九阳豆浆机工作原理与常见故障维修

九阳豆浆机工作原理与常见故障维修九阳豆浆机工作原理与常见故障维修豆浆机的结构◆工作原理与维修

Ⅳ一750A豆浆机采用微电脑控制，预打

浆、煮沸、打浆、文火延煮等工序全程自动完

成；具有多重安全保护措施(防过热、防溢

出、防干烧)；搅拌温度适宜，营养成分溶解

快，顶部加料，放豆容易；具有干豆、湿豆、加

热等多种功能，使用方便。该机型市场分布

较广，与其类似的还有科越KY一1500A，祝

康ZKDZ一1

F等。

一、结构分析

1．结构

该机分解示意见图1。这是一款典型的

电动机及发热管一12置式豆浆机。这种结构的

豆浆机所占的比例最大。

．

2．关键零部件及功能

(1)电源耦合器

与电源线对接，输人

工作市电电源。

(2)变压器

将控制电路与市电隔离并

降压。

(3)主板装有单片机和大部分元器件。

单片机接收输人指令后．按预定程序控制豆

浆机的工作o

(4)控制板

轻触开关输入指令，发光

管和蜂鸣器发声光信号，指示豆浆机的工作

状况o

(5)串激电机

带动豆浆刀高速旋转，

粉碎豆料和搅动水流；其上装有热保护器。

具过热保护功能o

(6)豆浆网

与旋转的豆浆刀配合，控

制引导水流循环粉碎豆料，分离豆浆与豆

渣。

’

(7)发热管

加热煮熟并文火延煮豆浆。

(8)防缺水传感器监控豆浆机内水位。

当水位低于规定高度时，传输信号给单片

机，防止缺水干烧。

(9)防溢传感器

监控豆浆上层泡沫状

态，当泡沫上升至规定高度时，感知并传输

信号给单片机，防止豆浆溢出。

二、电路分析

．

按实物测绘的电路见图2。整机电路由

整流滤波稳压电路、单片机工作电路、操作

输入和显示输出电路、防缺水检测及保护电

路、防溢出检测及保护电路、电动机控制电

路、发热管温度控制电路等组成。

1．整流滤波稳压电路由变压器B1、二极

管D!'-'D4、电容C1组成．的整流滤波电路输

出+9V电源，一路给继电器线圈和蜂鸣器供

．电，另一路送至

，R1

7

C2

7

78L05、

I

C3～C5、R17组

!成的稳压电路，

：提供+5V电源，

：并向单片机及

；各控制电路提

供I作电压。

2．单片机工

作电路

由U1

及外围元件

R11(振荡频率

控制)、R12和

C6(复位)等组

成o

3．操作输入

和显示输出电路

由R1淋20、L1～

L3、C7～C9、S1～

S3及U1内电

路组成轻触开

关输入和发光

二极管显示输

出电路，U1的

⑩～⑩脚为输人

端和输出端；由

R9、Q3、R2、蜂

鸣器BUZ和U1内电路组成声音信号输出

电路，U1的⑩脚为输出端。

’

