH24545AH12525举例4举例4同时移动难以搬动的物体：在一仪器包装工作位置上用双手经过60cm的距离各够取一个泡沫塑料容器（35×60cm），并把它们放在60cm远处的桌子上准备好。名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个容器放在桌子上AH35555AH125253.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示对重复频率高的双手工作，在一个为此工作专门设计的工作台上进行时，适用下列规则：当同时各自够取某一物体时（重量≤1kg，并且不难搬动），对每只手都容易或者对一只手容易，对另一只手难，并且放置时控制程度高，那么作为附加的基本工序只对在距离范围1之内的放置进行一次分析。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201623举例5举例5用每只手经过45cm的距离各够取一个单独放置的工件，再经过45cm的距离，把工件放入卡具中。名称编码TMU数量×频率TMU总数够取2个工件AB24545PB120203.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制如果基本工序够取和放置与身体的动作同时进行，也就是说，身体的动

作介于够取和放置之间，那么够取和放置还是按一个动作单元进行分析。规则

A5规则

A5经过40

从桌子上够取

个空的小容器（15×20×15

）

走到5举例举例经过40cm从桌子上够取一个空的小容器（15×20×15cm），走到5m远处的工作位置，在那儿把它放到20cm处。名称编码TMU数量×频率TMU总数把小容器放在桌子上AA23535KA255125仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016243.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制如果够取和放置动作之间间隔了另一个基本过程（身体动作除外）或者某些过程，那么在分析时要附加一个放置过程。规则

A6规则

A6从桌子上够取

个单独存放的物体（＜1k

）

把它移到视线范围举例举例从桌子上够取一个单独存放的物体（＜1kg），把它移到视线范围内，检查其是否具有某一检验标记，接着把该物体再放到桌子上。路程在距离范围2之内。名称编码TMU数量×频率TMU总数把物体移到视线范围内AA23535检查其是否具有检验标记VA1515把物体放到桌子上PA22020仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016253.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制如果由于物体的某些特性，使得必须进行若干个连续动作，那么每下一个连续动作就按照放置来分析。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201626规则

A7规则

A7举例举例用双手把一个一米长的直尺放在两个记号上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把直尺放在第一个记号上AK27575把直尺放在第二个记号上PC130303.1

够取和放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制在够取和放置过程中，在确定距离范围时，以经过的最长路程为准。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201627规则

A8规则

A8举例1举例1经过18cm把一工件（＜1kg，容易抓取）从卡具中拿出，放在60cm远处的容器中。名称编码TMU数量×频率TMU总数放下工件AA35050举例2举例2用左手经过15cm的距离，用右手经过55cm的距离，从容器中各够取一个螺钉，分别插入30cm远处的钻孔中。名称编码TMU数量×频率TMU总数把两个螺钉出入钻孔中AE37070AE13030关于够取和放置的练习题仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201628够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制序号描述编码TMU数量×频率TMU总数1从运输箱中（单独放置）取出仪器（＜1kg），把它放在安装台上（路程40cm）2如题1，但把仪器松弛地放在安装卡具里3如题1，但够取路程40cm，放置路程60cm4用右手把通风轮（混合放置）松弛地插入卡具中（路程45cm）5用左手经20cm够取通风轮（混合放置），递到右手中（路程25cm），并松弛地插入卡具中（路程20cm）6用左手和右手同时分别够取一个通风轮（混合放置），并松弛地插入卡具中（路程40cm）7从小件容器中拿出一把M3×12的螺钉，放在桌子上（路程30cm）够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制序号描述编码

TMU数量×

TMU频率

总数8用右手从运输箱中拿出（40cm）一发动机（1.8kg），经60cm放在桌子上。9用右手把塑料齿轮（混合放置）轻轻的压入传动轴上（35cm）10关于够取和放置的练习题10仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201629用右手从小件容器中够取六角螺母（15cm），插入螺栓（25cm）。11从标签机上拽下粘贴标签（￠20mm），粘在纸盒上面事先画好的位置（￠22mm，路程

