自动控制原理（湖南工业大学）智慧树知到期末考试答案章节答案2024年湖南工业大学

自动控制原理（湖南工业大学）智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年湖南工业大学在实际控制器的设计中，我们常常利用微分环节改善系统的稳态性能。

（

）

答案:错控制系统设计的步骤为系统建模、系统设计、系统分析。

（

）

答案:错

答案:错开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（

）

答案:错既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为串联控制。

（

）

答案:错超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

（

）

答案:对闭环极点与负实轴的夹角反映了系统的超调量。

（

）

答案:对两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:错根轨迹是闭环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。

（

）

答案:错当比例微分环节的输出量为变量时，输出量中仅仅包含于输入量成正比的量。

（

）

答案:错当满足n-m≥2时，开环极点之和等于闭环极点之和。

（

）

答案:对振荡环节的特地是若输入为一阶信号，则其动态响应具有振荡的形式。

（

）

答案:对当比例微分环节

的输入量为恒值的时候，其输出量与输入量成正比。

（

）

答案:对单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。

（

）

答案:对一般讲系统的位置误差指输入是斜坡信号所引起的位置上的误差。

（

）

答案:错最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

（

）

答案:对时滞环节的存在对系统的稳定性是没有影响的。

（

）

答案:错传递函数表示了系统的固有特性，是一种用象函数描述系统的数学模型。

（

）

答案:对控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。

（

）

答案:对当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

（

）

答案:错

答案:1

12###1

2/3###12

1前馈校正又称顺馈校正。

（

）

答案:对绘制动态结构图的一般步骤为（

）。

答案:根据信号在系统中的流向，依次将各个方框图连接起来###确定系统中各个元件或者环节的传递函数###绘制各环节的方框图，方框中标出其传递函数，并以带箭头的信号线和字母标明其输入量和输出量根轨迹分析法适用于（

）。

答案:线性离散系统###线性定长系统以下校正方法中，哪种是控制系统工程中最常用的（

）。

答案:前馈校正###串联校正以下哪些为现代控制理论的特征（

）。

答案:多输入多输出###线性###时变性下面那些角是关于实轴对称的（

）。

答案:共轭复数零点的入射角###共轭复数极点的出射角增加合适的开环极点（

）。

答案:稳定性变差###根轨迹向右弯曲或移动以下哪些为典型输入信号（

）。

答案:阶跃信号###斜坡信号###脉冲信号###正弦信号关于PI控制器作用，下列观点正确的有(

)。

答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差###积分部分主要是用来提高系统稳态性能的微分环节的特点（

）。

答案:利用微分环节改变系统的动态性能###输出量和输入量对时间的微分成正比

答案:C(S)/D(S)=（G4

+G2G3）/（1+

G1G2G3+G2G3H1+G1G4+G4H1）

答案:飞机

位置

位置开环频率特性的高频段表征了闭环系统的哪些性能（

）。

答案:复杂性###噪声抑制特性下列哪些属于典型输入信号（

）。

答案:阶跃信号###斜坡信号###正弦信号###单脉冲信号在系统对输入信号的时域响应中，与其调整时间长短无关的是（

）。

答案:允许的峰值时间###允许的上升时间###允许的超调量建立系统数学模型的方法（

）。

答案:实验法###解析法关于奈氏判据及其辅助函数

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正确的说法是（

）。

答案:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点###F(s)的零点数与极点数相同###F(s)的极点就是开环传递函数的极点下列系统中属于稳定的系统是（

）。

答案:在PID控制规律表达式

中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。

答案:1

答案:10若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（

）。

答案:含两个积分环节

答案:若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相同的（

）。

答案:闭环极点

答案:2

答案:有分离点有会合点相位超前校正装置的奈氏曲线为（

）。

答案:上半圆

答案:-5/3一阶系统的阶跃响应（

）。

答案:无超调位置闭环控制系统的反馈环节通常是（

）。

答案:位置负反馈

答案:欠阻尼系统函数f(t)=sin4t+cos4t拉氏变换后为（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)经典控制理论是以（

