自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东理工大学

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东理工大学

答案:需重新分析计算描述函数表达了非线性元件对基波正弦量的传递能力。（）

答案:对描述函数是一种近似方法，线性部分是一个高通滤波器。（）

答案:错非线性系统的频率响应可能发生畸变。（）

答案:对饱和特性会使系统的跟踪速度加快。（）

答案:错自激振荡都是不稳定的振荡过程。()

答案:错系统非线性不太严重时，可以通过一些方法将其视为线性系统处理。（）

答案:对非线性系统虽不具备齐次性，但满足叠加原理。（）

答案:对继电特性可抑制系统发散，但容易导致自振。（）

答案:对

答案:a点是稳定的工作点，可以形成自振荡###b点不是稳定的工作点，不能形成自振荡当连续系统的最高频率为5rad/s时，采样角频率最少为（）。

答案:5rad/s任何离散信号的终值都可用终值定理求得。（）

答案:错线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（）。

答案:单位圆内z变换针对的信号为离散信号。（）

答案:对应用朱利判据判断系统稳定的条件有n条。()

答案:错零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（）

答案:错当线性离散系统的闭环极点为负实数时对应的暂态响应为振荡形式。（）

答案:对线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（）

答案:错

答案:对

答案:稳定下列关于分析法串联超前校正对系统性能影响说法正确的是（）。

答案:能够提高系统的响应速度，但不影响系统的稳态性能用频率法设计串联校正装置时，采用串联超前校正网络是利用其最大超前角来增大系统的相角裕度。（）

答案:对用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其高频幅值衰减特性。（）

答案:对分析法串联超前校正主要作用在原系统的（），作用方式是利用校正装置的相位超前特性，产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

答案:不能确定PID控制器参数的选择顺序是()。

答案:比例系数→积分系数→微分系数下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。

答案:在保持开环放大系数不变的情况下，减小了截止频率，增加了相角裕度下列关于校正装置的说法正确的是（）。

答案:串联超前校正的缺点是会使系统的抗高频干扰能力变差###串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频衰减使系统的截止频率下降，相角裕度增加，减小系统的超调量###串联滞后校正牺牲了系统的快速性。###相位超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性来提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能PI校正通过引入积分环节可使系统的型别（即无差度）提高，改善系统的稳态精度；但是会引起-90°的相移，不利于稳定性。（）

答案:对控制系统的频率法串联校正一般包括（）。

答案:串联滞后校正###串联超前校正###串联反馈校正PD校正使系统增加了一个[s]左半平面的开环零点，将使系统的稳定性和快速性得到改善。()

答案:对开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的高频段表征系统的（）。

答案:抗干扰能力系统的截止频率越大，（）。

答案:ωrωb是指系统的（）。

答案:开环带宽频率某系统奈氏曲线当ω从0→∞时，逆时针包围（-1，j0）点0.5圈，有1个开环极点位于s右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数（）。

答案:0

答案:线性系统的频率响应是指系统在（）作用下，系统的稳态输出。

答案:正弦信号一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度γ为（）。

答案:二阶振荡环节的相频特性φ(ω)，当ω→∞时，φ(ω)等于（）。

答案:

答案:圆II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。

答案:-40dB/dec根轨迹上的点全部是闭环极点。（）

答案:对常规根轨迹与虚轴有交点意味系统可以产生等幅振荡。()

答案:对合理增加开环偶极子可以提高系统的开环放大倍数。（）

答案:对参量根轨迹必须按常规根轨迹绘制法则进行绘制。（）

答案:错常规根轨迹实轴上是否有根轨迹判断的准则是该实轴右侧开环零极点个数之和为（）。

答案:奇数增加开环极点将会使根轨迹的走向向左偏移，改善系统的相对稳定性。（）

答案:错当开环传递函数n=3，m=2时，根轨迹条数（）。

答案:3在系统稳定的前提下，根轨迹的极点越远离虚轴系统的快速性越好。（）

答案:对当开环传递函数满足n-m≥2时，若一部分根轨迹分支向右移动，则必有一部分根轨迹分支向左移动。（）

答案:对当根轨迹均位于s平面的左半平面时则系统（）。

答案:稳定在典型二阶系统的基础上增加一个零点，一定能减小系统的超调量。（）

答案:错

答案:9.5%对于2型控制系统来说，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差ess（）。

答案:等于零

答案:阻尼比减小，超调量增大###峰值时间减小，调节时间不变已知某系统单位阶跃响应的最大值cmax=1.3，峰值时间为0.1s，则系统的无阻尼自然振荡角频率为（）。