30cm）12从图章架上拿下橡皮图章（盖章大小20×60mm），并放在印台上（50×70mm，路程45cm）13从运输箱中（50cm）拿出铸件模型（3kg），不用压力地放置在安装卡具中（65cm）够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制关于够取和放置的练习题序号描述编码TMU数量×频率TMU总数14够取一个重2kg的部件，放在工作台上。到部件

45cm到工作台

55cm从小件容器中取出一个弹簧垫片，放在螺栓上。15到弹簧片

30cm到螺栓

35cm16从小件容器中取出一个螺钉，放在螺纹孔中，并对准螺纹。到螺钉

35cm到螺纹孔

40cm17在用双手的情况下，重复第15题仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201630够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制关于够取和放置的练习题序号描述编码TMU数量×频率TMU总数18用双手各够取一个混合放置的垫片，分别放在螺栓上（松弛）。各够取一个混合放置的螺

母，放在螺栓上（紧密），对准螺纹。到垫片

30cm把垫片放在螺栓上

30cm到螺母

40cm螺母放在螺栓上

50cm用双手分别够取一个混合放置的板条，并把它放在一个工具中，推到工具中角型挡板上。19

到扁板

25cm到第1个挡板

40cm到第2个挡板

2cm仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016313.2

放置定义：放置指在规定的精度内把一个或几个已被手或手指控制住的物体，放置到下一个确定的地点去，或者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到一个额外的使用位置上去。内容和范围：够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201632放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制影响因素：（1）放置的情况；（2）距离范围。开始开始于手，以便把一个或几个已在控制中的物体/辅助工具移向下一个确定的地点去内容所有与确所用时间有关的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3内把一个或几个已在控制中的物体/辅助工具，放置到下一个确定的地点去结束这个或这些物体/辅助工具已放置到确定的地点3.2

放置编码：够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制P..放置放置的状况距离范围仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201633够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201634放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.2

放置影响因素的说明：放置的状况依放置的精度不同分为三种状况。如何把某一应用情况划分为这三种之一，要按着当初对大约、松弛和紧密状况的精度要求来进行，正如对够取和放置中的放置状况所描述的那样。距离范围放置的过程模块只包括一个路程，其长度可划分成三个距离范围。按定义，够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。提示提示3.2

放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制下列不可分析的方法水平–特有的辅助动作已包括在放置的模块中基本工序放置也包含了某些由物体/辅助工具的尺寸、形状、重量和种类所决定的辅助动作，以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程（见规则A1）。下列不可分析的方法水平 特有的辅助动作已包括在放置的模块中预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度＞2.5cm时的递给动作。系统内在的方法水平使用辅助工具时特有的部分过程：打开并且/或者合上钳子、剪子、镊子开关用手操纵的工具/机器仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201635举例1举例1从一个容器中够取一个M8×50的螺钉，把它插入放在泡沫塑料上的垫片里，并把两个部件一起拿到螺纹孔上，放入，并对准螺纹开端。所有的路程都在距离范围2之内。螺钉和垫片

起放到螺纹上

PC2

40

403.2

放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制名称编码TMU数量×频率TMU总数把螺钉放入垫片中AE25555螺钉和垫片一起放到螺纹上

PC2

40

40举例2举例2在一块导体板上焊上3个线圈，为此用小镊子把线圈上的金属线（每个线圈2条）插入导体板的焊圈中。小镊子和线圈都在工作范围内。名称编码TMU数量×频率TMU总数把3个线圈相继拿到工作范围内AA2353105用小镊子夹住第1条线HB26060用小镊子夹住第2-6条线PB1205100把金属线插入焊圈中PC1306180仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201636同时放置物体/辅助工具时，可用够取和放置中的规则（见规则A4）。提示提示3.2

放置够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例举例经过40cm的距离用双手分别从成摞放置的夹片中各够取一个夹片，再经过16cm的距离分别各自放置在两个螺钉上。名称编码TMU数量×频率TMU总数两个夹片分别放在第一个螺钉上AB24545PB12020每个夹片分别放在第二个螺钉上PB120240仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016373.2