4．防缺水检测及保护电路由R10、C10、发

热管外壳、防缺水传感器、R5、R6、Cll、

C12，以及U1内电路组成，U1的⑥脚为输

入端。检测通路为：+5V电压经R1咿发热

管外壳。豆浆桶内水电阻_防缺水传感

器-_R6。U1的⑥脚；+5V电压经R10加豆

浆桶内水电阻与R5(510kQ)分压，得到约+

3．5V电压，通过R6输入至@脚。当水位低

于防缺水传感器的最低点时，+5V电压沿此

检测通路仅能到达发热管外壳而不能到达

防缺水传感器，R5、R6、C1

1、C12组成的网

络给u1的⑥脚输入低电平，U1立即控制

①脚、②脚输出低电平，禁止电动机和发热

管工作，同时控制LI．-'L3闪烁，BUZ发出报

警声。

5．防溢检测及保护电路

由R10、C10、发

热管外壳、防溢传感器、R7、R8、C13、C14

和U1内电路组成，U1的⑩脚为输入端。检

测通路为：+5V电压经R1(卜发热管外壳_

豆浆泡沫电阻。防溢传感器_R7_U1的

⑩脚。当豆浆沸腾时会产生较多泡沫并膨胀

上溢，当泡沫接触到防溢传感器后，此检测

通路导通，+5V电压经1<10加豆浆泡沫电

阻与R8(510k11)分压得到约3．5V电压，通

过R7输入至⑩脚，u1立即控制②脚输出

低电平，禁止发热管工作，同时根据内存中

保存的轻触开关输入的工作指令及当前工

作状况综合得出后续工作指令(详述见“工

作原理”)o

6．电动机控制电路

由U1内电路经①脚

与R14、Q1、K1、D5，以及220V市电侧消弧

抗干扰的R16、C16和电动机等组成。

7．发热管控制电路由U1内电路经②脚

与R13、Q2、K2、D6．以及220V市电侧消弧

抗干扰的R15、C15和发热管等组成。

三、工作原理

1．通电待机220V交流市电经耦合器后，

一路经F1分别受K1、K2常开触点控制，准

备给电动机和发热管供电；另一路经B1降

压、DI"D4整流、C

1滤波，得到约+9V直流

电，给KI、K2线圈和BUZ供电，并分出一

路至R1、C2、78L05、C3"C5、R17组成的稳

压电路，得到+5V电源，向单片机及各控制

电路供电。U1上电复位初始化，蜂鸣器

BUZ鸣响一声，⑩橱脚进人约0．5s为输入

状态、约0．5s为输出状态的循环中，三只发

光二极管不停地闪烁，表示豆浆机已准备

好，可随时接收用户的工作指令。

2．启动按S1嘟中任意一个轻触开关，相

应的管脚输人低电平，U1立即启动相应的

工作程序，将对应的管脚转换为输出端，并

输出低电平，相应的发光二极管长亮，同时

停止对其余两个输入端的输入信号的检测。

按Sl，@脚输入低电平，U1启动“湿豆"工

作程序，将@脚转换为输出端并置为低电

平，L1长亮，⑩、@脚输入信号无效。按S2，

@脚输入低电平，U1启动“干豆”工作程序，

⑩脚输出低电平，L2长亮，⑩、⑥脚输人信

号无效。按S3，⑩脚输人低电平，U1启动

“加热”工作程序，从⑩脚输出低电平，L3长

亮，@、@脚输入信号无效。

3．预打浆

接着，将④脚置为高电平，1

K1线包通电，其常开触点K1—1吸合，220V

交流市电经F1、K1—1为电动机M供电，电

动机M通电旋转，带动豆浆刀预打浆(“湿

豆”工作程序预打浆约5s；“干豆”工作程序

预打浆约15s；“加热”工作程序启动后不经

预打浆，直接进入煮沸工序。

4．煮沸

预打浆完成后，相应的发光二

极管变为闪亮(“湿豆”工作程序L1闪亮；

。干豆”工作程序L2闪亮)。①脚变为低电

平，K1释放，电动机断电；②脚变为高电平，

勉线包通电，其常开触点K2—1吸合，220V

交流市电经F1、K2—1为发热管H供电，发

热管H对水和豆加热，直到沸腾、泡沫上升

碰触防溢传感器o

5．打浆煮沸的泡沫上升碰触防溢传感器

后，@脚由0V变为约3．5V，U1立即响应，

相应的发光二极管变换为长亮。②脚变为低

电平，K2释放，发热管H断电，加热停止；

接着，①脚变为高电平，K1通电，K1—1吸

合，打浆15s后，①脚变为低电平，K1断电，

K1—1释放，停止los，“湿豆”工作程序循环

6次；“干豆”工作程序循环8次。注：“加热”

