自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到期末考试答案2024年自动控制理论(哈尔滨工程大学)系统的误差为无穷意味着（

）。

A:一定存在右半平面的极点；B:系统不稳定；C:与系统稳定性无关。D:输入信号为正弦；答案:与系统稳定性无关。下列对线性定常系统的说法中不正确的是______。（

）

A:系统数学模型的系数不随时间改变；

B:离散系统中不存在线性定常系统；C:满足叠加定理；D:同一个系统，数学模型不随输入量的变化而变化。答案:离散系统中不存在线性定常系统；奈奎斯特稳定判据中，闭环系统稳定的充要条件中不穿过（-1，j0）点的闭合曲线ΓGH逆时针包围（-1，j0）点的圈数R等于_____中具有正实部的个数P。(

)

A:系统的闭环零点；B:系统的闭环传递函数的极点；

C:系统的开环传递函数的极点；D:系统的闭环特征值；答案:系统的开环传递函数的极点；相平面图中，相轨迹的运动方向说法正确的是（

）

A:在相平面上半平面从右向左移动，下半平面从左向右移动；B:在相平面上半平面从左向右移动，下半平面从右向左移动；C:在整个相平面从右向左移动。D:在整个相平面从左向右移动；答案:在相平面上半平面从左向右移动，下半平面从右向左移动；对于稳定的线性系统和非线性系统，具有共同特征是：________。(

)

A:稳定性与初值、输入无关B:存在一个稳定的平衡状态C:可以使用叠加原理D:存在稳定的等幅振荡状态答案:存在一个稳定的平衡状态串联校正中，

PD控制规律能够

（

）

A:其他3点均对B:改善系统的动态特性C:为系统增加一个负实零点D:使系统相角裕度提高答案:其他3点均对线性系统相平面图形和奇点类别取决于_______在复平面上的分布情况。(

)

A:系统的闭环零点；B:系统的特征根；C:系统的开环极点；D:系统的开环零点；答案:系统的特征根；对于具有两个或多个截止频率的稳定系统，其相角裕度应在_____截止频率上测量。(

)

A:最低的；B:任意；C:第一个；D:最高的；答案:最高的；反馈控制系统，输入信号下的误差传递函数的______与输入信号下的闭环传递函数的相同。(

)

A:分子和分母B:分母C:分子D:分子和分母都不

答案:分母线性定常控制系统单位阶跃响应的类型完全决定于系统的

(

)。

A:闭环极点在s平面的分布。B:开环极点在s平面的分布；C:开环增益；D:型别；答案:闭环极点在s平面的分布。同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是不同的。（

）

A:错B:对答案:错工程上分析水位控制系统等恒值控制系统时，通常输入选择阶跃信号。（

）

A:对B:错答案:对串联滞后校正装置，其中。（

）

A:错误B:正确答案:正确已知负反馈系统的开环传递函数为，根轨迹应绘制零度根轨迹。（

）

A:错误B:正确答案:A描述函数法是一种精确的分析非线性系统的方法。（

）

A:对B:错答案:错正反馈系统和与之对应的负反馈系统的根轨迹在实轴上的分布没有重合之处。（

）

A:对B:错答案:对如果开环零点数m少于开环极点数n，

则有n-m条根轨迹终止于无穷远处。

（

）

A:对B:错答案:对改变线性部分的参数K，使G(

jω)曲线不与曲线

-1/N(A)

相交可消除非线性系统自持(激)振荡。(

)

A:错B:对答案:对拥有反馈控制的闭环系统一定是稳定的。（

）

A:错B:对答案:错在串联校正中，PI可使系统相角裕度提高，改善系统的动态特性。（

）

A:对B:错答案:错沿A增大的方向，若负倒描述函数曲线由不稳定区进入稳定区，则交点为不稳定平衡点。（

）

A:错B:对答案:错若系统加PD就能满足所有性能指标的要求，则不必用PID进行校正。（

）

A:对B:错答案:对描述函数相当于非线性特性的频率特性，可看成一种数学模型。(

)