放置由于工件重量而引起的速度延缓不须加以特殊考虑。这一因素已在够取和放置的表格值中考虑到了。规则

P1规则

P1经过20

的距离从工作台上够取

个带有配合弹簧的轴（4k

）够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例举例经过20cm的距离从工作台上够取一个带有配合弹簧的轴（4kg），再经过60cm的距离插入到轴承中，调准，并推进去。名称编码TMU数量×频率TMU总数把轴插入轴承AJ37575配合弹簧放入槽中PC13030仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201638关于够取和放置、放置的练习题够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制序号描述编码TMU数量×频率TMU总数1用双手够取一个带折叠把手的运输箱（重量

20kg，尺寸300×400mm），把它以±10mm的精度放在角框架中。够取折叠把手

30cm打开这些把手

8cm箱子放在角框架中50cm2用双手经过55cm的距离从运输链上够取一块隔板（9kg），经过40cm的距离拿到身体前，再经过30cm的距离紧密的放置在卡具中。3用左手拿着一个轴套，用右手从一个小件容器（混放）中拿出一个帽（20cm），把它轻轻的压在（紧密）轴套上（40cm）。接着，不松开帽，把部件松弛插入运输隔层上的孔型固定部位（60cm）。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201639关于够取和放置、放置的练习题够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制序号描述编码TMU数量×频率TMU总数4用右手从容器中够取一个M6×20的六角螺钉（路程30cm），把它插入到单独放在泡沫塑料垫底的垫片中（路程55cm）（食指抓住并且按紧垫片）。然后把螺钉和垫片插入一个覆盖板的钻孔￠6.2mm中（路程55cm）。5

在导体上焊了第一个焊点后，把焊丝移动到第二个焊点上，并以±1mm的精度对准焊点。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016403.3

使用辅助工具定义：使用辅助工具是指用手或手指拿起一个或几个辅助工具，把它（它们）放到使用位置上，用完之后放下。够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制所谓辅助工具是指具有工具特征的物体。比如，抹布，用来把某一表面擦干净；螺旋扳手，用来拧紧螺钉；锤子，用来钉钉子。辅助工具的重量在此不代表特殊的影响因素，它在系列生产中的典型工具模块中已被考虑了。提示提示模块内容：伸手仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201641抓握递送递送松开使用辅助工具的工作连接HB.不属于使用

辅助工具的内容3.3

使用辅助工具内容和范围：双冲程够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制影响因素：（1）在使用位置上的放置状况；仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201642（2）距离范围。开始开始于手，把手移向辅助工具内容所有必要的，与确定时间有关的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3之内，拿住一个或几个辅助工具，并把它（它们）先放到使用的位置上，用完之后再放下。该单元不包括动作循环，比如，捶打或双冲程。结束把辅助工具放下，并松手。够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.3

使用辅助工具影响因素的说明：（1）放置的情况就像在够取和放置或放置中那样，在此也将放置的精度划分为大约、松弛和紧密，也应用相同的划分标准。在分析使用辅助工具时，以辅助工具在应用地点的放置精度为主。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201643举例1举例1举例2举例2情况HA=大约用一只手或双手够取某一辅助工具，把它大约的放在应用地点上，用后放回原处。情况HB=松弛/情况HC=紧密用一只手或双手够取某一辅助工具，把它松弛/紧密的放在应用地点上，用后放回原处。用完辅助工具之后，把它放回时，其放置精度可以是大约、松弛和紧密。而在考虑了这些情况时，使用辅助工具的时间相互差异很小。如果用完辅助工具之后准确放回，那么下次再用时就容易够取。与此相反，如果用完辅助工具之后大约放回，下次再用时就会因为必要的视觉控制延缓够取。提示提示3.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制（2）距离范围在确定距离范围时考虑3个路程，以最长的路程为准。放到使用位置够取放下仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016443.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制如果在使用辅助工具这一基本过程中，同时带有身体动作，也就是说，在够取辅助工具和把它放在使用位置上以及放下辅助工具之间有身体动作，那么使用辅助工具也只作为一个基本工序来分析。提示提示举例举例（距离1m）

把纸盒割开60cm长的口子

并把刀放回经过40cm的距离从工作台上够取一把刀，转身到放在地上的纸盒（距离1m），把纸盒割开60cm长的口子，并把刀放回。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数转向纸盒，并转回KA251×