工作程序，在煮沸工序泡沫上升碰触防溢传

感器后，即停止加热，并发出工作完成的声

光提示。

6．文火熬煮最后一次打浆完成后，相应

的发光二极管变为闪亮。④脚变为低电平，

K1释放，电动机断电；10s后，②脚输出3s

高电平，5s低电平的循环矩形波信号，控制

发热管H循环间歇加热。当泡沫上升碰触

防溢传感器时，⑩脚输入信号由低电平0V

变为约3．5V，U1立即响应，②脚变为低电

平，K2释放，发热管H断电，加热停止15s；

然后又从②脚输出3s高电平、5s低电平的

循环矩形波信号，控制发热管H循环间歇

加热；文火熬煮工序持续约4分钟后停止加

热，三灯闪烁，同时蜂鸣器发出音乐声，提示

用户豆浆已制好。

7．定时保护按任何一个功能键后，单片

机将开始计时，若20分钟后尚未收到完成

信号，单片机将认为出现故障，立即自动停

机，并发出声光报警提示。

四、常见故障维修

故障现象1：通电后无声无光。

分析检修：在确认包括电源线的外部供

电无问题后，拔掉电源线，测电源耦合器L

与N铜片之间的电阻i正常为1．7kQ左右。

若不正常，则为电源耦合器或变压器初级故

障；若正常，则断开电动机M和发热管H

与电路的连接，通电测整流滤波稳压电路是

否正常。在待机状况下、变压器初级输入电

压为220V时，变压器次级正常为10V+IV，

C1正常为13V±1V，78L05输出端正常为

5V+0．1V。如发现哪一级有问题，则细查该级

相关元器件。如正常，则检查后级相关电路：

UI供宅电路及上咆复位初始化电路是否

正常；主板

与控制板

的接插件

及连接线

是否正常。

故障

现象2：通

电后无声

有光。

分析检修：检查POJ33、R2、蜂鸣器BUZ，

主板与控制板的插头座CN2及连接线是否

正常；如正常，则测上电时U1的⑩脚，应有

约一秒多时间的约2．5V电压。

故障现象3：通电后有声无光。

．分析检修：一般是某只发光二极管不亮。

是，则查该发光二极管的相关元器件；例如，

L3不亮，检查R19、L3、104及主板与控制板

的插头座CN2及连接线是否正常。如正常，

则测上电时U1的⑩脚是否有约0．5s≈

0V、0．5s约5V的循环间歇电压。

故障现象4：发光二极管亮，但按动轻触

开关不启动相应的工作程序。

分析检修：检查该轻触开关按键是否不

能按下或按下后不能释放，轻触开关触点是

否锈蚀失效。

．

故障现象5：不加热。

分析检修：通电后启动工作程序，注意倾

听在程序进入加热工序时是否有继电器吸

合声，如有，则停电后检查发热管；若发热

管正常，则断开发热管H与电路的连接，

检查继电器K2触点是否正常。若无继电

器吸合声，则检查U1的②脚是否有约为+

5V的电压，检查R1

3、Q2、K2、D6和

R1

5、C1

5是否正常。

故障现象6：不打浆。

分析检修：加热程序不打浆是正常的。若

“干豆”或“湿豆”工作程序一开始就不打浆，

则注意倾听在启动程序时是否有继电器吸

合声，如有，则停电后检查电动机；若电动机

正常，则断开电动机M与电路的连接，检查

继电器K1触点是否正常。若程序一开始打

浆，后来不打浆，则检查防溢传感器、

R7、R8、C13、C14和U1的@脚及它们之间

的连接是否正常。

故障现象7：通电即发出连续的嘀嘀嘀嘀

…报警声。

分析检修：先确认豆浆桶内水位正常且

不是使用纯净水或蒸馏水，然后检查由

R10、C10、发热管外壳、防缺水传感器、R5、

R6、C1

1、C12、U1的⑥脚及它们之间的连

接是否正常。

故障现象8：打浆不停。

分析检修：静态时检查继电器K1触点是否开路。若接通，则应换继电

器。若静态时继电器K1触

点开路，则检查Q1的c、e极

‘是否短路或者u1的①脚是

否一直是约+5V。

分析检修：检查防溢传感

器、R7、R8、C13、C14和U1

的⑩脚及它们之间的连接是

否正常．即防溢功能是否正

常。若防溢功能正常，则静态时检查继电器

K2触点是否开路，若接通，则应换继电器。

若静态时继电器K2触点开路，则检查Q2

的c、e极是否短路或者U1的②脚是否一直

是约+5V

o

．

Ul各引脚静态在线电阻参考值及通电

后待机在线电压参考值见表1^

五、维修实例

例1：通电后无声无光。

分析检修：静态测电源耦合器L与N铜

片之间的电阻为1．69kQ；拆开机头，通电检

查，C1两端无电压；测主板上交流低压输人

线的两焊点间也元电压；停电检查，发现插

头座CNl严重锈蚀。换成合格的插头座后，

工作正常。此故障系多发性故障，新近上市

的产品已改进成把变压器B1直接焊接在主

板上。

例2：通电后无声无光。

分析检修：静态测电源耦合器L与N铜

片之间的电阻为1．68k11；拆开机头，通电检

查，C1两端电压为13．2V，C2两端电压

5．07V，均正常；检查单片机各引脚电压，发

现④脚电压只有约o．5V(④脚为复位端，

R12和C6组成上电复位电路，上电时因电

容C6两端电压不能突变，④脚电压只有约

0V，使单片机复位，+5V电源通过R12对

C6充电，使④脚电位上升为高电平时，单片

机初始化完成，并开始执行程序。稳定后，④

脚电压应为约+5V。)检查发现C6严重漏

电，换成合格的104电容后工作正常。

’例3：一台使用近二年的豆浆机，出现工

作程序紊乱现象，机主怀疑机头进水受潮，

洗净晾干后可用，但过一段时间又得洗净晾

干一次，才能再用。最近一次洗净晾干后，

开机似乎正常，但未煮熟豆浆就报警停机。

分析检修：拆开机头检查，有受潮现象，

但不严重，这是因为刚洗净晾干并用吹风机

吹过。检查发现，C1开路。C1开路后使9y

电压为脉动直流，继电器不能可靠吸合。将

C1换成合格的330斗F／25V／1050C电解电容

后，机器恢复正常。注意，C

1工作温度上

限不要选8

5

o(2的，应选1

050C的。估计继

电器受此影响会不经用，建议机主换新，

机主不愿。过二个多月，又送修，检查为

继申．器损坏，修好后’至今尚未发现问题。

例4：通电后有声有光，但按动“湿豆”

