公安边防边界巡逻巡视无人机解决方案

FREEOMM边防无人机巡查系统解决方案目录1系统应用背景 32系统组成架构 33系统拓扑结构 44系统逻辑结构 55系统组成及产品介绍 55.1巡查平台构成 55.2巡查前端设计 65.2.1无人机信息采集终端 66系统功能 8 86.2位置显示 86.3信息采集 86.4图像识别 86.5实时预览 86.6视频保存 96.7视频回放 96.8全区域巡查 97系统特点 97.1先进性 97.2兼容性 错误!未定义书签。7.3扩展性 错误!未定义书签。7.4安全性 7.5可靠性 7.6易用性 7.7功能丰富性 无人机巡查解决方案1系统应用背景边防是指在国家边界、沿边、口岸等地方，为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动，保障进出口的贸易合法安全。按照1997年3月全国人民代表大会通过的《中华人民共和国国防法》,国家的领陆神圣不可侵犯。国家加强边防建设，采取有效的防卫和管理措施，保卫领陆的安全，维护国家权益。该法规定，“中央军事委员会统一领导边防、海防和空防的防卫工作。”我国共有陆地边界线约22000多公里，分别与14个国家接壤，其中三分之二的边境线是高山大漠，针对我国边境线出入境人流量大的特点，走私偷渡等违法犯罪活动十分猖獗，这也从客观上要求边防部门要适应远距离任务执行，机动灵活部署行动，反应迅速、准确。基于以上情况，边防部队在处置某些场合、场景的突发事件、边界巡查时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法，尤其目前边防巡查工作具有巡查效率低、危险系数高、巡查难度大等突出特点。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。捷视飞通无人机边防巡查解决方案基于先进、成熟的图像传输及无人机应用解决方案，能够实现集“预警、监控、威慑、取证”四大功能于一身，应用于边防巡查能够极大程度的提高巡查效率，降低边防官兵执行任务的难度与危险系数，可有效提高边防巡查与管控能力。2系统组成架构无人机巡查系统是由巡查指挥中心系统与无人机巡查系统构成。巡查系统平台是整个系统的图像显示、图像录像控制中心，具备远程控制功能，向巡查调度人员提供全面的、清晰的、可操作的现场实时图像。本系统主要由多媒体调度平台构成。无人机巡查系统作为前端图像采集终端，主要负责全局图像监控、重点区域巡视以及完成部分无法实现武警战士现场巡防区域的图像采集工作，巡查系统作为小型无人机非常重要的电子系统，能够完成目标图像的采集等多种功能任务，在一些人力无法到达的区域或者警力不方便出现的区域可以应用无人机进行现场图像传输，极大地提高了图像采集效率，丰富了图像采集的手段，为边防巡查调度提供了有力的图像依3系统拓扑结构大空中子系统大能库车脏报控制台临时前沿指挥部地面子系统如上图所示，无人机前端信息采集系统既可以通过无线4G也可以通过有线方式与前沿指挥部或者指挥中心平台之间进行通信，在一些诸如高山、大漠等人力无法涉及或者不方便通过边防部队现场部署的区域通过无人机部署可以方便快捷的实现这些区域的有效巡查，为巡查指挥调度提供更多的图像信息支撑。4系统逻辑结构终端层无人机系统由平台层、网络层和终端层组成，终端层主要负责信息的采集和编码，网络层负责建立通道传输，平台层负责控制、调度、显示。整个系统完成了信息的采集、编码、传输、显示和控制功能，通过前端无人机采集图像，编码传输终端讲无人机图像重新编码融入巡查系统，把巡防重点区域的实时图像传回前沿指挥部和巡防指挥中心，对偷渡、走私等违法犯罪实现预防和威慑作用，还可根据直观的画面直接指挥调度统一行动，实现重点、难点巡防区域工作的规范化、科学化、信息化，贯彻“预防为主，积极扑救的方针”,真正做到早发现，早解决。5系统组成及产品介绍5.1巡查平台构成巡查平台由捷视飞通公司的MCV8000-U系列多媒体融合综合业务控制平台及3000MINI高清视频会议终端构成。MCV8000U设备负责各种图像信息的接入处理，前端设备的控制，是整个系统的核心处理器，通过MCV3000MINI设备，可以进行视讯信息的解码输出上墙，是展现层面的重要设备。系统位置可以在指挥中心总部，也可以部署到巡查前沿指挥车内。5.2巡查前端设计前端视频数据采集主要由无人机信息采集系统构成，根据重点、难点巡查区域系统设计的需要，采用满足现场监视画面清晰、技术领先、经济适用的无人机信息采集设备。