250弯腰及直腰KB6060刀HC27070把纸盒割开ZA32020仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016453.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制在使用辅助工具这一基本工序中已经包括了由于系列生产方法水平而导致的校正、协调或者辅助动作、以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程（见规则A1）。提示提示打开、并且/或者合上钳子、剪子和小镊子启动、并且/或者关闭用手操纵的工具/机器系统内在的方法水平除了在够取和放置中已知的，不可分析的方法水平－特有的辅加动作以外，下列使用辅助工具特有的一些部分过程也已包括在使用辅助工具的模块中。继使用辅助工具之后引起物体或物体上发生变化的过程不包括在这里，对它们须额外地进行分析（用相应的动作周期或者过程时间）。比如使用剪刀的第1次裁剪（ZA1），使用电动螺丝刀拧螺钉（PT）。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016463.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例1举例1用剥线钳剪断电线头上的保护层（松弛）。电线已拿在手里，剥线钳放在距离2之内。剪断之后，电线留在手里，把剥线钳放回工具台。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数钳子HB26060剪断ZA155举例2举例2在一块正面平板上用蓄电钻孔机（重量为1.8kg）钻一个孔（过程时间PT为100TMU）。钻孔位置已划好，相应的钻头也已装在钻孔机上了。蓄电钻孔机放在工作范围内，用完后放回原处。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数钻孔机HC27070钻孔PT100100仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016473.3

使用辅助工具仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201648够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示如果在放下或放回辅助工具之前就把它松开，以便在这当中去做别的工作，那么这一工作流程就要用两次够取和放置来分析（而不是用使用辅助工具）。举例举例把水准仪放在一个工件上，松手。用双手调准工件位置后，再把水准仪放回。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数把水准仪放在工件上AA23535调准工件位置AC14040把水准仪放回去AA235353.3

使用辅助工具仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201649够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示在同时使用二个辅助工具时，可应用在够取和放置中所讲的相应的规则（与A4相比，在距离范围1之内的剩余距离）。举例举例在一个工件上，用锤子和一个带有数字2的字模打记号。要打印的字模在工作范围内和其它的字模一起放在一个盒子里，锤子放在工作范围内。用完后，把锤子和字模放回原处。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数字模HC27070锤子HB14040在工件上打记号ZB110103.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制在同时使用二个辅助工具时，如果这二个辅助工具并排放着，容易抓

取，用完后大约放回原处，那么在系列生产所具有的工作熟练程度的情况下，同时够取和放回这二个辅助工具是可能的，但不可能同时摆好使用。在这种情况下，就要对摆好使用第二个辅助工具用距离范围为1的放置基本工序进行分析。栓

个

中

来

栓举例举例用锤子和冲击栓把一个销子从安装件中打出来。锤子和冲击栓并排放在40cm远处的工作台上，用完之后放回原处。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数摆好使用和放回冲击栓HC27070摆好使用和放回锤子PB12020把销子打出来ZB11010仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016503.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制在使用辅助工具的过程中，在确定距离范围时以经过的最长路程为准。规则

H1规则

H1举例举例把圆头扳手放在M12的螺母上。到扳手20cm，到螺母30cm，到放工具的地方60cm序号

名称

编码

TMU

数量

频率

TMU总数序号名称圆头扳手编码HC3TMU85数量×频率TMU总数85把辅助工具放在某个附加的使用位置上的这一过程，要用基本工序放置进行分析。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201651规则

H2规则

H2提示提示把辅助工具用在附加的使用位置上所出现的校正、协调或者辅助动作、以及使用辅助工具时所特有的部分过程，在放置的模块中也已做了同等的考虑。3.3

使用辅助工具够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例1举例1在一块正面平板上用蓄电钻孔机（重量1.8kg）钻（过程时间PT为100TMU）五个孔。钻孔位置都已划好，也已装好相应的钻头。每个孔距为16cm，准备好的蓄电钻孔机放在工作范围内，用完后放回原处。把钻孔机对在第2

