MOOC 系统模型、分析与控制-上海交通大学 中国大学慕课答案

MOOC系统模型、分析与控制-上海交通大学中国大学慕课答案单元检测1、问题：自动系统按其结构可分为：（）选项：A、线性系统和非线性系统B、定常系统和时变系统C、连续系统和离散系统D、以上都对正确答案:【以上都对】2、问题：偏差量是指（）与反馈量相减后的输出量选项：A、比较元件的输出B、放大器的输入量C、放大器的输出量D、其余都对正确答案:【比较元件的输出】3、问题：准确性要求系统稳态误差（）选项：A、为零B、要小C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标D、以上都对正确答案:【要小】4、问题：快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（）选项：A、超调量要小，调节时间要长B、超调量可以大一些，但调节时间要短C、超调量要小，调节时间长一点没有关系D、超调量要小，调节时间要短正确答案:【超调量要小，调节时间要短】5、问题：控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统被称为（）选项：A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统正确答案:【开环控制系统】6、问题：采用负反馈控制后，则（）选项：A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能完全消除干扰带来的误差D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】7、问题：负反馈系统是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。选项：A、代数和B、被控量C、偏差量D、控制量正确答案:【代数和#偏差量】8、问题：按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）选项：A、时不变控制系统和时变控制系统B、定常控制系统和时变控制系统C、线性系统和非线性系统D、恒值控制系统和随动控制系统正确答案:【时不变控制系统和时变控制系统#定常控制系统和时变控制系统】9、问题：不同的系统的模型一定不同选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】单元检测1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】7、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】8、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】10、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【11、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【】12、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】13、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】14、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】15、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】16、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】17、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】18、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】19、问题：选项：A、10B、5C、2D、1正确答案:【10】20、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】单元检测1、问题：关于传递函数，错误的说法是（）选项：A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是复变量S的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性正确答案:【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】2、问题：适合应用传递函数描述的系统是（）选项：A、单输入、单输出的线性定常系统B、单输入、单输出的线性时变系统C、单输入、单输出的定常系统D、非线性系统正确答案:【单输入、单输出的线性定常系统】3、问题：传递函数与系统微分方程二者之间（）选项：A、不可以互相转换B、不具有一一对应关系C、既可以互相转换，也具有一一对应关系D、没有关系正确答案:【既可以互相转换，也具有一一对应关系】4、问题：梅森定理主要用来()选项：A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹正确答案:【求系统的传递函数】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】7、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【8、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】10、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】单元检测1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：第一小题与第二小题的系统传递函数是否具有相同形式，二者是否为相似系统？选项：A、不具有相同形式，不是相似系统B、具有相同形式，是相似系统C、不具有相同形式，是相似系统D、具有相同形式，不是相似系统正确答案:【具有相同形式，是相似系统】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】单元检测1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【3、问题：】选项：A、k=0.125,K=24B、k=0.125,K=16C、k=0.225,K=24D、k=0.225,K=16正确答案:【k=0.225,K=16】4、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【5、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【】6、问题：选项：A、稳定B、不稳定C、与输入信号有关D、不能判断正确答案:【不稳定】7、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】8、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】9、问题：下列关于稳定性充要条件的说法，正确的是：选项：A、当开环传递函数的极点全部处在s平面左半部时，系统稳定B、当闭环传递函数的零点全部处在s平面左半部时，系统稳定C、只有闭环系统的零点、极点都处在s平面左半部时，系统才稳定D、当系统的特征方程缺项时，系统一定无法通过参数调整达到稳定正确答案:【当系统的特征方程缺项时，系统一定无法通过参数调整达到稳定】10、问题：稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标，下列减小和消除稳态误差的方法中，正确的是：选项：A、增加开环传递函数中的微分环节B、提高系统的开环增益C、减少开环传递函数中的积分环节D、设计系统的零点，使其全部位于s平面左半部分正确答案:【提高系统的开环增益】单元检测1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【4、问题：】选项：A、稳定B、不稳定C、与输入信号有关D、不能确定正确答案:【不稳定】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】单元检测1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【3、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【4、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【5、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【】单元检测1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【2、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【3、问题：】选项：A、三者都不是B、（1）（2）不是，（3）是C、（1）（3）不是，（2）是D、（2）（3）不是，（1）是正确答案:【（1）（2）不是，（3）是】4、问题：选项：A、B、C、D、以上三者都是正确答案:【以上三者都是】5、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】期末考试1、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【3、问题：】选项：A、-4B、-5C、-6D、-7正确答案:【-5】4、问题：选项：A、B、C、D、正确答案:【】5、问题：选项：A、1B、2C、3D、