）为基础，主要研究单输入单输出、线性定长系统的分析和设计问题。

答案:传递函数最小相位系统的开环增益越大，其（

）。

答案:稳态误差越小

答案:N(S)+M(S)

=

0

答案:2

答案:-40°

答案:2K已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现等幅震荡，则其阻尼比可能为（

）。

答案:0下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(

)

答案:增加开环极点

答案:超前校正是利用超前网络的（

）

答案:相角超前特性PI控制为以下哪种控制方式（

）

答案:比例积分控制串联校正方法包括串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后-超前校正。

答案:对PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。

答案:对控制系统校正的方法有（

）

答案:前馈补偿###反馈校正###串联校正以下哪种属于前馈校正（

）

答案:前置滤波组合校正滞后校正是利用滞后网络的（

）

答案:高频幅值衰减特性无源校正网络的方式有哪些（

）

答案:无源滞后网络###无源超前网络###无源滞后-超前网络

答案:

答案:

答案:错

答案:伯德图由对数幅频曲线和对数幅相曲线两部分组成。

答案:错

答案:相位滞后校正已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（

）

答案:正穿越是相角增加的穿越，负穿越是相角减小的穿越。

答案:对

答案:45°关于最小相位系统描述正确的是（

）

答案:右半复平面没有零极点###其传递函数可由幅频特性唯一确定###对于幅频特性相同的系统，其相频变化最小

答案:20°

答案:输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（

）

答案:相频特性

答案:-2分离点的位置可由什么方法确定（

）

答案:极值法###重根法###试探法

答案:整圆根轨迹与虚轴交点处满足（

）

答案:开环传递函数为G(s)H(s)=K/s³（s+3）,则实轴上的根轨迹为（

）

答案:(-∞，-3)如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。

答案:对当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（

）

答案:n-m条若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好

答案:错

答案:有会合点，有分离点对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（

）

答案:根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。

答案:对计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（

）

答案:高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（

）

答案:响应速度越慢若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（

）

答案:没有出射角和入射角如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。

答案:对关于线性系统稳定性的判定，下列观点错误的是(

)

答案:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数###无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定###当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

答案:错判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（

）

答案:奈奎斯特判据###根轨迹###劳斯判据

答案:

答案:20采用负反馈形式连接后，则(

)

答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果(

)

答案:增加开环零点###在积分环节外加单位负反馈###引入串联超前校正装置

答案:关于线性系统稳态误差，正确的说法是(

)

答案:增大系统开环增益K可以减小稳态误差奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:开环中具有正实部的极点的个数

答案:临界稳定

答案:型别v＜2系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环传递函数的开环传递函数。

答案:对传递函数能反应非零初始条件下系统的运动过程。

答案:错描述系统动态特性的数学表达式称为（

）

答案:数学模型（

）反应了系统的输入，输出以及其他变量之间的数学关系。

答案:动态图利用梅森公式不需要求出动态结构图的等效变换，便可求出系统的传递函数。

答案:对传递函数只适用于线性系统。

答案:对系统的动态结构图一般有哪些基本符号组成。（

）

答案:方框###信号线###综合点###引出线当反馈环节H（s）为（

）时，称为单位反馈。

答案:1开环传递函数是（

）的比值。

答案:系统反馈量###误差信号与非线性系统相比较，线性系统具有（

）

答案:叠加性###齐次性RC电路的数学模型是一个（

）常系数线性微分方程。

答案:一阶若线性系统的系数为常数该系统为（

）

答案:线性定常系统自控系统的分类正确的是（

）

答案:线性系统和非线性系统对于自动控制系统的性能最基本的要求是（

）

答案:稳定性控制系统的性能指标有（

）

答案:快速性###稳定性###准