5个孔上

PC1

30

4

120序号名称编码TMU数量×频率TMU总数把钻孔机对在第1个孔上HC27070把钻孔机对在第2-5个孔上PC1304120钻孔PT1005500举例2举例2用钳子把六个带有锋利边的工件（50×20×10mm，混合放置）放在卡具中（松弛）。工件和钳子都在工作范围内。钳子用完后放回原处。所有路程都在距离范围2之内。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数用钳子夹第1个工件HB26060用钳子夹第2-6个工件PB2305150用钳子把工件放在卡具中PB2306180仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201652够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201653放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.4

启动操作定义：启动操作是指用手或脚达到对调节部件的控制，并完成单一的或复合的调节过程。调节部件是指固定在机器、卡具和设备上的操纵杆、开关、手轮、曲柄和手柄，以及螺钉和已经拧入卡爪和卡具的螺母。提示提示开始把手或脚伸向一个调节部件。内容所有必要的，与确定所需时间有关的手指、手、手臂和脚部的动作，以便达到对在距离范围1-3之内的调节部件的控制，和完成一个单一的或复合的启动操作。结束在完成调节过程或松开调节部件之后。过程模块内容和范围：3.4

启动操作够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示在启动操作调节部件过程中通常不会有以递送、抓握和预先对准的形式出现的改正、协调或者辅助的动作。这点与够取和放置某物体时不同。但例如在开抽屉和开门时，确实有可能出现这类的改正，协调或者辅助的动作。所以这些过程应该用够取和放置进行分析，而不能用启动操作进行分析。影响因素：（1）执行范围（2）距离范围编码：B..启动操作执行范围距离范围仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016543.4

启动操作够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制影响因素的说明：（1）执行范围单一的启动操作BA.完成一个不需要特殊控制或附加动作的单一启动操作，（如啮上和脱开的动作，施加压力）。举例：用手指、手或脚直接启动调节部件用曲柄旋转一次（整个一圈或只是部分旋转）抓住手柄并拉动它仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201655够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.4

启动操作复合的启动操作

BB.进行一个带有附加动作的单一启动操作，或者这些动作的组合（例如，啮上和脱开的动作，施加压力，高精度）。举例：曲柄旋转一次，并定在某一刻度上手柄向前和向后移动（在此期间，不许由于过程时间或另外的基本工序而使此动作有任何中断）汽车变速器中的换挡用手柄把落在地钻床的定心尖端小心地移向划线，并用力按在上面脱开某一钻床的手柄，把钻头移向划线，把手柄再次啮上，以启动钻床仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016563.4

启动操作够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示过程模块只包括一个单一的或一个复合的启动操作，接下来与该动作直接相连的动作须用“动作周期”（参见3.5）进行分析。轮把一个手轮转动3圈。（到手轮30cm，手轮的直径12cm）举例举例序号名称编码TMU数量×频率TMU总数手轮BA22525转动第2、第3圈ZA215230（2）距离范围启动操作的过程模块只包括1个路程（伸向调节部件的路程）。其长度可划分到第6页所定义的3个距离范围之一上去。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201657够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.4

启动操作应用规则：启动操作调节部件时，其距离范围主要取决于够到调节部件或把脚移向调节部件的动作长度。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201658规则

B1规则

B1序号名称编码TMU数量×频率TMU总数脚踏开关BA22525把腿移向调节部件为了启动传送带，把脚经过25cm的距离移动到脚踏开关上，并启动机器向前传送。举例举例够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201659放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.5

动作周期定义：动作周期是指用手、手指或者脚进行的周期性重复的动作流程。在此，该动作流程是否用工具进行，是无关紧要的。过程模块内容和范围：开始当通过前面的动作流程而达到了该动作周期所需要的出发点时。内容所有为了执行重复动作或动作系列（双冲程、盘旋循环、曲柄旋转）所必须的，与确定时间相关的手指、手和脚的动作。结束当做完该动作或动作系列后，又重新回到起点时。3.5

动作周期够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制（2）距离范围影响因素：（1）执行范围编码：Z..动作周期执行范围距离范围仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201660够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201661放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.5

动作周期影响因素的说明：执行范围利用这个影响因素可描述在某一循环周期中所必要的基本动作的个数。在此我们将一个动作和一个动作系列区分开来。一个动作

ZA.举例：用扳手和曲柄做圆周转动（每个ZA最多360o）用剪刀裁剪（第一个裁剪动作）用叉型扳手、圆形扳手、棘轮扳手转动的第1圈够取放置仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201662放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.5

