C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第3讲_第1页
C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第3讲_第2页
C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第3讲_第3页
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文档简介

第3讲一、填空题1.从函数定义的角度来看，函数有以下两种（）（）。2.从有无返回值角度来看，函数又分为以下两种（）（）。3.从主调函数和被调函数之间数据传送的角度看，函数也可分为以下两种（）（）。答案：1.标准函数、用户定义函数2.有返回值函数、无返回值函数3.无参函数、有参函数二、简答题1.考虑如何让机器人实现一些简单的动作，比如向前走，后退,左右转，原地转弯，绕轴旋转等等，选择任意一个动作在下面写出程序代码。答案：#include<BoeBot.h>#include<uart.h>intmain(void){intcounter；uart_lnit();printf("ProgramRunning!\n");for(counter=0;counter<130;counter++)//运行3s{P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}while(1);}2.如何编写匀加速运动程序？答案：匀加速运动程序段示例如下：for(pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+1){Pl_1=1;delay_nus(1500+pulseCount);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1500-pu

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