工业机器人应用技术课程标准样本

《工业机器人应用技术》课程原则课程名称：工业机器人应用技术课程性质：职业技术课学分：2筹划学时：321前言《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向一门专业技术课，是一门多学科综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科内容。其目是使学生理解工业机器人基本构造，理解和掌握工业机器人基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一种完整顿解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题能力，培养学生在机器人技术方面具备一定动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要机器人技术基本。1.1课程定位本课程教学以高等职业教诲培养目的为根据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品解说，使学生对当前工业机器人技术现状有较为全面理解，对工业机器人技术发展趋势有一种明确结识，为学生进入社会做前导；把创新素质培养贯穿于教学中。采用行之有效教学办法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简朴详细实例进一步浅出地解说专业领域知识。1.2设计思路以点带面，解说授课为主教学方式。课程重要可以分为机械、运动、控制、感觉等几种某些，内容较多。课堂教学上，咱们使用重点突破办法，解说一种或者两个典型实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面学习。咱们让学生联系已学各门科目知识点，达到温故知新目。由于涉及已学课程较多，学生由于基本薄弱，前面课程遗忘率不容忽视，因此在解说过程中，对某些重要知识点，咱们还要做一种较为详细阐明，从而可以加强学生知识储备，为本课程学习扫清障碍。老式教学手段与当代教诲技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。特别是在机械某些，考虑到学生立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型使用能更好地协助学生理解工业机器人各某些工作原理。2课程目的2.1总体目的《工业机器人应用技术》是一门培养学生具备机器人设计和使用方面基本知识专业课，本课程重要研究机器人构造设计与基本理论。通过本课程学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面知识。2.2详细目的2.2.1知识目的1．理解机器人由来与发展、构成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整结识。2．理解机器人运动学、动力学基本概念，能进行简朴机器人位姿分析和运动分析。3．理解机器人本体基本构造，涉及机身及臂部构造、腕部及手部构造、传动及行走机构等。4．理解机器人轨迹规划和关节插补基本概念和特点。5．理解机器人控制系统构成、编程语言与编程特点。6．理解工业机器人工作站及生产线基本构成和特点。7．对操纵型机器人、智能机器人有普通理解。2.2.2能力目的《工业机器人应用技术》是机电系专业课，通过本课程学习，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用技术要点和基本理论。机器人是典型机电一体化装置，它不是机械、电子简朴组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机有机融合，通过这门课学习，使学生对机器人有一种全面、进一步结识，培养学生综合运用所学基本理论和专业知识进行创新设计能力，并相应掌握某些实用工业机器人控制及规划和编程办法。2.2.3素质目的本课程系统地简介了机器人设计、控制、编程和使用理论基本和技术要点，涉及工业机器人一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，工业机器人机械系统设计，工业机器人控制和工业机器人应用等内容。通过课程学习，使学生掌握工业机器人基本原理、基本知识，对工业机器人机械系统总体设计办法有初步理解。3课程内容与规定项目名称子项目名称教学模式学时1.工业机器人概述1.1理解工业机器人由来和发展、定义、研究领域和学科范畴；一体化教学41.2工业机器人分类和应用以及重要技术参数；一体化教学2.机器人本体机械构造2.1工业机器人外形构造与运动；一体化教学62.2机身机构，臂部机构，驱动机构，手部机构和行走机构；一体化教学2.3工业机器人机械设计基本规定；一体化教学3.工业机器人驱动办法3.1工业机器人液压驱动和气压驱动；一体化教学63.2直流伺服电动机驱动；一体化教学3.3步进电机和交流伺服电机驱动；一体化教学4.工业机器人位置姿态描述4.1齐次坐标、齐次变换；一体化教学44.2变换方程建立；一体化教学5.工业机器人运动学5.1连杆坐标系和连杆参数，简朴连杆坐标系变换矩阵；一体化教学45.2典型机器人运动学正问题解，机器人运动学逆解；一体化教学6.工业机器人控制6.1工业机器人控制概述，单关节机器人控制建模与控制系统；一体化教学46.2多关节机器人控制，机器人控制系统硬件构造及接口；一体化教学7.工业机器人感觉系统7.1机器人传感器选取规定，位置和位移传感器一体化教学47.2机器人视觉传感系统，机器人接近觉传感器，机器人触觉、力觉和压觉传感器。一体化教学总学时324课程考核方式考核方式涉及平时考核和期末考核。其中平时考核为40%，涉及学习态度、出勤、课堂提问、测验各占