动作周期一个动作系列

ZB.举例：用螺旋螺丝刀、棘轮板手、剪刀、锤子或锤子进行的双向运动用手或螺丝刀拧入螺钉的旋转循环分档开关依前后次序的启动操作移回和一个动作

ZC.把某一工具重新准确地放在同一位置上，紧接着直线移动或转动该工具（前提是使用某一工具）举例：把环形扳手、叉型扳手或内六边型扳手重新准确地放在同一物体上，并拧动扳手一次。够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例3.5

动作周期固定或松开ZD固定或松开包括了施加压力过程的内容，也包括了改善抓握工具的必要动作。该模块包括了很小的，可忽略的动作路径，但不包括移回。因此，距离范围不算影响因素。举例：继第2次拧动之后，用叉型扳手将某一螺钉拧紧，并不再将扳手重新放在螺钉上。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201663够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.5

动作周期应用规则：在执行动作周期时，其距离范围主要是由跨越单一路程时所需要的动作长度来确定的。规则

Z1规则

Z1举举例例11举例1举例1从45cm远处的容器中够取一个螺母，经过40cm的距离把它紧密放在某一螺栓上用手拧4次。用棘轮扳手拧紧（拧4次，每次距离为24cm）。够取棘轮扳手（30cm）,拧完后放在一边（30cm）。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数把螺母放在一个螺栓上AF26565用手拧4次ZB110440棘轮扳手HC27070第1次拧动ZA21515第2-4次拧动ZB230390拧紧ZD2020仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016643.5

动作周期够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制举例2举例2把二个混合放置的六角花螺钉紧密放在螺纹口上（距离30cm），用手拧动4次，并用六角螺丝刀拧3次后拧紧。螺钉和螺丝刀都在工作范围内。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个六角花螺钉放在螺纹口上AF26565第二个六角花螺钉的剩余距离AF14040用手把二个螺钉拧入ZB110440把六角花螺丝刀放在第一个螺钉上HC27070把六角花螺丝刀放在第二个螺钉上PC24040第一圈ZA152×

110第二到第三圈ZB1102×

240拧紧ZD202×

140仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016653.5

动作周期够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制在旋转曲柄时，以手或手指每转一圈实际经过的路程为准。规则

Z2规则

Z2举例越过60cm从桌子上够取一条长的电缆线，把电缆线绕4圈卷起来（举例直径25cm），并把它放入桌子上已打开的兜子里。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数把电缆线拿到工作范围内来AA35050把电缆线卷起来ZA320480把电缆线放入兜子里PC24040仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/2016663.5

动作周期够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制规则

Z3规则

Z3举例号码、标记或者字母的书写规则：每一个号码，标记或者字母皆用ZB.频率2来分析举例

用一只毡头笔写“UAS”，这只笔放在30cm远处，用完后放回原处。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数够取笔，在纸上对准，并放回去HB26060写“UAS”ZB1103×260提示仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201667提示摆放辅助工具继而写字总是用放置精度松弛来分析。关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制序号数量×

TMU频率

总数1描述

编码

TMU够取一把螺丝刀（26cm），把它放在螺钉上（35cm），之后把它放在一边（40cm）2（80cm）

之后把它放在一边（50cm）够取一个抹布（75cm），把它放在一个表面上（80cm），之后把它放在一边（50cm）。3够取一把叉型扳手（18cm），把它放在第一个螺母上（30cm），再放在另外5个螺母上（每个8cm），之后把它放在一边（20cm）。4够取一把钳子（35cm），用钳子夹住一个部件（30cm），之后把钳子放在一边（35cm）仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201668序号数量×

TMU频率

总数5描述

编码

TMU从弹簧细绳上拉下一个带有导向头的电动螺丝刀（80cm）,把它放在六角螺钉上（80cm），之后把它放在一边（40cm）。6启动操作一个蘑菇形开关（45cm）关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制7仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201669在车床的上部滑板上调节角度（60cm）8用脚踏开关启动某个曲柄剪刀（40cm）9把一个已经拧开的螺母继续旋入120度。到螺母55cm。10