A:错B:对答案:对梅森公式主要用来求系统的传递函数（

）

A:对B:错答案:对PI控制规律为超前校正，相角为正。（

）

A:对B:错答案:错当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变差，甚至使系统变得不稳定。（

）

A:对B:错答案:对校正只是对系统指标进行微调，并不是所有的系统都必须加校正元件的。（

）

A:错B:对答案:对线性离散系统的特征方程为，使系统稳定的K值为。（

）

A:正确B:错误答案:错一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差随时间推移而增大（

）

A:错B:对答案:错脉冲传递函数中的G1G2(z)和G1(z)G2(z)没有区别。（

）

A:对B:错答案:错结构图等效变换中相邻的综合点可互换位置、不可合并。（

）

A:对B:错答案:错系统开环增益就是根轨迹增益。（

）

A:对B:错答案:错当开环复零、极点存在时，不需要计算起始角和终止角。（

）

A:对B:错答案:错设某单位负反馈系统的开环传递函数为，当___时，

系统速度响应出现等幅振荡。(

)

A:不确定。B:2；C:6；D:3；答案:AI参考:正确答案是D：3。\n速度响应出现等幅振荡时，系统出现临界阻尼，即开环增益等于临界增益，根据开环增益公式可知，临界增益与开环增益K(s)成正比，即K(s)与Kc=1/(s^2+2s+3)成正比，当s=3时，K(s)最大值为Kc/3，所以当s=3时，系统速度响应出现等幅振荡。因此答案为D。'对于以下情况应绘制180°根轨迹的是(

)

A:根轨迹方程（标准形式）为。B:非单位反馈系统；C:除外的其他参数变化时；D:主反馈口符号为“-”

；答案:AI参考:正确选项为D:主反馈口符号为“-”。\n\n在根轨迹图中，当主反馈口符号为"-"时，表示系统的极点位于复平面的左半平面，形成-180°的根轨迹。因此，需要绘制180°根轨迹的情况是主反馈口符号为"-"。选项A、B、C中都没有提到主反馈口符号，因此不是正确答案。'下列系统中属于线性定常系统的是（

）。

A:；B:；C:D:；答案:AI参考:正确答案是D：。\n线性定常系统是指系统中所有控制规律和元件特性都是常数，且系统运动不受时间变化影响，只有选项D属于线性定常系统。因此，答案为D。'已知系统的闭环传递函数，则其单位阶跃响应到达0.95的时间=_____秒。(

)

A:6B:3.5C:3

D:7答案:AI参考:正确答案是C：3秒。\n根据单位阶跃响应的定义，当输入为单位阶跃函数时，系统的响应曲线在t=0.95秒时达到0.95，即系统的输出为0.95。根据闭环传递函数的性质，系统的单位阶跃响应的时间常数τ=RC，而τ与系统的阻尼比ζ有关，ζ=0.707。因此，单位阶跃响应到达0.95的时间为τ/2=RC/2=RC×√(1-ζ^2)/√(1+ζ^2)=3秒。所以，答案为C。'如下图所示的开环离散系统的脉冲传递函数为_____。

(

)

A:

B:C:

D:答案:AI参考:通过对题目图片的分析，该系统的脉冲传递函数为选项D，即G(s)=1/(s+3)。'惯性环节的传递函数是

（

）

A:错B:对答案:AI参考:这道题是关于控制系统中的惯性环节的理解。惯性环节，也称为积分环节，是控制系统中的一个重要环节。在动态过程中，惯性环节具有较高的时间常数，也就是说它的响应速度较慢。而图像中的模型表现出了典型的惯性环节特性：当输入发生变化时，其输出不会立即跟随变化，而是有一个延时，之后逐渐达到稳定。所以，正确答案是选项B：对。这个描述也符合惯性环节的传递函数特性。因此，判断题给出的选项【判断题】惯性环节的传递函数是图片所示的是正确的。'某典型环节的传递函数是，则该环节是微分环节（

）

A:错B:对答案:AI参考:答案：B。\n由题目中的传递函数可知，该环节是微分环节。故本题选B。\n注：微分环节的传递函数为s^2+s+1