电动车控制系统组成简图

能源安排与控电机掌握能量回收变速箱控制动电子空调掌握车载信息制治理系统器系统制器掌握单元器显示系统加速踏板CAN加速踏板CAN总线信号制动踏板模拟集掌握信号制动压力车速输入电源线传感器信号整车行驶掌握器机械连接前进后退低速档高速档开关 光量采 电隔集 离启动开关充电开关制器功率逆变空调系统外电源口动力电池组电机车载关心动力电源DC/DC变换器智能变速箱制动执行器制动执行机构动力转向机构空调系统等其它车载器件驱动桥制动系统电动车掌握系统由整车能源安排与治理系统，行驶掌握系统和关心掌握等系统组成。整车能源安排与掌握治理系统整车能源安排与掌握治理系统由动力电池组、电池治理系统BMS、放电和充电等接口及其掌握所构成。为了获得最大的续驶里程及首务安全功能，能源安排与治理系统必需依据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高效的安排有限的能量，使得安全、高效行驶的同时最大程度延长电动车一次充电续驶里程。车辆行驶掌握系统车辆行驶掌握系统由整车行驶掌握器、电机驱动掌握系统、能量回收系统、变速箱掌握系统及关心掌握系统等通过总线系统连接组成。整车行驶掌握器1〕纯电动汽车的动力电机必需依据驾乘人员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出肯定的驱动转矩或再生制动转矩。踏板开度越大，动力电机的输出扭矩越大。因此，车辆掌握器要接收踏板信号并将其转换为对动力电机的扭矩输出要求。这一功能是整车掌握器的根本功能。2)车辆多主扁平的canBus掌握治理在电动汽车中以CAN总线的应用理所应当。整车掌握器是电动汽车众多掌握器中的一个，是CAN总线中的一个节点。整车承受多主扁平的canBus掌握治理,负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的治理以及网络故障的诊A/D字信号传递给整车掌握器;还有一些开关量信号如启动、停顿等开关以及档位切换开关等信号也都传递给掌握器。掌握器通过CAN总线实现指令的下达以及各模块间信息的共享等功能。电机驱动掌握系统电机驱动掌握系统包含大功率沟通异步电机掌握器和功率逆变器以及电机本身，完成电动车正常行驶工况下的驱动掌握任务,是电动车运动的核心问题所在。能量回收系统能量回收系统主要是将汽车制动时的机械能转化为电能存储到电池组，实现制动能量的回收。变速箱掌握系统系统中承受了智能变速箱，智能变速箱由两局部组成：即减速和升速两个功能，正常行驶时作为减速器，提高电动车驱动系统的牵引驱动性能。在制动时切换到升速模式，在更宽的速度范围内进展制动能量回收，提高能量回收效率。变速箱掌握器协作一体化电机的切换过程，在毫秒量级实现切换。电动车正常行驶工况下的换档功能也由此系统来掌握实现。制动掌握系统电动汽车制动系统，包括制动电子掌握单元、制动执行器以及制动系统。关心掌握子系统此系统包含有动力转向系统、空调掌握系统、车载信息显示等系统构成。电子科技大学(UESTC)所研发的系统由上述几局部组成;2.4变速箱掌握系统外,其余局部均可在六至八个月完成样机研发,二个月联机调试;硬件模块与软件模块划分及经费预估:动掌握系统”这两个主要核心系统，共有27个软件模块;研发费230万元.(主要为含此二系统的硬件模块及软件研发).以下以“大功率沟通异步电机掌握器硬件设计说明”为例说明之;大功率沟通异步电机掌握器硬件设计说明书编写：时间：2023.12.16版本：V1.0电子科技大学机械电子工程学院系统构造及功能划分硬件电路总体框架SEEDSEED仿真器外部输入5V电流采样电池容量JTAG仿真头电源模块输出3.3V1.8V电压采样 功率模块PWM加速踏板信号 A/D IPM功率保护信号刹车踏板信号换挡器信号端IGBT过流故障信号IGBT温度信号开关信号数码管显示模块LINCAN汽车TMS320F2808核心BMS母线电压外部输入15V母线电压外部输入15V5VCAN通信模块汽车LIN通信模块EPWM模块及故障保护信号功率驱动板温度信号AD采样模块电源模块，输入5VUVW相和ECAP模块3.3V1.8V母线电流图2 TMS320LF2808掌握板硬件构造框图功能模块1、微掌握器模块TMS320F2808DSP，该芯片主要有以下优点：32100MIPS，实时掌握精度高。16KFlash，6KSRAM，存储容量足够使用。CAN、SPI、SCI有带故障保护的三相桥PWM模块，格外适合电机驱动掌握。工作温度可以到达-40°C~125°C，到达汽车级要求。2、信号处理与匹配3、电机驱动PWMMOSFET4、接口和匹配5、通信模块2808CANCANDSPCANCAN〔MCP2551，2551CAN2808LIN6、电源治理单元3.3VDSP关芯片供电。具体如下：5V，3.3V，即D3.3V。3.3V，1.8V，D1.8V。通过使用电感进展隔离，可以得到A1.8V和A3.3V，其中A3.3V可以通过111711175V，3.3V。接口描述概述系统接口传输信号的类型比较多，以下分别说明。信号类型电路图标号信号类型电路图标号电平类型静态电平值电平变化范围输出信号信号类型信号类型电路图标号电平类型典型电平值电平变化范围信号类型LIN

K_LINEK_RXDK_TXD

电平类型 典型电平值 电平变化范围CANHCANL关键模块特点及性能指标1.3.1特点和性能指标：

微掌握器单元1.3.2引脚定义如下：

电源治理单元引脚序号标号引脚序号标号功能数据的采集和传输方案安全特征参数的采集方案标准电流信号的采集模拟信号的采集数字信号的采集数据通信设计方案引脚定义人员安排及其进度打算除功率部格外，掌握器核心掌握板及其软件开发需要3人左右，现分别任务安排如下：核心掌握电路设计该局部主要实现以TI-2808为核心CPU流接触器掌握电路，CPUIGBT等电路的设计。核心掌握器软件开发率