用膝盖开关启动某个工业缝纫机（15cm）够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题序号描述编码TMU数量×频率TMU总数11用旋转开关启动某个圆柱钻孔机（75cm，2kg）。12够取一个手柄，用1.5kg的力压下并啮上手柄（20cm）。13用双手开关启动某个卡具（60cm），接下来的过程时间＝10秒。14从一个小件容器中拿出一个螺钉（45cm），移至螺纹（55cm），调节对准，并转2圈。15够取一把带十字花的螺丝刀（35cm），并把它放在螺钉上（35cm），拧螺钉6次，并拧紧。把螺丝刀放在一边（30cm）仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201670放下螺钉关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制序号描述编码TMU数量×频率TMU总数16用微力把螺钉松开，拧6次把螺钉拧下来，并把它放在一边。距离：到螺钉

25cm放下螺钉20cm用双手各够取一个混放在一起的垫片，并分别放在螺栓上。17

各够取一个混放在一起的螺母，并分别放在螺栓上。调节对准，并旋转螺母4次。够取一个叉型扳手，把螺母各拧2圈后，再拧紧。距离为大约40cm仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201671够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.6

身体动作定义：当身体轴线转动，移动或倾斜对确定时间有影响时，就应考虑身体动作。编码：K.身体动作身体动作状况仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201672开始当身体轴线进行移动/转动时。内容进行对确定时间有影响的步行（类似走路，侧步，转动身体），以便跨越1米以内的路径。结束到达确定的地点后。过程模块内容和范围：走路

KA3.6

身体动作仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201673够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示针对大多数情况下的方法水平，人们给走1米路的动作取了数理统计的平均值。这样就不能再追溯到某个单一的身体动作（步行，侧步，转动身体）上去了。分析的焦点是跨越的距离，而不是如何跨越这一距离的方式。跨越每1米的距离就按1个（数量1）KA来分析。举例举例把一个满装的部件容器（8kg、难以搬动）从备用位置（距离6米）搬到工作位置上再回来。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数到备用位置上和再回来KA256×

2300把容器放在工作位置上AL18080够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制3.6

身体动作应用规则：对确定时间有效的，大于90o的身体转动按照数量为1的KA进行分析。如

果身体转动后紧接着的是走路，那么转动是随着第一个KA发生的，由此，转动在时间上便已被考虑进去了。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201674规则

K1规则

K1举例1举例1从桌子上够取一个工件（30cm），把它放在桌子对面的书架上。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数把工件放在书架上AA23535转身KA2525举例2举例2一工作人员转身（180度），并经过2米的距离，走到放在他后边的货物托板处，去取某一工件。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数转身走到托板处KA252×

1503.6

身体动作够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制上台阶或上梯子都要按照数量为1的KA（每步）来分析。规则

K2规则

K2举例举例从桌子上（30cm）够取一个卡具（2kg），把它放在身后的架子

上。在这个过程中要用一个已经准备好的2个阶梯的梯子。这一过程的终点是在梯子上。序号名称编码TMU数量×频率TMU总数卡具放在架子上AH24545转身KA25252个阶梯KA252×

150提示仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201675提示当托着大于8kg难以搬动的负荷上台阶或梯子时，常常在走下一个台阶之前将另一条腿先移上来，这样以来两脚同时站在同一台阶上。在这种情况下，每一台阶就用数量为2的KA来分析。3.6

身体动作够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制过程模块内容和范围包括直起的弯腰、蹲下、跪下

KB开始身体由直立状态开始下垂。内容为了使手至少下降到膝盖处，以及之后重新站直所必要的上身和膝盖的动作（仅仅轻微的向前屈身是身体帮助，而不是身体动作）。结束身体处于直立姿态。仅做内部交流讨论之用

禁止翻印和外传22/09/201676弯腰、蹲下或跪下包括了身体从直立位置开始下垂和站起来再回到直立位置的所有动作。过程模块内容和范围：3.6

身体动作够取放置放置使用

启动

动作

身体

视力工具

操作

周期

动作

控制提示提示人们给模块KB从下列MTM-