系统可实现大范围无死角、高清晰度、灵活机动的视频图像采集及巡查指挥调无人机信息采集终端整个采集系统分为空中飞行系统及地面接收系统两大子系统。在空中飞行子系统设计中，采用业界成熟的无人机解决方案，可以提供稳定的飞行采集环境(包括高清晰度摄像机、长距离稳定飞行保障、长时间飞行续航能力、稳定的图像传输通道、可靠的飞行控制系统),针对不同的使用环境还可以选择不同的硬件设备以适应不同的需求，保障系统的有效运行。在地面接收子系统设计中，使用MCV3000MiniBox完成无人机图像数据接收(无人机地面控制器将无人机图像通过图像信息采集，并应用于巡查指挥调度。5.2.1空中子系统无人机飞行器，负责边境前端的图像采集，通过内部网络传回地面子系统供其编解码以及融入巡查系统，供指挥人员进行研判。●全新4K超高清航拍飞行器，适合专业影视级应用航拍●简单操控，通过APP一键起飞及降落●最大飞行时间约50分钟，最大可控距离约5公里●高清影像实时回传系统，所见即所得●室内室外精准定位●一键返航，电池电压检测及失控安全保护●外形小巧，便于携带出行5.2.2地面子系统)Freecomm地面子系统主要是负责无人机图像的编码、传输，由其对无人机传回的图像进行编码并将其传送至巡查系统，供指挥中心(前指、后指)人员研判边境现场情况，做出有效反映。MCV3000MiniBox高清1080P视频通讯终端是捷视飞通公司推出的全新一代的高清产品，该产品采用了精美的分体式设计方案，系统构架简洁，稳定可靠，具备高性价比，同时在设计上充分考虑了互联网的应用场景，采用业界领先的抗丢包技术，可以有效的在恶劣的网络环境下使用，●支持标准的H.323框架协议，和标准视讯产品对接●V-link协议支持●H.264编码算法，图像流畅自然，支持CIF、4CIF、720P、1080P格式编解码●AAC-LC高保真语音编码算法●高集成度设计，用户应用更加方便灵活●支持H.239双流●支持无线辅流标清高清视频输入输出接口6系统功能无人机具备全自动自主飞行模式，配合平台自主分析及存储的功能，能够完成对指定区域的自主巡查，极大的提高巡查效率。6.2位置显示无人机支持GIS信息上报功能，通过GIS信息上报，平台可以完成对无人机快速精确的定位，完成对所有巡查无人机的位置及动向的及时准确的掌握。6.3信息采集无人机所采集的图像既可以完成边防巡查工作的基本要求，又可以作为地址勘察、生态调研、地形考察等工作的宝贵资料，为我国边境相关事业做出重要贡献。6.4图像识别配合定制的图像识别软件能够实现对巡查区域内物体、人物的图像识别，在提升了边防巡查信息化建设的同时大大提高了边防巡查效率。对于特定目标无人机巡查系统可以实现目标跟踪功能，该项功能主要与图像识别功能配合使用，很大程度上的丰富了巡查工作的技术手段。6.6实时预览巡查系统支持实时图像预览，在无线网络环境允许的情况下可以实现基于位置的图像预览，在没有无线网络的情况下可以实现一般形式的图像预览，便于巡查指挥中心实时监控巡查情况。6.7视频保存巡查系统具备多种图像保存记录功能，既可以在巡查过程中实时在平台侧、客户端侧进行录制，又可以设定无人机自动录制，待无人机返航后进行图像收集。6.8视频回放基于存储方式的多样化，视频回放也可以多样化展现，既可以使用客户端直接对录制视频进行回放，又可以使用视频播放软件调阅平台或者客户端内的视频内容。6.9全区域巡查通过续航能力强、显示效果清晰、巡查范围广的无人机巡查系统能够实现巡查区域的全面监控，有效提高系统应用的实用性，为边防巡查工作提供高效的巡查指挥调度系统。7系统特点7.1先进性本方案以采用目前最为先进的无人机巡查解决方案，既可以满足日常无人机边防巡查工作，又可以对接即有视频会议、监控等系统，实现全方位的会商巡查功能。7.2时效性无人机巡查具备高效的时效性，在接到巡查任务时能够以最短的时间实现对指定区域的快速巡查。7.3安全性本方案支持软件加密和硬件加密模式，可以通过内部加密软件或增加外部保密模块，实现保密通信的功能。7.4可靠性本方案中平台、编解码终端、无人机设备均采用高稳定性架构设计，并通过专业的可靠性实验环境的验证，大大的提高了系统的可靠性和稳定性，抗恶劣环境和气候工作能力，具有故障率低、运行稳定、高可靠性的特点。7.5易用性本方案中整个巡查系统在产品出厂时就按用户的需求进行配置，上电即可工作，免去了复杂的配置过程，如果个别用户有特别需求，也可给用户配