工业机器人练习题（含参考答案）

工业机器人练习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。()A、正确B、错误正确答案：A2、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()A、正确B、错误正确答案：B3、工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A4、ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。()A、正确B、错误正确答案：B5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A6、移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B7、记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。A、正确B、错误正确答案：A8、下列指令中,用于循环的指令是ifA、正确B、错误正确答案：B9、工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()A、正确B、错误正确答案：A11、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。()A、正确B、错误正确答案：B12、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A13、在机器人动力学中,最直接地构成了MRAC、并用POPOV的超稳定性理论说明调整律收敛性的是Takegaki等人。()A、正确B、错误正确答案：B14、电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()A、正确B、错误正确答案：B15、在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()A、正确B、错误正确答案：A16、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B17、工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A18、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。()A、正确B、错误正确答案：B19、笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A20、√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B21、机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A22、()在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A23、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A24、()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A25、清理控制柜内器件时,一定要遵守ESD准则工作,需带防静电手环或相似器件。()A、正确B、错误正确答案：A26、低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两种。()A、正确B、错误正确答案：A27、tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B28、用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。()A、正确B、错误正确答案：A29、()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。A、正确B、错误正确答案：B30、()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。A、正确B、错误正确答案：A31、电气工程图是表示信息的一种技术文件,各设计院都有自己的格式和规定。()A、正确B、错误正确答案：B32、一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()A、正确B、错误正确答案：B33、目前市场上应用最多的为6轴机器人。()A、正确B、错误正确答案：A34、工业机器人可以倒装使用。()A、正确B、错误正确答案：A35、操作机器人前,务必清除作业区内的所有杂物。()A、正确B、错误正确答案：A36、在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A37、伺服电机的最大特点是可控性。()A、正确B、错误正确答案：A38、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()A、正确B、错误正确答案：A39、机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线,相隔距离10cm以上。()65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距离。(√)66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应留有15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。(√)A、正确B、错误正确答案：B40、修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。A、正确B、错误正确答案：B41、机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A42、一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。A、正确B、错误正确答案：A43、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()A、正确B、错误正确答案：B44、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B45、()设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A46、转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A47、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A48、电压的单位是伏特A、正确B、错误正确答案：A49、中国是工业机器人的诞生地。()A、正确B、错误正确答案：B50、()电阻串联,串联的越多,等效电阻越小。A、正确B、错误正确答案：B51、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B52、压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B53、控制系统的性能很大程度上决定了机器人的性能,一个良好的控制系统需要有灵活方便的操作方式、多种形式的运动控制方式和安全可靠性。()A、正确B、错误正确答案：A54、气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()A、正确B、错误正确答案：A55、默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B56、最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B57、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A58、工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()A、正确B、错误正确答案：A59、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A60、()在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B61、O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正确B、错误正确答案：B62、伺服电动机的装配技术要求:(1)电动机的旋转方向应符合要求,声音正常;(2)电动机的振动应符合规范要求;(3)电动机不应有过热现象。()A、正确B、错误正确答案：A63、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A64、承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。()A、正确B、错误正确答案：A65、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B66、()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mm。A、正确B、错误正确答案：B67、气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：B68、ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。()A、正确B、错误正确答案：A69、相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()A、正确B、错误正确答案：A70、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()A、正确B、错误正确答案：A71、工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()A、正确B、错误正确答案：A72、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A73、tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B74、高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。()A、正确B、错误正确答案：B75、与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B76、安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A77、润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()A、正确B、错误正确答案：B78、减速机在使用寿命到期后出现损坏情况,可以单独更换部分损坏器件。()A、正确B、错误正确答案：B79、工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A80、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。()A、正确B、错误正确答案：A81、()工件坐标系修改后,修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。A、正确B、错误正确答案：A82、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误正确答案：B83、当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人A、正确B、错误正确答案：A84、在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()A、正确B、错误正确答案：A85、需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()A、正确B、错误正确答案：A86、机器人的自由度数等于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：A87、()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。A、正确B、错误正确答案：A88、质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()A、正确B、错误正确答案：B89、当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言A、正确B、错误正确答案：B90、手部是机器人末端执行器:它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指。()A、正确B、错误正确答案：A91、多个自由度由一个伺服系统控制。()A、正确B、错误正确答案：B92、真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件A、正确B、错误正确答案：A93、在TN供电系统中,将配电箱的金属外壳接地可称为保护接地。()A、正确B、错误正确答案：B94、永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()A、正确B、错误正确答案：B95、()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A96、用于储存机器人