答案:33.65在s左半平面上，实数闭环极点离虚轴的距离越远，其留数越小，响应的暂态分量衰减的就越快。（）

答案:对

答案:若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（）

答案:错使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（）

答案:除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的右半平面无极点

答案:4T，0一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（）

答案:对比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（）的环节。

答案:G(s)梅逊公式，主要用于（）。

答案:求系统的传递函数在信号流图中，支路上标明的是()。

答案:传递函数系统自由运动的模态由（）决定。

答案:极点在信号流图中，只有()不用节点表示。

答案:方框图单元闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（）。

答案:反馈通道传递函数

答案:当延迟时间很小时，可将延迟环节看作()。

答案:惯性环节传递函数只取决于系统的（）。

答案:结构和参数对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（）。

答案:提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡###同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的###恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高###改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。（）

答案:对工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。（）

答案:对下列系统中属于程控系统的是（）。

答案:仿形机床###数控机床稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。（）

答案:错被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。

答案:控制时变控制系统是指系统参数（）的系统。

答案:随时间变化自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（）。

答案:被控对象自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。

答案:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。（）

答案:对对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性三个方面。（）

答案:对

答案:对增加系统的开环放大系数K，可以减小系统给定输入作用下的稳态误差。因此，在实际系统中，K越大越好。（）

答案:错欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的振荡频率随着输出幅值的收敛而逐渐变慢。（）

答案:错继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。（）

答案:对反馈量只能由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号，不能反向送回系统的其余部分。（）

答案:错一个非线性环节的描述函数只表示了该环节在正弦输入信号下，其输出的一次谐波分量与输入正弦信号间的关系，因而它不可能像线性系统中的频率特性那样全面地表征系统的性能，但却可以近似地用于分析非线性系统的稳定性和自持振荡。（）

答案:对若线性定常稳定系统的输入为一个正弦信号时，则其输出为一个同频、变幅、移相的正弦信号。（）。

答案:对尽管各种复杂非线性特性可以看作是各种典型非线性特性的组合，但可以将各个典型非线性环节的响应相加作为复杂非线性系统的响应，简化分析过程。（）

答案:错动态响应的类型取决于闭环极点；系统的闭环零点虽不影响系统响应的类型、趋势和稳定性，但因为闭环零点会影响留数的大小和正负，决定了各函数项在动态响应中所占的“比重”，因此闭环零点会影响动态响应的形状。（）

答案:对脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。（）

答案:对给定信号为常值的系统称为恒值系统，其任务是使输出量保持与输入量对应的恒定值，并能克服扰动量对系统的影响。（）

答案:对偶极子的概念对控制系统的综合校正是很有用的，有意识地在系统中加入适当的零点，以抵消对系统动态响应过程有不利影响的极点，使系统的动态性能得以改善。（）

答案:对

答案:错

答案:对实际系统中，（）等可用振荡环节描述。

答案:弹簧-质量-阻尼系统###枢控他励直流电动机###RLC网络

答案:常用的校正网络有（）。

答案:有源校正网络###无源校正网络影响线性离散控制系统开环脉冲传递函数的因素有（）。

答案:是否有零阶保持器###采样开关的位置线性系统的特点有（）。

答案:组成系统的所有元件均为线性元件###具有齐次性和叠加性###输入输出特性是线性的

答案:临界稳定无源校正网络的输出信号的幅值（）输入信号的幅值。

答案:不能确定是大于还是小于

答案:如果在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，可使系统的根轨迹向（）移动或弯曲。

答案:左侧

答案:稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定性的要求是（）。

答案:其余选项都正确如果系统的型别为2，则以下说法正确的是（）。

答案:系统有两条根轨迹分支起始于原点零初始条件下，若系统脉冲响应的终值为非零常数，则系统的传递函数（）。

答案:仅有一个极点为零

答案:5K

答案:

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答案:串联超前校正设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则()。

答案:一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的()关系。

答案:时间域和复数域若某控制系统的型别为1型，当输入信号为单位斜坡信号时，其稳态误差ess（）。

答案:不等于零

答案:30°

答案:所谓两两互不接触回路是指()。

答案:两个回路之间没有公共节点下列哪种（）校正方式一般不单独使用，通常和其他校正方式结合起来构成复杂控制系统，以满足某些性能较高的系统的需要。

答案:前馈校正

答案:下列传递函数中，（）可以选做PID校正装置。

答案:

答案:准确性要求系统输入量与输出量的差值（）。

答案:越小越好

答案:在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（）。

答案:初始状态等于零

答案:

答案:

答案:根轨迹与虚轴的交点是系统（）情况下的闭环特征根。

答案:临界阻尼

答案:若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，其根轨迹可能是直线，也可能是圆弧。若根轨迹一旦离开实轴，必然是沿着圆弧移动。（）

答案:对

答案:对

答案:错反馈有主反馈和局部反馈之分。（）

答案:对可以通过增大典型二阶系统的无阻尼自然振荡角频率的方法来减小系统的调节时间。()

答案:对输出量的速度反馈控制系统是一个典型二阶系统。（）

答案:对对自动控制系统进行分析时，因其类型不同，对每个系统也有不同的特殊要求。因此，我们往往需要对各种输入信号下，系统被控量变化的全过程进行详尽的分析。（）

答案:错

答案:对要想减少峰值时间，可以通过提高系统的振荡频率来实现。（）

答案:对香农定理是指要求离散频谱各分量不出现重叠。（）

答案:对通过选点试探法，可以判断复平面上某点是否落在根轨迹上。由那些满足幅值条件的点就可以连成根轨迹。（）

答案:错自激振荡是一种稳定的周期运动，其自振频率和振幅由系统的（）决定。

答案:参数###结构下列关于典型非线性环节的特性描述正确的是（）。

答案:有时人为地引入死区，可消除高频的小幅度振荡###深度饱和情况下可能使系统丧失闭环控制作用###继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。###死区的存在会造成系统的稳态误差，测量元件尤为明显若实轴上两相邻开环极点之间有根轨迹，则它们之间必有（）。

答案:重根点###分离点

答案:对于2型控制系统来说，当输入信号为单位抛物线信号时，其稳态误差ess（）。

答案:不等于零关于PI控制器的作用，下列说法确的是()。

答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

答案:（1，j0）关于控制系统的频域法校正，下列说法错误的是()。

答案:校正后系统低频段的开环增益取决于动态性能

答案:下列传递函数中，（）是PD控制规律的传递函数。

答案:如果控制系统增加开环零点，通常使根轨迹向（）移动，使系统的稳定性（），动态过程持续时间（）。

答案:左，提高，减少

答案:20典型的死区特性如图所示，其数学表达式为（）。

答案:

答案:偶函数，奇函数

答案:线性系统的重要性质是可以应用()。

答案:叠加原理串联超前校正主要作用在原系统的（）产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

答案:不能确定

答案:PID调节器不能提高系统的稳态性能线性系统稳定的充分必要条件是系统的特征根全部位于s平面的左半部分，包括虚轴。（）

答案:错通过调节二阶系统的开环放大系数，可以同时提高系统的平稳性和快速性。（）

答案:错延迟环节的奈氏曲线是复平面上的一个单位圆，它不会改变输入信号的幅值，只会使输入信号的相位滞后，因此不会影响系统的稳定性。()

答案:错两个非线性环节串联不等于两个非线性环节描述函数的乘积。（）

答案:对离散系统是系统中一处或几处的信号为脉冲序列或数字编码的系统，其运动规律可用微分方程。（