轻触开关不启动“湿豆”工作程序。

分析检修：拆开机头检查，发现“湿豆”

轻触开关触点锈蚀失效。换成合格的轻触开

关后，恢复正常工作。控制板位于机头前上

方，塑件上对应于轻触开关或发光二极管的

位置都有孔，上面覆盖粘贴一PVC。不干胶

面膜，时间一长，PVC不干胶面膜老化，就

易于进水，使轻触开关触点、发光二极管

管脚锈蚀失效的现象时有发生。维修中

应引起注意。

例5：接通电源，蜂呜器BUZ呜响一声，

三个发光二极管不停闪烁，伴随着连续的嘀

嘀…报警声。此时，按任何轻触开关都不起

作用。

分析检修：观察水位正常，实测水电阻

约188k1"1，也正常。拆开机头，测单片机各管

脚电压，发现⑥脚为0V，正常应为约+3．5V。

停电，检查此信号通路，发现CN3的X、O、C

三根线中，X线的小铜片间接触不良，换成

合格的插头后，恢复正常工作。

例6：故障现象同例5。

分析检修：拆开机头，测单片机各管脚

电压，发现⑩脚为+o．9V。检查发现C12漏

电。换成合格的104电容后，恢复正常工作。

例7：豆浆溢出。

分析检修：拆开机头，在不通电情况下，

测防溢传感器与单片机⑩脚间的电阻值为

无穷大(正常约5．6kl'1)。查串联在信号通路

上的R7一引脚断开，换成合格的5．6“2电

阻后，恢复正常工作。

例8：豆浆溢出。

分析检修：拆开机头，在不通电情况下，

测防溢传感器与单片机⑩脚间的电阻值为

5．6kf／，正常。短接C点与。点后通电，测单

片机⑩脚电压为+1．2V，正常应为约+5V(实

际工作时，是通过豆浆泡沫电阻连接C点

与。点，正常应在+3．5V以上)。停电，经查，

并联在信号通路上C14漏电。换成合格的

104电容后，机器恢复正常。

例9：豆浆溢出。

分析检修：拆开机头，在不通电情况下，

测防溢传感器与单片机@脚间的电阻值为

5．6kQ，正常。短接C点与。点后通电，测单

片机⑩脚电压为+5V，正常；②脚电压为

0V，也正常。停电，断开继电器K2的常开触

点输出脚与发热管的连接，测K2常开触点

已短路。换成合格的JQC一3FF、9VDC、

10A277VAC继电器后，机器恢复正常。

例10：接通电源，按S1、s2，指示灯显示

正常，但均不打浆。

分析检修：经查，启动“干豆”二[作程序

时无继电器吸合声。拆开机头，断开电动机

M和发热管H与电路的连接，通电启动“干‘

豆”工作程序，在1

5s内测单片机④脚电压

为+5V，正常。测Q1基极电压为0V，正常应

为约+0．7v。停电测量，发现R14一引脚断开。

换成合格的5．6kll电阻后，机器恢复正常。

例1

1：故障现象同例10。

分析检修：查启动“干豆”工作程序时有

继电器吸合声。拆开机头，断开电动机M和

发热管H与电路的连接，通电启动“干豆”

工作程序，在15s内测继电器K1的常开触

点输出引脚间的电阻接近无穷大(正常约

01"／)，说明继电器K1已失效。换成合格的

lQC-3FF、9VDC、10A277VAC继电器后，

恢复正常工作。

例12：打浆无力。机主反映，启动“湿

豆”或“干豆”工作程序均能完成制浆全过

程，但豆浆清淡。

分析检修：观察发现豆渣中有大量豆粒

未打碎。因豆浆膜堵住网孔也会引起此现

象，所以路无问题。换成厂家提供的写好

程序的合格单片机后，机器恢复正常。

例15：通电后有声有光，启动“湿豆"或

“干豆”工作程序，显示均正常，预打浆后，

L2变为闪烁，但不加热。

分析检修：通电，启动“干豆”工作程序，

发现预打浆结束时仅有一次继电器动作声，

正常应是K1释放、K2吸合声，因此判断发

热管控制电路有故障，而且在低压侧。拆开

机头，断开电动机M和发热管H与电路的

连接，通电启动“干豆"工作程序，在15s后

(继电器K1释放后或L2变为闪烁后)，测

得单片机②脚电压为+5V，正常。